第1回: オペアンプ(その1)

入力を大きくして出力する増幅器(amplifier; アンプ)のうち、 応用範囲がかなり広い「オペアンプ」と呼ばれるものを 見ていくことにしましょう。

理想オペアンプ

唐突ですが、次のような特性を持つ増幅器を仮定しましょう。


つまりこの図でいうと、2つの入力端子の電圧V+, V-に対して、 出力端子の電圧Voが、増幅する割合(増幅率)をAとして、 次のように決まる増幅器、というわけです。




このような増幅器を、演算増幅器(operational amplifier; オペアンプ)と 呼びます。

ここで、さらに、次のような特性を仮定することにします。

なんだかとても非現実的な仮定のように見えますが、 後に触れるように、実は現実的な特徴なので、 このような仮定をする、ある意味「理想的」なオペアンプを、 しばらくは考えていくことにします。

実はこの仮定から、オペアンプの大切な性質が導かれます。 それは「常にV+=V-」となるというものです。 なぜならば、仮に「V+とV-が等しくない」とすると、 Vo = A(V+ - V-)で、V+ - V-はゼロではありませんから、 A=∞という性質から、Voも無限大となってしまいます。 ところが増幅器ではVo=∞というのはありえない(はず)なので、 この前提が間違っていた、つまりV+=V-である、というわけです。 (いわゆる背理法)

ナレータとノレータ

このような理想オペアンプを含む回路の特性を考えるときに、 次のような2つの仮想的な素子を考えるととても楽ですので 紹介しておきましょう。



1つは「ナレータ」と呼ばれるもので、 両端の電圧が常にゼロで、流れる電流も常にゼロとなる、という素子です。

もう1つは、名前が似ているのですが「ノレータ」と呼ばれるもので、 逆に両端の電圧も流れる電流も、いくらでもかまいません。

このナレータとノレータは、抵抗に似ているようが気がするかもしれませんが、 抵抗だと、常にV=IRという関係がありますので、 常に電流が流れないナレータは、R=∞のはずですが、 両端の電圧がつねにゼロですから、抵抗ではありません。 逆にノレータも、両端電圧と流れる電流が、両方ともどのような値でも よいので、R=V/Iが一定とならず、やはり普通の抵抗ではありません。

このようなナレータとノレータを使うと、理想オペアンプの中身は 次のように考えればよいでしょう。



つまり2つの入力端子に電圧差がなくて電流が流れないことを ナレータであらわし、出力の電圧や電流が好きに決まることを ノレータであらわしているわけです。 この理想オペアンプの中身の回路(等価回路)は、 後で使うことにしましょう。

反転増幅回路

オペアンプを使った最も基本的な回路は次のようなものです。



+側の入力を基準電圧(0V)に固定し、 入力電圧Viを、抵抗R1を通して-側の入力へつなぎます。 そしてその-側の入力が、抵抗R2を通して出力につながっていて、 そこの電圧をVoとします。

このような回路の、入力Viと出力Voの関係(特性)を求めてみます。 まず理想オペアンプという仮定から、-側の電圧V'は、+側の電圧(=0V)と 等しくなります。 したがて抵抗R1の両端電圧はViですので、そこに流れる電流は Vi/R1となります。 ところが理想オペアンプの入力端子には電流が流れませんから、 この電流はすべてそのまま抵抗R2に流れていきます。 すると抵抗R2の両端の電圧は、「この流れる電流」×R2、 つまり(R2/R2)Viとなりますが、抵抗R2の左側の電圧が0Vですから、 右側の電圧は、0-(R2/R1)Vi=-(R2/R1)Viとなりますが、これは 出力電圧Voそのものです。 つまり次のような関係ということになります。




このように、この回路の出力は、入力をR2/R1倍に増幅し、 かつ符号が逆になりますので、反転増幅回路と呼ばれます

この反転増幅回路は非常に応用範囲が広いので、また後で 触れることにしましょう。

非反転増幅回路

オペアンプを使ったもう1つの基本的な回路は次のような回路です。



これも同じようにVoとViの関係を求めてみましょう。 今度は、+側の電圧V'が、VoをR1とR2で分圧したものになっています。 つまりV' = (R2 / (R1 + R2))・Voとなります。 ところが理想オペアンプの性質から、V'は-側の電圧と等しいのですが、 実はこの-側の電圧はViですので、結局次のようになります。




これを変形すると、次のようになります。




この場合は、入力Viと出力Voの符号が逆ではないので、 「非反転増幅回路」と呼ばれます。

負帰還の理論

一般に、「出力の一部を、入力に戻す」回路を帰還回路と 呼びますが、特に「出力の一部を、マイナスにして入力に戻す」 回路を負帰還回路と呼びます。



負帰還回路はこの図のようにモデル化できます。 図中のそれぞれのパラメータは次のとおりです。 つまり出力をH倍に減衰させて、入力Vinから引いているわけです。 したがって次のような関係が成り立ちます。






この2つの式からViを消去すると、VoとVinの比、 つまり全体伝達特性Gは次のようになります。




ところが一般的には、Aは非常に大きいため、 AH>>1と近似することができます。 したがって伝達特性Gは、次のようになります。




つまり全体の伝達特性(つまり増幅率)は、 「Aが何倍か」には関係なく、 「1/H倍」になるわけです。 一般にHは抵抗での分圧で作ることが多く、 その値は非常に正確になります。 したがって全体の伝達特性も、非常に正確にできるわけです。




さて一般に増幅器の増幅率Aは、ある周波数fcより 高い周波数では、周波数に比例して増幅率が 低下していきます。 つまり増幅率Aは、次のような式で書けることになります。 (1次のRC回路と同じですね)




これを、さきほどの負帰還増幅回路の伝達特性Gの式に代入すると、 次のようになります。




ただしG0 = A0 / (1 + A・H)です。

この式から、この負帰還増幅回路の増幅率が下がり始める 周波数は、(1 + A0・H)fc、つまり(1 + A0・H)倍と 増えます。 ただし直流(f=0)での増幅率は A0 / (1+A0・H) 倍と A0よりも小さくなりますので、 結果として 「直流で増幅率を下げた分、高い周波数まで増幅できる回路」 ができることになります。

オペアンプは「Aが十分大きい(理想的には無限大)」増幅器で、 かつ2つの入力のうち片方がマイナスになっていますので、 オペアンプを使った回路は、まさに「負帰還」を使った回路であるわけです。


この回のソボクな疑問集
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