2013/9/30 unsignedに気をつける†

  • ただのintで-がつくのは値が大きい場合
↑

2013/9/26 ATmega3238Pブートローダ後のスケッチ書き込みメモ†

  • リセットスイッチにつけるコンデンサは0.1μFだと上手くいくけれども22pFだと書き込みできない(容量が小さすぎて上手くリセットされていないのかも?)
↑

2013/9/24 ATmega328Pのブートローダー書き込みメモ(PU)†

↑

2013/9/23 忘備録-Sparkfun.com MP3 Player Shieldを使う時のチュートリアル指定ファイルが存在しない†

  • Sparkfun.com MP3 Player ShieldをUNOで使う時にインストールするライブラリのピン(SSを10→9)に変更しないといけない。
  • https://www.sparkfun.com/tutorials/295 の
    2_1.png
    　が存在しないのですが、Arduino/libraries/SdFat/SdFatConfig.hの一番下
    2_2.png
    　にありました。ここのCSを10→9に変えると動きました。
↑

Eclipseを使ってJavaでシリアル通信†

  • 動作環境：Windows7 64bit
  • 手順
 �．轡螢▲訥命�を行いたいEclipseのpackage下に追加ライブラリ用のフォルダを作る（名前は何でもいいけど写真ではlib）
1.png
 ��追加用のライブラリをインストール

　　このフォルダを解凍した中の、

　　　rxtxParallel.dll

　　　rxtxSerial.dll

　　　RXTXcomm.jar

　　をコピーして、�，離侫�ルダ内にペースト

  • もしもパソコン自体にインストールしたい場合は、Program Files内のJavaファイルのライブラリに入れる（やってないので動くかは不明）
 ��EclipseでLibrary  Pathを追加する
  • Eclipseを起動
  • まず、新しく作ったフォルダが入っているPackage名を右クリックして、Refreshを選択。（または、Package名を選択後、F5を押す。） 　　 これで、新フォルダがPackageに仲間入り。 　
  • ProjectタブのPropertiesをクリックする。Propertiesの左にJava Build Pathがあるのでクリック。
  • Librariesタブをクリック。Add Jars...をクリックして、�，悩遒辰織侫�ルダ内のRXTXcomm.jarを選択。
    2.png
  • これで設定は完了。あとはプログラムを書くのみ。
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  • CommLight.java（メインがあるファイル） 
     //port check
 //JDK check
 import java.io.*;
 public class CommLight{
	static File sharedText;
	
	public static void main(String[] args){
       
       SerialComm serialcomm = new SerialComm();
       serialcomm.open();
       int i = 10;
       while(i>0){
       	serialcomm.write((byte)0x34);
       	try{
           	Thread.sleep(500);
           }catch(Exception e){
           	
           }
           serialcomm.write((byte)0x20);
           try{
           	Thread.sleep(500);
           }catch(Exception e){
           	
           }
           serialcomm.write((byte)0x78);
           try{
           	Thread.sleep(500);
           }catch(Exception e){
           	
           }
           i--;
       }
		System.out.println("Hello, World");
	}
    }
  • SerialComm.java 
     import gnu.io.*;
 import java.io.*;
 import java.util.*;
 public class SerialComm implements SerialPortEventListener{
	private SerialPort port;
 //	private static BufferedReader reader;
	private InputStream in;
	private OutputStream out;
	SerialComm(){
		super();
	}
	public void open(){
		try {
			// Serial port initialize
			CommPortIdentifier portId = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM6");
			port = (SerialPort)portId.open("USB Serial Port", 2000);
			port.setSerialPortParams(
					9600,					 // í êMë¨ìx[bps]
					SerialPort.DATABITS_8,   // ÉfÅ[É^ÉrÉbÉgêî
					SerialPort.STOPBITS_1,   // ÉXÉgÉbÉvÉrÉbÉg
					SerialPort.PARITY_NONE   // ÉpÉäÉeÉB
					);
			port.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE);
			try{
				port.addEventListener(this);
				port.notifyOnDataAvailable(true);
				
				in = port.getInputStream();
				out = port.getOutputStream();
			}catch(TooManyListenersException ex){
				System.out.println("Error1: "+ex);
			}
		} catch (Exception e) {
			System.out.println("Error2: " + e);
			System.exit(1);
		}
	}
	public void close(){
		try{
			in.close();
			out.close();
			port.close();
		}catch(Exception e){
			System.out.println("close: "+e);
		}
	}
	public void read(){
		try{
			byte[] buffer;
			int temp = in.available();
			if(temp>0){
				System.out.println("temp: "+temp);
				buffer = new byte[temp];
				temp = in.read(buffer);
				int num = 0;
				while(num<temp){
					System.out.println("b "+num+": "+Integer.toHexString((byte)buffer[num]));
					num++;
				}
			}
			in.close();
		}catch(Exception e){
			System.out.println("error4: "+e);
		}
	}
	public static String toHex(byte[] digest) {
		StringBuilder sb = new StringBuilder();
		for (byte b : digest) {
			sb.append(String.format("%1$02X", b));
		}
		return sb.toString();
	}
	public void write(byte data){
		try{
			out.write((byte)data);   
			out.flush();
			//&#201;X&#201;g&#201;&#228;&#197;[&#201;&#196;&#199;&#8710;COM&#201;|&#197;[&#201;g&#199;&#63743;&#239;¬&#199;∂&#199;&#200;&#232;&#224;&#243;&#249;
		}catch(Exception e){
			System.out.println("port exception: "+e);
		}
	}
	public void run() {
		try {
			InputStreamReader isr = new InputStreamReader(System.in);
			BufferedReader br = new BufferedReader(isr);
			OutputStream out = port.getOutputStream();
			boolean flagQuit = false;
			while (!flagQuit) {
				String input = br.readLine();
				if (input.length() > 0) {
					if (input.equals(":quit"))
						break;
					input += "\r";
					out.write(input.getBytes("US-ASCII"));
				}
			}
			port.close();
		} catch (Exception e) {
			System.out.println("Error3: " + e);
		}
	}
	public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
		if (event.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
			read();
		}
	}
 }
 �ゴ粟