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*20120510 [#ec4c2d51]
Y社からOZVを受け取る。~
とりあえずNetworkBilderでNVMの設定出力→OZVtoolで書き込み。~
親機（USB接続）、子機A×１、子機B×4の計5台。~
とりあえず1:1でRSSIの変化を5mでみる。~
相関性とれず。（周期変化）送信強度を変更＋床からの距離を変更してもう一度試す。~


*20120501 [#ec4c2d51]
横山打ち合わせ
Y社打ち合わせ
・顔認証（画像転送、USBホストでカメラ使用、組込みLinux）~
・院内システム方面（5月評価、年内目標として開発中）~
・院内用ロボットとしてのアプローチはあくまでデモとして~
・ソフトの共通化（院内システムはTDMA。研究とは基本的に独立するしかない）~

要素技術として~
・ZigBee位置推定（とりあえず数台借りて仮実装する？）~
・TurtleBot（地雷撤去からスタート）~
・空気を読むロボット~
この辺サーベイ。~~
この辺サーベイ。~

*20120413 [#m4733c12]
ゼミで以前の研究発表
・アセンブラなどの細かいところ、原理的な部分への理解をどう補助するか