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*5/18 [#rcf21936]
これから、自分が行ったことを書き留めます。~
今日は、先日の論文輪講で自分が読んだ論文についてです。~
先生が提案してくださった研究テーマの中で「常時装着に向けた筋電計測システム」というテーマがあったので、それについて関連する論文を読みました。~
高密度EMGを使った研究論文です。~
電極の構成を変えて、力の予測に最も貢献するような電極構成を見つけるというものでした。~
*目次 [#kd7e4950]
#contents
*2014/6/19[#rcf21936]
各チャネルのポートの電圧が浮いている状態を防ぐ為につけたプルダウン抵抗の大きさに注意。

抵抗値が大きすぎるとマイコンからの漏れ電流でポートの電圧に影響する。

1MΩのプルダウン抵抗をつけいていたら信号電圧にその影響があった。

*2014/7/08[#rcf21936]
マイコンから出力した矩形波をスピーカーに直接出力する場合は圧電スピーカーを用いる。

圧電スピーカーは高インピーダンスなので5V程度の電圧ならばマイコンで扱えるほどの電流しか流れない。

*2014/08/04[#rcf21936]
ATMEGA 328p Arduino化などの備忘録。
~fuse & lock bit
~http://baticadila.dip.jp/arduino_205.html
~上記のページのlock bitの詳細で記述されているSPMとLPMについて
~SPM命令はﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ ﾒﾓﾘのﾍﾟｰｼﾞ消去、(消去済みの)ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ ﾒﾓﾘのﾍﾟｰｼﾞへの書き込み、ﾌﾞｰﾄ ﾛｰﾀﾞ施錠ﾋﾞｯﾄなどの設定に使用することができる。
~LPM命令はﾚｼﾞｽﾀ ﾌｧｲﾙのZﾚｼﾞｽﾀ(アドレスが格納)によって示されるﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ空間の1ﾊﾞｲﾄの内容を汎用ﾚｼﾞｽﾀに取得する(間接アドレス指定)。自己書き換え時などにﾋｭｰｽﾞ ﾋﾞｯﾄや施錠ﾋﾞｯﾄの値を読み出すのに使用することもできる。

~Arduino 日本語リファレンス
~http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/

*2014/08/28[#rcf21936]

arduino duemilanove　自作


自分がやった手順を一つ一つ記述してるのでわかっている人は飛ばしてください
~
~
~

用意するもの

・OS(Windows or MAC OS X or Linux)の入ったパソコン(PC)
~
※今回はWindows7で話をすすめます
~

・ATMEGA 328p

・AVRISP mk��

・USBケーブル

・ジャンパー線

・5V電源

・ブレッドボード

・16MHzの水晶発振子（値が違うと書き込みできません）

・22pF前後のコンデンサ2個(発振回路に使用)

・0.1uFのコンデンサ3個(パスコンとリセット回路に使用)

・FTDI232RLを使ったUSBシリアル通信モジュール

※秋田先生が設計された基板を流用、以下それを用いて話をすすめる
~
参照URL(マイコンペ)：http://ifdl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/micon-bu/index.php?USB-UART%28FTDI%C8%C7%29
~

※他に、モジュールを秋月等で購入することもできる

USBシリアル変換モジュール：http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-01977/
~
~
~
【Arduino IDEのインストール】

1.下記のURLにアクセス
~
・http://www.arduino.cc/

2.Downloadタブをクリック

3.Arduino IDEのリンクをクリック

4.インストール先のマシンに合わせてソフトをダウンロード

5.ダウンロードしたソフト(Arduino IDE)をインストール

6.インストールしたArduino IDEのフォルダにブートローダが入っているのでそのディレクトリを開く（デフォルトのパスだと下記のパス？）
~
C:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\bootloaders\atmega

7.ATmegaBOOT_168_atmega328.hexが存在することを確認（各ファイルの詳細を以下に示す）
~
・ATmegaBOOT_168_atmega328_pro_8MHz.hex：Arduino Pro(ATMEGA 328)
~
・ATmegaBOOT_168_atmega328.hex：Arduino Duemilanove(ATMEGA 328)
~
・ATmegaBOOT_168_atmega1280.hex：Arduino MEGA(ATMEGA 1280)
~
・ATmegaBOOT_168_diecimila.hex：Arduino decimila(ATMEGA 168)
~
・ATmegaBOOT_168_ng.hex：Arduino NG(ATMEGA 168)
~
・ATmegaBOOT_168_pro_8MHz.hex：Arduino Pro(ATMEGA 168)
~
・参照URL
~
http://arduino.sugakoubou.com/%E3%83%96%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%80%E3%83%BC
~
~
~
【Atmel Studio IDEのインストール】
~
8.下記のURLにアクセス
~
・http://www.atmel.com/ja/jp/

