USL-5Pでデジカメのシャッターを切る

gphoto2とcaptureで試したときのメモ。

シャッターを切れるカメラと切れないカメラ

gphoto-user-MLでの情報によれば、シャッターを切れるカメラの一覧は存在しないようだ。 (シャッターを切るのはPTPのoption機能なのでサポートしていないカメラも多い)

Canon: ほとんどのカメラでOKのようだ
Sony: 全滅 (ref)
Pansonic: 情報みあたらず
Olympus: OKのカメラも多いようだがいくつか制約があるものが多いようだ。 (CFカバーをあけておかないとシャッターを切れない、とかなんとか)
Nikon: ほとんどだめっぽい (ref)
Kodak: ほとんどだめっぽい (ref)

USL-5Pでgphoto2コンパイル時に遭遇したエラーと対処法

gphoto2一般論

gPhoto2などから以下の3点を取得。

libusb (USB接続のカメラを使う場合は忘れずに、まずコンパイルしておく。)
libgphoto2
gphoto2

ちなみにセルフコンパイル環境でpkg-configを入れていない場合はその旨configure時にエラーが出るので、入れておく。

# apt-get install pkg-config

libusb

# ./configure --host=sh4-linux --build=i686-linux --exec-prefix=/mnt/sh
# make
# make install

libgphoto2

2.1.5が最新(2005.1.24現在) ここなどを参考に。クロスコンパイルの場合の例。

# tar -zxvf libgphoto2-2.1.5.tar.gz
# cd libgphoto2-2.1.5
# ./configure --host=sh4-linux --build=i686-linux --exec-prefix=/mnt/sh
# make
# make install

ただしgccのバージョンによって、微妙なところでひっかかる。

...
gphoto2-port-log.h:49: argument format specified for non-function `GPLogFunc'
make[2]: *** [gphoto2-port-info-list.lo] Error 1

小島さんの情報([Iohack-users 112])により

- #if (__GNUC__ >= 3)
+ #if (__GNUC__ > 3 || (__GNUC__ == 3 && __GNUC_MINOR__ >= 1))
          __attribute__((__format__(printf,3,0)))
  #endif

と*.cを修正して、gcc-3.0.4をうまくすり抜けさせる。 (ほかにも数箇所あった)

gphoto2

2.1.5が最新(2005.1.24現在)

# tar -zxvf gphoto2-2.1.5.tar.gz
# cd gphoto2-2.1.5
# ./configure --host=sh4-linux --build=i686-linux --exec-prefix=/mnt/sh

と、こんなエラーがでる。

...
checking for libgphoto2 >= 2.1.2... Package libgphoto2 was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `libgphoto2.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'libgphoto2' found

configure: error: Library requirements (libgphoto2 >= 2.1.2) not met; consider adjusting the PKG_CONFIG_PATH environment variable if your libraries are in a nonstandard prefix so pkg-config can find them.

書いてあるとおり、libgphoto2.pcがある場所が見つからないようなので、次のようにする。

# PKG_CONFIG_PATH=/mnt/sh/lib/pkgconfig ./configure --host=sh4-linux --build=i686-linux --exec-prefix=/mnt/sh

ちなみに/usr/local/libなどにlibgphoto2などがインストールされた場合は、 gphoto2が探せないので、

# export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

として、LD_LIBRARY_PATHを設定しておく。ちなみにこの変更を恒久的に設定するには、 ~/.bashrc_profileに書くか、/etc/profile(すべてのユーザの場合)に書く (ref)

capture

Canonのカメラ限定だが、 capture というソフトがあって、いろいろと機能が多い。 (事前にlibptp2を入れておく。./configure→make→make install)

コンパイルは添付のREADME通りだが、なぜかセルフコンパイルでは、最後のリンクのところででの「-lusb -lptp2」を最後にもってこないとなぜかだめみたい。

使い方は、

# capture --help
# capture 'capture hoge.jpg'
# capture 'flash off'

など。ちなみにビープ音を消す(PDC_CANON_BeepMode)や AF補助光を光らせない(PDC_CANON_AssitLight)といった項目も設定できる(カメラが多い)ので、command.c, capture.h, properties.{c,h}の書き方を参考に拡張しておくと便利な場合も。

定点カメラへの道

ImageMagik : ここのconvertを使うのでインストールしておく。 JPEG画像を使うなら、その前にlibjpeg62-dev_6b-9_sh4.deb, libjpeg62_6b-9_sh4.debも。
crontab : 定期的にシャッターを切るので、cronを設定する(これは10分ごと)
```
0-59/10 * * * * /root/takePicture.sh
```
これを/var/spool/cron/crontabs/rootに書いておく

シャッターを切ってファイルを保存するスクリプト takePicture.sh

#! /bin/sh
LOCATION=Mt.Hakodate
INDEX_HTML=/var/www/index.html
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

/bin/capture 'quit'
sleep 1
/bin/capture 'start'
/bin/capture 'flash off'
FILENAME=`/bin/date +%Y_%m_%d_%H%M`.jpg
/bin/capture 'capture /tmp/_tmp_.jpg'

cat << EOT > $INDEX_HTML
<h1>camera @ $LOCATION</h1>
(last update: `/bin/date +%Y/%m/%d_%H:%M`)
<br>
EOT

if [ -f /tmp/_tmp_.jpg ]
then
  /bin/mv /tmp/_tmp_.jpg /var/www/images/$FILENAME
  /usr/local/bin/convert -geometry 640x480 /var/www/images/$FILENAME /var/www/latest_s.jpg
  cat << EOT >> $INDEX_HTML
<a href="images./$FILENAME"><img src="latest_s.jpg"></a>
EOT
else
  cat << EOT >> $INDEX_HTML
(temporary unavailable)
EOT
fi

apache : apt-getまたはdpkg -iでいろいろインストール後、設定
ntp : apt-get install ntpして、設定

/var/www/index.html

<a href="latest.jpg"><img src="latest_s.jpg"></a>

メモ

gphoto2で--capture-imageして書き込み中に、次の操作をしようとすると、 corrputed dataというエラーが出るようだ

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