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目次
いよいよ、それぞれが必要な部品を取り付け始めました。
今日はサーボに挑戦。
まずは基板に3本のピンをつけました。
サーボの、茶色：GND、赤色：VDD、橙色：信号(P0[3])に繋げる用です。
サーボはPWMのパルス幅によって、角度が決まるらしい。
周期は20ms。そのうち、ONの時間が1.5msだと真ん中(?)になるらしい。
それに±0.5msで角度を少し変えられるらしい。
と、どこかのHPに書いてあったので、この通りに作ってみました。
PWMとUARTモジュールを使って、入力した文字により、サーボの角度が変わるものを目指します！
まず、周期20msなので、50Hzのクロックを作ります。
24MHz −(÷12)→ 2MHz(VC1) −(÷10)→ 200kHz(VC2)−(÷20)→ 10kHz(VC3) −(÷200(period))→ 50Hz(PWM)
という感じ。
先週のUART用の75kHzがなくなってしまったので、
UARTにはVC3の10kHzを入れて、通信速度を1200bps（1200×8=9.6kHz）にしました。
デューティ比(ON/OFFの時間の比)は、5〜10％(12〜25)くらいなので、
入力した文字により、PulseWidthが10、15、20になるようにしてみました。
途中、クロックを間違えて、サーボが動かなかったり、熱くなったりもしましたが、
なんとか、5回に1回くらいはサーボが動くようになりました。
PulseWidthが15のときを真ん中とすると、10、20のときは左右に45°くらい回転した角度になりました。
●来週の課題●
・PulseWidthを30にすると、サーボ内で変な音がして壊れそうだった。
→ PulseWidthをいくつにすれば何度になるのか調べる。
・オウム返しで違う文字が返ってくる。もしくは何も返ってこない。
5回に1回くらいしかサーボが動かない。
→ 通信速度が遅すぎる？UARTのクロックを変えてみる。
・Binaryモードで数字を入力して、その数字に応じて角度が変わるような
プログラムにする。
・サーボの動きが変。（一回転して、元の角度になるとか。）
気が付けば、もう11月も終わり。
あと5回。出来上がるのかな…。
そういえば、ものづくり実践プロジェクトはどうだったんでしょうか？
今日はチュートリアルの一番最後、
「書き込み器からの独立」と「PCとの遭遇」をしました。
書き込み器からの独立では、
市販のUSBケーブルを切断(!)して、プラグをつけて、電源コードを作成しました。
PCとの遭遇では、
まず、基板に4本のピンをつけました。（受信ピン：P0[7]、送信ピン：P0[5]）
次に、ドライバとAcknowrichをインストール。（解凍ソフトを持っていないことに気づいたので、Lhaplusもインストール。）
そして、プログラム作成。
UARTモジュールを使い、入力した文字をオウム返しするものを作りました。
UARTのClockは、通信速度9600bps×8 → 76.8kHzにしたいので、
24MHz −(÷16)→ 1.5MHz(VC1) −(÷20)→ 75kHz(VC3)としました。
そして、いざ実行！
……しても、何も返ってきません。
何故？と思ったら、受信ピンも送信ピンも両方送信にしていて、
電圧レベルの変換を行うアダプタを壊してしまっていました…。
違うものに交換したら、うまく動くようになりました。
LEDモジュールも付け足して、入力した文字により、LEDが点灯/消灯するようにしました。
今日からいよいよ基板作りが始まりました。
…First Touchもまだやっとなのにいいのかなと思ったり。
今日は基板に
ICソケット(+ PSoC)、書き込み用ピン、電源の差込口(?)、抵抗、LED(赤)、スイッチ
をつけました。
LEDはP0[0]、スイッチはP0[6]につけました。
基板の裏が最早、迷路のようです…。
続いて、プログラム作成。
PSoC入門：29466編の通りに、
スイッチを押すとLEDがON / スイッチを離すとLEDがOFF になるようにしました。
スイッチのポートがP0[6]なので、PRT1DR&=~0x10をPRT0DR&=~0x40にしました。
書き込んでみると、何とか光りました。嬉しい。
ものづくり実践プロジェクト、1次審査通るといいですね！
結果発表は11月28日(金)です。
…14日の日誌を18日に書いていることは気にしない。
牛丼、おいしかったです。ありがとうございました！
…と、書き終わった日誌をさっき誤って消してしまいました。
これは、書き直したやつです…。今度から気をつけよう…。
今日は、半田付けをしました。
久しぶりの半田付けで緊張しましたが、何とか完成してよかったです。
チュートリアルはタイマー割り込みまで出来ました。
来週はブザーを鳴らすことに挑戦したいです。
今日は作りたいもののプレゼンをしました。
みんないろいろ考えてきて、出来上がりがすごく楽しみです。
かえる、出来上がるように頑張ります！
チュートリアルは「CapSenseで遊ぶ」まで終わりました。
この間より少し分かるようになって来た気もして、だんだん楽しくなってきました。
ブザーを鳴らすのが、すごく楽しそう！
早くPSoCと友達になりたいです。
GlobalResourcesでVC3 SourceをVC1、VC3 Divider(分周比)を256に設定すると、
明るさに応じて、LEDの明るさが変わるようになりました！
VC3の分周比の説明辺りをうっかり読み飛ばしていたみたいです…。
すいません…。そして、秋田先生ありがとうございます。
次は例題1に挑戦してみようと思います。
でも、その前にプレゼン作らなきゃ…！
そういえば、10月18日のメールの「PowerPoint数枚の資料で十分です」という文を見て、
「えっ！10分も話すことないよ?!」と思ったのは、私だけでしょうか…？
「『じっぷん』じゃなくて、『じゅうぶん』だよ。」と
昨日、大垣さんにつっこまれました。
…英語どころか、日本語から勉強し直さなくては。
スタートラインに立てました！！
コンパイラをインストールし忘れ、Designerを再インストール…。
長かった…。
英語読めないからって、何でもキャンセルするのはやめましょう…。
作るもの考えなくちゃ…！