9.設計サポートタブからAtmel Studio IDEをクリック

10.Atmel Studio x.x(xxxx) Installerと書かれた文の左のアイコンをクリック

11.名前等を入力しSubmitをクリック

12.ソフトをダウンロードしインストール（詳細は割愛）
~
~
~
【AVRISP mk�兇離疋薀ぅ个鬟ぅ鵐好函璽襦�
~
13.AVRISP mk�兇�PCに接続する（Atmel Studio IDEのインストールが終了していれば、自動的にドライバがインストールされる）
~
~
~
【回路の組み立て】
~
14.ブレッドボードにATMEGA 328を挿す
~
15.ATMEGA 328のデータシートを参照しAVRISP mk�供⊃緇夙�振子とコンデンサからなる発振回路、電源を接続
~
・ATMEGA 328のデータシート：http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf
~
・AVRISP mk�兇�pin配置
~
&ref(ピン配置.jpg);
~
・発振回路
~
※図はPIC16F87Xと接続しているが、ATMEGA 328に置き換えて接続すること
~
&ref(発振回路.jpg);
~
~
~
【ブートローダの書き込み】
~
16.インストールしたAtmel Studioを起動
~
※以降、Atmel Studio 6.2を使って話をすすめます（2014/8/26現在）

17.ToolsタブからDevice Programmingをクリック

18.以下の設定を確認後、Applyをクリック
~
Tool：AVRISP mk��
~
Deice：ATmega328p
~
Interface：ISP

19.ISP Clockが125kHzになっていることを確認

20.左の欄のMemoriesをクリック

21.…ボタンをクリックし、7.で確認したATmegaBOOT_168_atmega328.hexを選択してProgramをクリック
~
※パスに日本語が混じっていると書き込めない

22.左の欄のFusesをクリックし、以下の設定後Programをクリック
~
EXTENDED：0xFD
~
HIGH：0xDA
~
LOW：0xFF
~
参照URL：http://trac.switch-science.com/wiki/ArduinoFuse

23.左の欄のLock bitsをクリックし、以下の設定後Programをクリック
~
LOCKBIT：0xCF
~
参照URL：http://trac.switch-science.com/wiki/ArduinoFuse

~
※Verifyをクリックすれば設定と同一がどうか確かめることができる
~
※一連の流れでエラーが出た場合、ハードウェアの接続を確認すること
~
~
~
【FTDI232RLを使ったUSBシリアル通信モジュールのドライバの導入】
~
24.以下のサイトからFTDI232RLのドライバをダウンロードしインストール
~
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
~
※以下Windows7での説明
~
25.コントロールパネルからデバイスマネージャーをクリック

26.ポート(COMとLPT)をクリック

27.ドライバのインストールが正常に終わっていればUSB Serial Port(COM[X])と表示されているので[X](数字)をメモしておく
~
※他に接続している機器がある場合、複数表示されている可能性がある。今回使用するUSBシリアル通信モジュールのポートをメモすること
~
~
~
【スケッチの書き込みのためのセットアップ】
~
28.USBシリアル通信モジュールのDTR#端子とATMEGAの/RESET端子を0.1uFのコンデンサを介して接続する。また、ATMEGAの/RESET端子には内部プルアップがあるらしい（未確認）が念のため10kの抵抗でプルアップしておく

29. USBシリアル通信モジュールのRXDとATMEGAのTXD、USBシリアル通信モジュールのTXDとATMEGAのRXDをそれぞれクロスして接続する

30. USBシリアル通信モジュールのグラウンド及び電源を接続
~
~
~
【Lチカのセットアップと書き込み】
~
31.ATMEGAの19番のPin(PB：SCK/PCINT5)にLEDと抵抗を接続

31.Arduino IDEを起動

32.上のファイルのタブから「スケッチの例」を選択し、「01.Basics」とすすみ、「Blink」をクリック
（Lチカのソースファイルがひらく）

33.上のツールのタブから「マイコンボード」を選択し、Arduino Duemilanove W/ ATMEGA328を選択

34. 上のツールのタブから「シリアルポート」を選択し、27.でメモしたポートの番号を選択

35.ファイルのタブから「マイコンボードに書き込む」を選択し、スケッチをアップロード

36.1秒ごとにLEDが点滅すれば成功です、お疲れ様でした。
~
※ソースファイルでが13番のピンに出力となっていますがArduino Duemilanoveのスケマを確認したところATMEGAの19番のピンに接続されています(Arduinoの13番のピンという意味？)
~
※Arduino Duemilanoveのスケマ
~
http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-duemilanove-schematic.pdf
~
※もし、「avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00」というエラーが出た場合、
USBシリアル通信モジュールとATMEGAが通信できていないので接続（RXDとTXDのクロスやリセット回路、発振回路等）やブートローダが正しくインストールできているか等、確認すること、上記のスケマを見ながら接続するとわかりやすい
~
今回は起きなかったが、このエラーはオリジナルのArduinoで書き込みする際にも起こるエラーらしく、原因はリセット回路で0.1uFのコンデンサの電圧+電源電圧が加わることが原因らしい（ネット情報）。エラーが出たらリセットスイッチでコンデンサの電圧を放電してから書き込みするといいらしい（未確認）

*2014/09/10[#rcf21936]

【前回の続き】
Arduinoの動作に外付け発振器を使わず内部発振器（8MHz）を使う場合
※環境は8/28の記事を参照
~
~
Atmel Studioにて、ヒューズビット等を以下に設定(ブートローダの書き込み)
~
~
EXTENDED：0xFD
~
HIGH：0xDA
~
LOW：0xE2
~
LOCKBIT：0xCF
~
プログラム：ATmegaBOOT_168_atmega328_pro_8MHz.hex
~
~
Arduino IDEにて
ツール→マイコンボード→Arduino Pro or Pro mini(3.3V,8MHz) /w ATmega328を選択
~
~
以上の設定で書き込みできる