*作業日誌 [#r61719d9]

目次
#contents();
2011年度分はMeRLサーバのほうにあります。~
http://merl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary_private/index.php?kawakami
~~

//*メニュー 
//個人ページの下にページを作ることもできます。
//自分のページを追加したい場合は、[[名前/新しいページ名]]または[[./新しいページ名]]という風にしましょう。
//-[[./てすとぺーじ]]
//画像
//#ref(glass1.JPG,,20%,)

**コメント [#acb70ade]
//ラジオボックスがうざいっていう人は、replyを消してみて下さい。
//#pcomment(reply);
#pcomment(,3,,,,,reply);
~~

*2012/05/31(Thu) [#n3c8433c]
**眼球撮影用Webカメラの改良 [#z7358bc3]
前回作製したカメラだと眼球を正面から撮影していたが、やはり下から見上げるような形で撮影したほうが瞳孔の欠けの影響を少なくできることが分かったのでカメラを下に設置し直した。~
また、照射する赤外線も下から当てればプルキニエ像の映り込みを減らせるため位置を移動。
#ref(glass3.JPG,,20%,)

**OpenCVを使った瞳孔中心推定ソフトウェア [#l9702275]
FPGAでの実装に先立って、OpenCVを使ってPC上で実際にWebカメラから取得した眼球画像から瞳孔の中心座標を求めるソフトウェアを作っている。~
処理の流れは、~
~
撮影~
↓~
収縮(0次モーメント=0になる直前まで繰り返し)~
↓~
1次モーメント算出(収縮できれいに1点に収まらないため1次モーメントで消失点座標を算出)~
↓~
マスク円作成~
↓~
マスキング~
↓~
1次モーメント算出~
~
以上の処理で瞳孔の中心の算出ができた。~
Webカメラは640x480で撮影しているが、プログラム中で320x240にしている。
~~

*2012/05.02(Wed) [#a62b3470]
**sftpコマンド [#sdf26110]
手元のMBAからVDECの20番サーバへファイルを置いた時のメモ~
sftp (ユーザ名)@(20番サーバ)~
put (ローカルのファイル名。TAB補完は効かなかった)~
これでOK
~~

*2012/05/01(Tue) [#l369a7ea]
**Phenitec INV設計と今後のメモ [#l065bc58]
DRCはDivaを使う~
詳しくはdropboxのPTS06-Diva-DRC説明書v1_2.pdfを参照(先生のメモより)~
レイアウトエディタでverify -> DRCでルールファイルに~
PDK_210_11X243/data/cadence/common/rule/PTS06_DIVA_DRC_120.rul~
を指定。rules libraryのチェックを外す。~
~
diff上のゲート領域にDRCエラーが出た。VTH(VTNE, VTPE)をpolyとdiffの周囲に配置して解決。n-mosにはVTNE, pにはVTPE~
nmosにはNHDをかぶせる~
全体はFRAMEで囲う~
撮像素子はダイオードのシミュレーションができないからpDは描かずにLVS~
画素間を突っ切るような配線にはM1, 2で遮光も兼ねる。遮光のメインはM2~
隙間の下にトランジスタが無ければ問題ない~
素子内の配線にはpoly(ゲート)を使ってもいい~
10x10umは厳しいかも。20x20umで行く。pDは開口率25%の10x10umで。全体の解像度は64x64~
W/Lは最小でおｋ。今回作ったやつの*/*くらい？~
Nmosの最小寸法は*x*でいいかな。それらの間隔は最小*~
前田さんの不規則の素子のレイアウトを参考にするといいかも~
~~

*20120417(Tue) [#yc32d8db]
**INV設計練習メモ(2) [#i9272cd6]
PDKの新しいバージョンに更新。PWは****~
/tmp/PDK_210_11X243.zipをからコピー~
5と6が競合しそうな気配がしたから前のをold_phenitecに移動して新しくphenitecを作った。~
PDKと.cdsinitを前のからコピー~
~
河合さんの教え.txtの以下を実行。今回シミュレーションはしないから以下のみ。~
0 豆知識~
毎回IC6を呼び出すのも面倒だと思うので、~
homeディレクトリの.cshrcに~
alias setlic "source /usr/cad/setlic"~
を書いておくと楽。~
~
また、ショートカットキーを使うために、~
作業フォルダに.cdsinitを作って、~
load "/usr/cad/cadence/IC5141/tools.lnx86/dfII/samples/local/leBindKeys.il"~
load "/usr/cad/cadence/IC5141/tools.lnx86/dfII/samples/local/schBindKeys.il"~
を作っておくと良い。~
~
※上記のは古いから"IC5141"を"IC614"に変更~
memo.txtの以下でもいいかも~
環境設定：source /usr/cad/cadence/cshrc.ic614~
起動：virtuoso~
~
Virtuoso &で起動~
~
前回同様1204のライブラリ名で作成~
テクノロジファイルは以下を指定。~
/home/kawakami/design/phenitec/PDK_210_11X243/data/cadence/cadence_IC6/tech/PTS06.tf~
何か出るけどclose~
1204を選択してcell view。invで作成~
viewをlayoutにして、ツール(open with)はlayout GXLを指定~
display resource managerでmergeでダイアログを開く~
ここでold_phenitexからdisplay.drfを持ってきた。これをfrom fileに指定してadd~
destinationに同ファイルを指定してOK。上書きかなんかのエラー出たけどOKしたら消えた~
このdisplay.drfは前回使用したIC5のを元にしてるから古いのかな？と思ったけど~
PDK_210_11X243/data/cadence/cadence_IC6/tech/display.drf~
的なものが見つからないから前回のをそのまま使用。~
ここでVirtuosoを再起動。最初に作ったファイルによりショートカットキーが有効になる~
~~
*20120416(Mon) [#xf65e6c7]
**ITU Gaze Tracker [#ldb87d29]
以前輪講で読んだ論文"An open-source low-cost eye-tracking system for portable
real-time and offline tracking"で使用されていたオープンソースのITU Gaze Trackerを使ってみた。~
32bit Windows用のバイナリが入っていたのですぐに起動して試せる。~
今の時点のバージョンは2.0ベータ。~
~
100均でサングラスを買ってきてカメラと赤外線LEDを固定。~
#ref(glass1.JPG,,20%,)
#ref(glass2.JPG,,20%,)

