kawakami の履歴(No.17)

FPGAでの実装に先立って、OpenCVを使ってPC上で実際にWebカメラから取得した眼球画像から瞳孔の中心座標を求めるソフトウェアを作っている。
処理の流れは、

撮影
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収縮(0次モーメント=0になる直前まで繰り返し)
↓
1次モーメント算出(収縮できれいに1点に収まらないため1次モーメントで消失点座標を算出→整数化)
↓
マスク円作成
↓
マスキング
↓
1次モーメント算出

以上の処理で瞳孔の中心の算出ができた。
Webカメラは640x480で撮影しているが任意の区間を切り取って320x240にしている。

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2012/05.02(Wed)†

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sftpコマンド†

手元のMBAからVDECの20番サーバへファイルを置いた時のメモ
sftp (ユーザ名)@(20番サーバ)
put (ローカルのファイル名。TAB補完は効かなかった)
これでOK

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2012/05/01(Tue)†

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Phenitec INV設計と今後のメモ†

DRCはDivaを使う

撮像素子はダイオードのシミュレーションができないからpDは描かずにLVS
画素間を突っ切るような配線にはM1, 2で遮光も兼ねる。遮光のメインはM2
隙間の下にトランジスタが無ければ問題ない
素子内の配線にはゲートを使ってもいい
前田さんの不規則の素子のレイアウトを参考にするといいかも

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20120416(Mon)†

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ITU Gaze Tracker†

以前輪講で読んだ論文"An open-source low-cost eye-tracking system for portable real-time and offline tracking"で使用されていたオープンソースのITU Gaze Trackerを使ってみた。
32bit Windows用のバイナリが入っていたのですぐに起動して試せる。
今の時点のバージョンは2.0ベータ。

100均でサングラスを買ってきてカメラと赤外線LEDを固定。

はじめにキャリブレーションがあり、9点、12点、16点が選べる。16点キャリブレーションをすると小さいボタンにもほぼ正確にポインタを視線により誘導できた。
精度は期待できそう。

今は眼球の正面にカメラが来ているが、斜め方向でも微妙な角度などによって上手くいったりそうでなかったり。正面からでもやはり影の影響などは大きい様子。

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20120413(Fri)†

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Arduino関連メモ†

PC-Arduino間のシリアル通信の信号がTX/RXピンに出てくる
Arduino Uno R3で確認。
TX/RXピンにXBeeを繋いでいると書き込みに失敗するのでもしかしたらと思ってピンを見てみたら予想通り書き込みの信号がTX/RXピンに出てきていた。
書き込み時はここに繋がっているものがあればいちいち外す必要あり。それとPC向けとTX/RXピン向けで通信を分けることができないのはちょっと難点かも。
IDEの書き込みポートの設定
なぜか忘れて書き込み失敗する。ちゃんと確認するようにしたい。

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20120410(Tue)†

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第2回Pheniecイメージセンサ試作MTG†

イメージセンサ試作では川﨑、中村と共に画素を担当。
計画としては18日くらいまででインバータの設計練習終了後、25日くらいまでに画素回路設計完了。

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INV設計練習メモ(1)†

画素は10ミクロン四方
W/Lは最小でおk
画素の注意。内部素子の位置は異なるけど、線の位置は全画素で同じにしないといけない
電源線、GND、行選択線、列選択線、リセット線の5本ある

セレクタ
NANDしか作れないけらNOTをその後ろに付けないといけない
いきなりNANDに大きいNOTを付けると負荷容量が大きくなりすぎて動作速度が落ちる
3つとか5つに分割して、小さいのから段々大きくしてみるといい