20120601†

TrutleBotを使い出す。
とりあえずワークステーション側となるPC（Dynabook）にUbuntu10.04インストール。
EeePC側にはROSパッケージのUbuntuをインストールすることになっているが、ROSのインストール時にエラー。再起動するとinit not foundに。isoイメージをダウンロードして、もう一度USBブート試す。

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20120601†

コーナリフレクタアンテナを用いて指向性をつけることに。
理論式から計算した特性はそれっぽい形に。バックローブは理論的なものかと。
アルミ板によるいたとそれ用の土台を検討する。

うまくいけば以下の予定で進める。
・6/7 コーナリフレクタアンテナ指向性測定
・6月中旬：試しに測定。
・6月下旬：結果次第では複数台での測定。~ ・7月上旬：土台作成。

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20120510†

Y社からOZVを受け取る。
とりあえずNetworkBilderでNVMの設定出力→OZVtoolで書き込み。
親機（USB接続）、子機A×１、子機B×4の計5台。
とりあえず1:1でRSSIの変化を5mでみる。
相関性とれず。（周期変化）送信強度を変更＋床からの距離を変更してもう一度試す。

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20120501†

Y社打ち合わせ ・顔認証（画像転送、USBホストでカメラ使用、組込みLinux）
・院内システム方面（5月評価、年内目標として開発中）
・院内用ロボットとしてのアプローチはあくまでデモとして
・ソフトの共通化（院内システムはTDMA。研究とは基本的に独立するしかない）

要素技術として
・ZigBee位置推定（とりあえず数台借りて仮実装する？）
・TurtleBot（地雷撤去からスタート）
・空気を読むロボット
この辺サーベイ。

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20120413†

ゼミで以前の研究発表 ・アセンブラなどの細かいところ、原理的な部分への理解をどう補助するか