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*作業日誌 [#r61719d9]

目次
#contents();
2011年度分はMeRLサーバのほうにあります。~
http://merl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary_private/index.php?kawakami
~~

//*メニュー 
//個人ページの下にページを作ることもできます。
//自分のページを追加したい場合は、[[名前/新しいページ名]]または[[./新しいページ名]]という風にしましょう。
//-[[./てすとぺーじ]]

**コメント [#acb70ade]
//ラジオボックスがうざいっていう人は、replyを消してみて下さい。
//#pcomment(reply);
#pcomment(,3,,,,,reply);
~~

*20120417(Tue) [#yc32d8db]
**INV設計練習メモ(2) [#i9272cd6]
PDKの新しいバージョンに更新。PWは****~
/tmp/PDK_210_11X243.zipをからコピー~
5と6が競合しそうな気配がしたから前のをold_phenitecに移動して新しくphenitecを作った。~
PDKと.cdsinitを前のからコピー~
~
河合さんの教え.txtの以下を実行。今回シミュレーションはしないから以下のみ。~
0 豆知識~
毎回IC6を呼び出すのも面倒だと思うので、~
homeディレクトリの.cshrcに~
alias setlic "source /usr/cad/setlic"~
を書いておくと楽。~
~
また、ショートカットキーを使うために、~
作業フォルダに.cdsinitを作って、~
load "/usr/cad/cadence/IC5141/tools.lnx86/dfII/samples/local/leBindKeys.il"~
load "/usr/cad/cadence/IC5141/tools.lnx86/dfII/samples/local/schBindKeys.il"~
を作っておくと良い。~
~
※上記のは古いから"IC5141"を"IC614"に変更~
memo.txtの以下でもいいかも~
環境設定：source /usr/cad/cadence/cshrc.ic614~
起動：virtuoso~
~
Virtuoso &で起動~
~
前回同様1204のライブラリ名で作成~
テクノロジファイルは以下を指定。~
/home/kawakami/design/phenitec/PDK_210_11X243/data/cadence/cadence_IC6/tech/PTS06.tf~
何か出るけどclose~
1204を選択してcell view。invで作成~
viewをlayoutにして、ツール(open with)はlayout GXLを指定~
display resource managerでmergeでダイアログを開く~
ここでold_phenitexからdisplay.drfを持ってきた。これをfrom fileに指定してadd~
destinationに同ファイルを指定してOK。上書きかなんかのエラー出たけどOKしたら消えた~
このdisplay.drfは前回使用したIC5のを元にしてるから古いのかな？と思ったけど~
PDK_210_11X243/data/cadence/cadence_IC6/tech/display.drf~
的なものが見つからないから前回のをそのまま使用。~
ここでVirtuosoを再起動。最初に作ったファイルによりショートカットキーが有効になる~
~~
*20120416(Mon) [#xf65e6c7]
**ITU Gaze Tracker [#ldb87d29]
以前輪講で読んだ論文"An open-source low-cost eye-tracking system for portable
real-time and offline tracking"で使用されていたオープンソースのITU Gaze Trackerを使ってみた。~
32bit Windows用のバイナリが入っていたのですぐに起動して試せる。~
今の時点のバージョンは2.0ベータ。~
~
100均でサングラスを買ってきてカメラと赤外線LEDを固定。~
#ref(glass1.JPG,,20%,)
#ref(glass2.JPG,,20%,)

はじめにキャリブレーションがあり、9点、12点、16点が選べる。16点キャリブレーションをすると小さいボタンにもほぼ正確にポインタを視線により誘導できた。~
精度は期待できそう。~
~
今は眼球の正面にカメラが来ているが、斜め方向でも微妙な角度などによって上手くいったりそうでなかったり。正面からでもやはり影の影響などは大きい様子。
~~

*20120413(Fri) [#xe0f0f1a]
**Arduino関連メモ [#xa3f0660]
-PC-Arduino間のシリアル通信の信号がTX/RXピンに出てくる~
Arduino Uno R3で確認。~
TX/RXピンにXBeeを繋いでいると書き込みに失敗するのでもしかしたらと思ってピンを見てみたら予想通り書き込みの信号がTX/RXピンに出てきていた。~
書き込み時はここに繋がっているものがあればいちいち外す必要あり。それとPC向けとTX/RXピン向けで通信を分けることができないのはちょっと難点かも。
-IDEの書き込みポートの設定~
なぜか忘れて書き込み失敗する。ちゃんと確認するようにしたい。
~~

