*20120501 [#ec4c2d51] 横山打ち合わせ ・顔認証(画像転送、USBホストでカメラ使用、組込みLinux)~ ・院内システム方面(5月評価、年内目標として開発中)~ ・院内用ロボットとしてのアプローチはあくまでデモとして~ ・ソフトの共通化(院内システムはTDMA。研究とは基本的に独立するしかない)~ 要素技術として~ ・ZigBee位置推定(とりあえず数台借りて仮実装する?)~ ・TurtleBot(地雷撤去からスタート)~ ・空気を読むロボット~ この辺サーベイ。~~ *20120413 [#m4733c12] ゼミで以前の研究発表 ・アセンブラなどの細かいところ、原理的な部分への理解をどう補助するか