20120510†

Y社からOZVを受け取る。
とりあえずNetworkBilderでNVMの設定出力→OZVtoolで書き込み。
親機（USB接続）、子機A×１、子機B×4の計5台。
とりあえず1:1でRSSIの変化を5mでみる。
相関性とれず。（周期変化）送信強度を変更＋床からの距離を変更してもう一度試す。

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20120501†

Y社打ち合わせ ・顔認証（画像転送、USBホストでカメラ使用、組込みLinux）
・院内システム方面（5月評価、年内目標として開発中）
・院内用ロボットとしてのアプローチはあくまでデモとして
・ソフトの共通化（院内システムはTDMA。研究とは基本的に独立するしかない）

要素技術として
・ZigBee位置推定（とりあえず数台借りて仮実装する？）
・TurtleBot（地雷撤去からスタート）
・空気を読むロボット
この辺サーベイ。

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20120413†

ゼミで以前の研究発表 ・アセンブラなどの細かいところ、原理的な部分への理解をどう補助するか