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目次

6/13（金）- Eagleでの基板設計関連†

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無視できるエラー†

パターン設計を終えた後にDRCでエラーがないか確認すると多数のエラーが発生した。
先生にいくつかのエラーに関して教わったのでメモ。
・Keep out - 部品？同士が近すぎると発生する。
・Overlap - 配線や穴が重なったりすると発生する。
・Stopmask - シルク印刷部分が穴や等に重なっていると発生する。
・Dimension - 配線等が基板の境界線に近すぎると発生する。
これらのエラーは原因が自分でわかっていて大丈夫な場合は無視してもよい。

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設計時に知ったこと教わったこと†

・今回コイン電池を使用するが、設置部分に銅を露出させ、その上に載せる形をとった。
　→銅を露出したい部分にTopとtStopを使えばよい。
・Addで探している部品が見つからない場合、検索しても一致していないと出てこなかったりする。
　→検索キーワードの前後に＊をつけるとそれを含む結果を表示できる。
・チップ抵抗を並列接続するのに、回路図も並列で作成する必要はない。
　→重ねてはんだづけすればよい。
・使いたいリードスイッチがライブラリになかった。
　→電源とGNDにそれぞれつないだViaをリードスイッチの長さに合わせて設置してそこにはんだづけ。

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6/27（金）†

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不要な基板を†

昨日フリスクケースに収めるためにに基板をカットしていたが、プラゴミに基板が捨てられているのを見て思考停止で自分も捨ててしまい、基板は埋め立てゴミだと先生に指摘をいただきました。
以後注意します。

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7/4（金）†

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基板設計とマイコンの書き込み†

山村君も作業日誌で触れていますが、基板設計時にはマイコンの書き込みに必要なピンをあらかじめヘッダピンにつないでおくべきです。
今回使うマイコンはPSoCのCY8C27443、SSOPパッケージですがPSoCの書き込みに必要なピンはVDD、GND、XRES、SCLK(P1[1])、SDATA(P1[0])の５つです（XRES無しの４ピンでもなんとかなるようです）。これに関してはマイコンブの共有情報のページにもまとめられています。

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基板設計で書き込みピンを†

自分はそれをしていなかったことが反省点です。この状況でどのように書き込みをするかという話を先生からいただきました。XRESが何もつながれていないので４ピンですが、VDDとGNDに関しては２ピンヘッダに繋いであったのでそれを使えばよい。P1[0]、P1[1]に関しては７セグに繋いであったのでそこを書き込み段階だけ繋がずチップ抵抗部分から線を繋いで書き込みを行う。

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7/11（金）†

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電源と動作確認†

設計した基板に実装してみたが、LEDがたまにしか点灯しない現象が。コイン電池の内部抵抗で必要な電力が得られていないのではないかとの指摘で電源装置を使って3Vで動作確認したところしっかり点灯しました。2.8Vくらいに下げると点灯しなくなったので、コイン電池がそれを下回っていたようです。
電源装置での動作確認は事前にしましょう。

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電源装置による電流リミッタ†

電源装置のリミッタボタンを押しながら電流を調整するとそれがリミッタとなってそれ以上電流が流れることを阻止してくれます。もしそれ以上に電流が流れる場合は自動で電圧を下げるようです。

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11/17（月）- カメラシステム関連†

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カメラ映像調整†

・レンズから本体に向かって、ズーム、しぼり、ピント。
・ディップスイッチの４で２値切り替え。
・ズームとピントを合わせてから２値に切り替えるとよい。

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重心座標のシリアルデータ†

１フレーム辺り16進数で8byte分のデータが115200bpsのシリアル通信で送られてくる。
→0x80, X1, X2, X3, 0xC0, Y1, Y2, Y3
といった感じで、X = X1*128 + X2 + X3/128
Y座標も同様であり、数値部分は最上位bitが0であり使用しない仕様。ストレージの川上さんのフォルダにこのデータあり。

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カメラシステムとのシリアル通信†

・カメラシステムの４ピンには重心座標データを送信するものとカメラ設定データを受信するものがあるので注意。ケーブルから見て左が前者。
・PCで受信したシリアルをとる際にAcknowrichを使ってログを保存すると、拡張子が.000といった風にナンバリングになり、txtに変えると文字化けしたが、SerialDebugでログを保存するとtxtファイルになる。
・４ピンはGND、VDD、送信、受信と並んでいる。GNDと送信だけ繋いでPSoCで受信できた。（マイコンブのチュートリアル、PCと通信参照）
・PSoC(CY8C27443)だと115200bpsは割とギリギリ…？
参考になるかも↓
http://www.ikko.k.hosei.ac.jp/~matlab/psoc/psoc_uart_clock2.pdf#search='psoc+%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%E9%80%9A%E4%BF%A1'