はじめにキャリブレーションがあり、9点、12点、16点が選べる。16点キャリブレーションをすると小さいボタンにもほぼ正確にポインタを視線により誘導できた。~
精度は期待できそう。~
~
今は眼球の正面にカメラが来ているが、斜め方向でも微妙な角度などによって上手くいったりそうでなかったり。正面からでもやはり影の影響などは大きい様子。
~~

*20120413(Fri) [#xe0f0f1a]
**Arduino関連メモ [#xa3f0660]
-PC-Arduino間のシリアル通信の信号がTX/RXピンに出てくる~
Arduino Uno R3で確認。~
TX/RXピンにXBeeを繋いでいると書き込みに失敗するのでもしかしたらと思ってピンを見てみたら予想通り書き込みの信号がTX/RXピンに出てきていた。~
書き込み時はここに繋がっているものがあればいちいち外す必要あり。それとPC向けとTX/RXピン向けで通信を分けることができないのはちょっと難点かも。
-IDEの書き込みポートの設定~
なぜか忘れて書き込み失敗する。ちゃんと確認するようにしたい。
~~

*20120410(Tue) [#d503284b]
**第2回Pheniecイメージセンサ試作MTG[#ce79d95a]
イメージセンサ試作では川��、中村と共に画素を担当。~
計画としては18日くらいまででインバータの設計練習終了後、25日くらいまでに画素回路設計完了。

**INV設計練習メモ(1)[#xa7eac4b]
ssh -X kawakami@vlsisv20.ec.t.kanazawa-u.ac.jp~
サーバへログイン。-Xオプションでx-window使えるようになる。~
source /usr/cad/cadence/cshrc.ic5141usr4~
ホームディレクトリにdesign/phenitecを作成。ここで実行~
icfb &~
PDK_105_11Q111.zipをコピー(本日午後に新バージョンへ以降予定)~
unzip~
zipのPW : ****~
Tools > Liblary Manager~
PTS06_Rule.pdfがルール~
1204の名前でライブラリ作成~
オプションはデフォルトのC~のやつ~
テクノロジファイルは以下を指定~
/home/kawakami/design/phenitec/PDK_105_11Q111/data/cadence/cadence_IC5/tech/HSL06_TECH.tf~
選択してCell View~
ツールをVirtuosoに~
名前invで作成~
Tools > Display Resource Manager~
/home/kawakami/design/phenitec/PDK_105_11Q111/data/cadence/cadence_IC5/tech/display.drfを選択~
これで色が着く。~
すぐ下のAddを押す~
destination DRFに/home/kawakami/design/phenitec/display.drfを入力。OK押しても反応無いけど大丈夫。~
Option > Displayで最小グリッド設定の必要有るが、今回はデフォルト。それぞれの最小寸法が*と*だから今回は*でOK~
Create > Rectangularで描く(ショートカットキー : r)~
diffでdYを*に。dXはまだ不明~
polyでdXをさっきのに重ねて*で。dYはまだ不明~
ゲートの上下の出っ張りは*~
Edit > Stretchで調整~
コンタクトは*x*で固定~
コンタクトの上下は*以上空けないといけない~
コンタクトとゲートは*空けたらいいけど、コンタクトにはメタルを打たないといけないからその分も考慮して...~
コンタクトからメタルは*でおk~
メタル間は*必要~
しかし*を超えるワイドメタルとする場合は*必要~
結論 : 最小寸法に拘らなければコンタクトの周り(コンタクト-メタル間)は*おけば安全~
DIFFのまわりにNHDを被せてやっとトランジスタになる。幅*以上~
~
load "/usr/cad/cadence/IC5141/tools.lnx86/dfII/samples/local/leBindKeys.il"~
これでショートカットキー使える。~
~
lib/gdsの中にgdsファイル、もう作られてるサンプルが入ってる。インポート可。例として見とくといい。~
しかしまだ謎レイヤが1つある。先生確認するとのこと。フレームレイヤ？~
~
今日の午後にはライブラリ更新予定~
~
画素は10ミクロン四方~
W/Lは最小でおk~
画素の注意。内部素子の位置は異なるけど、線の位置は全画素で同じにしないといけない~
電源線、GND、行選択線、列選択線、リセット線の5本ある~
~
セレクタ~
NANDしか作れないけらNOTをその後ろに付けないといけない~
いきなりNANDに大きいNOTを付けると負荷容量が大きくなりすぎて動作速度が落ちる~
3つとか5つに分割して、小さいのから段々大きくしてみるといい