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OpenCV AI KIT (OAK)のインストール方法 for macOS†

公式Webサイト: https://docs.luxonis.com/projects/api/en/latest/install/#supported-platforms
Windows用のみインストーラ有り

ターミナルで以下を実行する。GitやPython3がインストールされていなくても、実行時にコマンドライン・デベロッパツールのインストールを求められるので、事前準備は不要。
$ git clone https://github.com/luxonis/depthai.git //gitからデモスクリプトをダウンロード
$ cd depthai
$ python3 install_requirements.py //追加で必要なパッケージをインストール
$ python3 depthai_demo.py //デモスクリプトの実行

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M5StackのI/Oまわり†

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GPIO†

  • 無難に使えるピン
    • Port B, StickCにはG26とG36が出ている。
    • Basicの側面にはG2とG5がGPIOとして出ている。
    • CORE2のM-BUSにはG19とG27がGPIOとして出ている。
    • G34以降は入力専用かつプルアップもプルダウンも不可。
  • ESP32自体の仕様（一部のピンは内部で使用中。裏蓋等参照。）
    • デジタル入力：全ポートで可能
    • デジタル出力：G0-G33で可能
    • アナログ入力：G36-39,32-35(ADC1_CH0-7)、G4,0,2,15,13,12,14,27,25,26(ADC2_CH0-9)
      • ADC1は常時使用可能だが、ADC2は無線通信と排他的。
    • アナログ出力：G25(DAC1)とG26(DAC2)
      • BASICのG25はスピーカーに接続。

参考：https://lang-ship.com/blog/work/esp32-gpio/#アナログ入力

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各通信規格のデフォルトでの割り当て†

  • 当然、各ピンは下記の用途で使用中はGPIOとしては使えない。基本的には下記以外のピンでも問題ない。
SPI(Serial Peripheral Interface)
同期通信で、マスター・スレーブ関係がある。
SCK：Serial Clock
MISO：Master In, Slave Out
MOSI：Master Out, Slave In
CS：Chip Select（スレーブの数だけ必要）
SPI
ESP32と内部FLASHの通信に使用される。
SCK G6
MISO G7
MOSI G8
CS G11
VSPI
液晶画面(DMA1)やSDカード(DMA2)との通信に使用。下記のピンはM-BUSにも出ているが、DMA1のため液晶画面との併用不可。
SCK G18
MISO G19（CORE2ではG38）
MOSI G23
CS G5（SDカード：G4、LCD：G14（CORE2ではG5））
HSPI
ESP32のデータシートには下記のように記載あり。他のピンでもよい。
SCK G14
MISO G12
MOSI G13
CS G15
I2C (Inter-Integrated Circuit)
同期通信。スレーブアドレスを指定する。
SCL：Serial Clock
SDA：Serial Data
I2C (Wire)
Port Aに出ている。
SCL G22（StickC, CORE2ではG33）
SDA G21（StickC, CORE2ではG32）
internal I2C (Wire1)
Core2では内部のI2CとPort Aが分離された。
SCL （CORE2ではG22）
SDA （CORE2ではG21）
UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)
非同期通信。1対1で通信する。
RX：受信データ
TX：送信データ
UART0 (Serial)
USB-C端子に出ている。
RX G3
TX G1
UART1 (Serial1)
M5Stackでは使えない。M5StickCでは使える。
UART2 (Serial2)
Port Cに出ている。
RX G16（CORE2ではG13）
TX G17（CORE2ではG14）
I2S (Inter-IC Sound)
2chのPCM音声データを伝送する。
SCK：Serial Clock
WS：Word Select／LRCK：Left-Right Clock
SD：Serial Data
MK：Master Clock
I2S
他のピンでもよい。
SCK G12 (CORE2ではSPIと同じG18)
WS/LRCK G13 (CORE2ではG0)
SD_Out G15 (CORE2ではG2)
SD_In G34 (内蔵マイク)
MK G0 (CORE2では指定なし)