作業日誌

目次

11月19日(金)

PSコントローラのプロトコル調査、テスト

前回に引き続きPSコントローラとのSPI通信を試そうとしたが、うまく動作しなかった。そもそもSPIMモジュールの使い方が間違っているかもしれない。
次週は動作させられるように必要な情報を調査しておく。

11月12日(金)

方針検討、PlayStationコントローラのプロトコル調査

PlayStationのコントローラはSPI通信で読み取りが可能。はじめは5Vで動作させ、動作確認後に3.3Vで実験する。
無線モジュール(BTX025 ZIG-100B)は3.3V動作。

試験基板にコントローラ端子追加、コントローラ端子付け替え

2×5ピンのピンヘッダ・ピンソケットを使って基板との接続端子を設けた。

プログラム作成

SPI通信のデータシートを見ながらPSコントローラと通信するプログラムの作成を始めた。

参考ページ
http://kaele.com/~kashima/games/ps_jpn.txt
http://www.maroon.dti.ne.jp/koten-kairo/works/dsPIC/spi1.html
http://www.ne.jp/asahi/rugbysensor/ohata/SPI_0.html

10月29日(金)

自主課題研究で製作したものを発表

みんなそれぞれアイデアを発表して、自主課題研究で製作するものを決めた。
自分はPlayStationコントローラを利用したラジコンを作ることにした。

PSoC実習

基板に赤色LEDを8個追加。LEDフラッシャーを作りたい。

10月22日(金)

PSoC First Touch

CapSenseでタッチセンサ、スライダを動作させることができた。

はんだ付け

基板にICソケット、ピンヘッダ、抵抗、LED、タクトスイッチをはんだ付けした。

PSoC 27443

CY8C27443を使ってチュートリアルのSWに連動したLED点滅のプログラムを作成し、動作させることができた。
スイッチによるピン変化割り込みを使って点滅周期を変化させるというプログラムを作り、動作を確認した。
参考:http://dr.matrix.jp/psoc2.html

10月20日(水)

PSoC First Touchその2

先週できなかったLEDのプロジェクトを再度作り直したところ動作させることができた。前回うまく動かなかった原因が何かは不明。

10月15日(金)

PSoC First Touch

PSoC First Touchのチュートリアルに従ってADCとPWMでLEDの輝度を変えるプログラムの作成を行った。
しかし、手順通りに進めてもうまく動作しなかった。先輩方にも見てもらいつつ原因を探したところ、PWMのpulse widthの変更が上手くいってないことがわかった。
PWM8_1_WritePulseWidth(値);
で変更できない。配線画面のPWM8_1のプロパティ設定画面でPulseWidthを設定するとその値になるが、プログラム中では変更できなかった。
一度プロジェクトを作成し直したところ、最初の1回はしっかり動作したが、その後また同様の状態となり、今日は目的の動作を得ることができなかった。

10月7日(金)

顔合わせ、ガイダンス

先生・先輩方から自主課題研究の説明や、研究室の概要の説明を受けた。
これからよろしくお願いします。

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