*20120501 [#ec4c2d51]
横山打ち合わせ
・顔認証（画像転送、USBホストでカメラ使用、組込みLinux）~
・院内システム方面（5月評価、年内目標として開発中）~
・院内用ロボットとしてのアプローチはあくまでデモとして~
・ソフトの共通化（院内システムはTDMA。研究とは基本的に独立するしかない）~

要素技術として~
・ZigBee位置推定（とりあえず数台借りて仮実装する？）~
・TurtleBot（地雷撤去からスタート）~
・空気を読むロボット~
この辺サーベイ。~~

*20120413 [#m4733c12]
ゼミで以前の研究発表
・アセンブラなどの細かいところ、原理的な部分への理解をどう補助するか