*20120410(Tue) [#d503284b]
**第2回Pheniecイメージセンサ試作MTG[#ce79d95a]
イメージセンサ試作では川��、中村と共に画素を担当。~
計画としては18日くらいまででインバータの設計練習終了後、25日くらいまでに画素回路設計完了。

**INV設計練習メモ(1)[#xa7eac4b]
ssh -X kawakami@vlsisv20.ec.t.kanazawa-u.ac.jp~
サーバへログイン。-Xオプションでx-window使えるようになる。~
source /usr/cad/cadence/cshrc.ic5141usr4~
ホームディレクトリにdesign/phenitecを作成。ここで実行~
icfb &~
PDK_105_11Q111.zipをコピー(本日午後に新バージョンへ以降予定)~
unzip~
zipのPW : ****~
Tools > Liblary Manager~
PTS06_Rule.pdfがルール~
1204の名前でライブラリ作成~
オプションはデフォルトのC~のやつ~
テクノロジファイルは以下を指定~
/home/kawakami/design/phenitec/PDK_105_11Q111/data/cadence/cadence_IC5/tech/HSL06_TECH.tf~
選択してCell View~
ツールをVirtuosoに~
名前invで作成~
Tools > Display Resource Manager~
/home/kawakami/design/phenitec/PDK_105_11Q111/data/cadence/cadence_IC5/tech/display.drfを選択~
これで色が着く。~
すぐ下のAddを押す~
destination DRFに/home/kawakami/design/phenitec/display.drfを入力。OK押しても反応無いけど大丈夫。~
Option > Displayで最小グリッド設定の必要有るが、今回はデフォルト。それぞれの最小寸法が0.5と0.6だから今回は0.1でOK~
Option > Displayで最小グリッド設定の必要有るが、今回はデフォルト。それぞれの最小寸法が*と*だから今回は*でOK~
Create > Rectangularで描く(ショートカットキー : r)~
diffでdYを1.2に。dXはまだ不明~
polyでdXをさっきのに重ねて0.6で。dYはまだ不明~
ゲートの上下の出っ張りは0.8~
diffでdYを*に。dXはまだ不明~
polyでdXをさっきのに重ねて*で。dYはまだ不明~
ゲートの上下の出っ張りは*~
Edit > Stretchで調整~
コンタクトは0.6x0.6で固定~
コンタクトの上下は0.5以上空けないといけない~
コンタクトとゲートは0.5空けたらいいけど、コンタクトにはメタルを打たないといけないからその分も考慮して...~
コンタクトからメタルは0.3でおk~
メタル間は0.8必要~
しかし2を超えるワイドメタルとする場合は0.6必要~
結論 : 最小寸法に拘らなければコンタクトの周り(コンタクト-メタル間)は0.6おけば安全~
DIFFのまわりにNHDを被せてやっとトランジスタになる。幅0.5以上~
コンタクトは*x*で固定~
コンタクトの上下は*以上空けないといけない~
コンタクトとゲートは*空けたらいいけど、コンタクトにはメタルを打たないといけないからその分も考慮して...~
コンタクトからメタルは*でおk~
メタル間は*必要~
しかし*を超えるワイドメタルとする場合は*必要~
結論 : 最小寸法に拘らなければコンタクトの周り(コンタクト-メタル間)は*おけば安全~
DIFFのまわりにNHDを被せてやっとトランジスタになる。幅*以上~
~
load "/usr/cad/cadence/IC5141/tools.lnx86/dfII/samples/local/leBindKeys.il"~
これでショートカットキー使える。~
~
lib/gdsの中にgdsファイル、もう作られてるサンプルが入ってる。インポート可。例として見とくといい。~
しかしまだ謎レイヤが1つある。先生確認するとのこと。フレームレイヤ？~
~
今日の午後にはライブラリ更新予定~
~
画素は10ミクロン四方~
W/Lは最小でおk~
画素の注意。内部素子の位置は異なるけど、線の位置は全画素で同じにしないといけない~
電源線、GND、行選択線、列選択線、リセット線の5本ある~
~
セレクタ~
NANDしか作れないけらNOTをその後ろに付けないといけない~
いきなりNANDに大きいNOTを付けると負荷容量が大きくなりすぎて動作速度が落ちる~
3つとか5つに分割して、小さいのから段々大きくしてみるといい