• 追加された行はこの色です。
  • 削除された行はこの色です。
*作業日誌 [#r61719d9]

目次
#contents();
2011年度分はMeRLサーバのほうにあります。~
http://merl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary_private/index.php?kawakami
~~

//*メニュー 
//個人ページの下にページを作ることもできます。
//自分のページを追加したい場合は、[[名前/新しいページ名]]または[[./新しいページ名]]という風にしましょう。
//-[[./てすとぺーじ]]
//画像
//#ref(glass1.JPG,,20%,)

**コメント [#acb70ade]
//ラジオボックスがうざいっていう人は、replyを消してみて下さい。
//#pcomment(reply);
#pcomment(,3,,,,,reply);
~~

*2012/06/25(Mon) [#ndc0166b]
**FPGAボード(XCM-202)JTAGコネクタ [#m8706642]
XILINX Platform Cable USB�兇�ら出てる"VREF/VREF"と書かれた赤い線と"---/INIT"と書かれた灰色の線がどう繋がるか分からなかったから駒村さんの作業日誌を見たら載っていた。~
http://merl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary_private/index.php?komamura#n39c3d6e~
http://merl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary_private/index.php?komamura#mb76f860~
赤はVCCとして見てよく、灰色はおそらく使わない。またFPGAボード側のGNDのうちの1つのピンは使わなくてよいらしい。
~~

*2012/06/22(Fri) [#q7d36a3f]
**Rohm180nの最新のテクノロジファイル [#i510bc0a]
北川先生作成の"MeRL設計導入教育コース(外部非公開)"にPDKインストールの方法から最新のテクノロジファイルの導入法まで記されている。~
半田さんのインストーラでは古いテクノロジファイルが含まれているので注意
~~

*2012/06/05(Tue) [#seaf8676]
**FPGAについて [#na6c2238]
使用するのはXILINXのFPGA。7, 8月くらいに笹田くん・自分用のボードが来そうなのでそれまで基礎の勉強。
-verilog-HDLの書き方
-ISEの使い方
-cameraLink規格の勉強
-カメラ信号の理解

まずはHDLの書き方の勉強を始めていきたい。~
駒村さんの作業日誌等にいろいろなノウハウがあるのでそちらも探して読む。
~~

*2012/06/01(Fri) [#w8cc37d9]
**OpenCVを使った瞳孔中心推定ソフトウェアの続き [#z0cfbb9e]
[[昨日>http://ifdl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary/index.php?kawakami#l9702275]]の続き~
こんな感じ。撮影画像640x480のうち320x240を切り抜いて処理対象に。
#ref(ss1.png,,50%,)
撮影画像　二値化画像　コントロール~
マスキング範囲　算出瞳孔中心(白い点)　座標出力~
~
二値化画像で瞳孔以外の黒の領域があるが、マスキングで除去されて最終的な瞳孔領域の重心計算に影響していないことが分かる。
~~

*2012/05/31(Thu) [#n3c8433c]
**眼球撮影用Webカメラの改良 [#z7358bc3]
前回作製したカメラだと眼球を正面から撮影していたが、やはり下から見上げるような形で撮影したほうが瞳孔の欠けの影響を少なくできることが分かったのでカメラを下に設置し直した。~
また、照射する赤外線も下から当てればプルキニエ像の映り込みを減らせるため位置を移動。
#ref(glass3.JPG,,20%,)

**OpenCVを使った瞳孔中心推定ソフトウェア [#l9702275]
FPGAでの実装に先立って、OpenCVを使ってPC上で実際にWebカメラから取得した眼球画像から瞳孔の中心座標を求めるソフトウェアを作っている。~
処理の流れは、~
~
撮影~
↓~
収縮(0次モーメント=0になる直前まで繰り返し)~
↓~
1次モーメント算出(収縮できれいに1点に収まらないため1次モーメントで消失点座標を算出→整数化)~
↓~
マスク円作成~
↓~
マスキング~
↓~
1次モーメント算出~
~
以上の処理で瞳孔の中心の算出ができた。~
Webカメラは640x480で撮影しているが任意の区間を切り取って320x240にしている。
~~

*2012/05.02(Wed) [#a62b3470]
**sftpコマンド [#sdf26110]
手元のMBAからVDECの20番サーバへファイルを置いた時のメモ~
sftp (ユーザ名)@(20番サーバ)~
put (ローカルのファイル名。TAB補完は効かなかった)~
これでOK
~~

*2012/05/01(Tue) [#l369a7ea]
**Phenitec INV設計と今後のメモ [#l065bc58]
DRCはDivaを使う~
~
撮像素子はダイオードのシミュレーションができないからpDは描かずにLVS~
画素間を突っ切るような配線にはM1, 2で遮光も兼ねる。遮光のメインはM2~
隙間の下にトランジスタが無ければ問題ない~
素子内の配線にはゲートを使ってもいい~
前田さんの不規則の素子のレイアウトを参考にするといいかも~
~~

*20120416(Mon) [#xf65e6c7]
**ITU Gaze Tracker [#ldb87d29]
以前輪講で読んだ論文"An open-source low-cost eye-tracking system for portable
real-time and offline tracking"で使用されていたオープンソースのITU Gaze Trackerを使ってみた。~
32bit Windows用のバイナリが入っていたのですぐに起動して試せる。~
今の時点のバージョンは2.0ベータ。~
~
100均でサングラスを買ってきてカメラと赤外線LEDを固定。~
#ref(glass1.JPG,,20%,)
#ref(glass2.JPG,,20%,)

はじめにキャリブレーションがあり、9点、12点、16点が選べる。16点キャリブレーションをすると小さいボタンにもほぼ正確にポインタを視線により誘導できた。~
精度は期待できそう。~
~
今は眼球の正面にカメラが来ているが、斜め方向でも微妙な角度などによって上手くいったりそうでなかったり。正面からでもやはり影の影響などは大きい様子。
~~

*20120413(Fri) [#xe0f0f1a]
**Arduino関連メモ [#xa3f0660]
-PC-Arduino間のシリアル通信の信号がTX/RXピンに出てくる~
Arduino Uno R3で確認。~
TX/RXピンにXBeeを繋いでいると書き込みに失敗するのでもしかしたらと思ってピンを見てみたら予想通り書き込みの信号がTX/RXピンに出てきていた。~
書き込み時はここに繋がっているものがあればいちいち外す必要あり。それとPC向けとTX/RXピン向けで通信を分けることができないのはちょっと難点かも。
-IDEの書き込みポートの設定~
なぜか忘れて書き込み失敗する。ちゃんと確認するようにしたい。
~~

*20120410(Tue) [#d503284b]
**第2回Pheniecイメージセンサ試作MTG[#ce79d95a]
イメージセンサ試作では川��、中村と共に画素を担当。~
計画としては18日くらいまででインバータの設計練習終了後、25日くらいまでに画素回路設計完了。

**INV設計練習メモ(1)[#xa7eac4b]
画素は10ミクロン四方~
W/Lは最小でおk~
画素の注意。内部素子の位置は異なるけど、線の位置は全画素で同じにしないといけない~
電源線、GND、行選択線、列選択線、リセット線の5本ある~
~
セレクタ~
NANDしか作れないけらNOTをその後ろに付けないといけない~
いきなりNANDに大きいNOTを付けると負荷容量が大きくなりすぎて動作速度が落ちる~
3つとか5つに分割して、小さいのから段々大きくしてみるといい