shimizu/自主課題
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[[作業日誌]]
目次
#contents();
//*メニュー [#f1bc2f8b]
//個人ページの下にページを作ることもできます。
//-[[./てすとぺーじ]]
*コメント [#nbcbbb1a]
- 再インストール、ごくろうさまでした。ちゃんと嫁、という...
- InterconnectViewで、ADC8_1のパラメータを設定するところ...
- じゅうぶん、じゅっぷん。どちらでもいいですよ。 -- [[aki...
- サーボの挙動があやしいですね。ピン配置は正しいですか?...
- もう一息ですね -- [[akita]] &new{2008-12-18 (木) 19:16:...
#comment();
//*過去の日記 [#qdd5e295]
//-[[./2008年4月]]
*12月12日(金) [#ue23ca25]
** 続・赤外線リモコン受信機 [#m0d03d1c]
たまには、金曜日のうちに日誌を書いてみようと思います。
先週、赤外線リモコン受信機が蛍光灯も拾ってしまうのを除去...
ローパスフィルタ(22μF、100Ω)をつけました。
先週、波形を見たときは全く除去されていませんでした。
でも、今日もう一度見てみると…
ちゃんと除去されていました。何でだろう。
1週間経ったら、ローパスフィルタの効果が現れ始めた…?
次に、リモコンの信号を受信したら、LEDが点灯/消灯するプロ...
TVのリモコンの1chを押すと、
0(500μs)→1(2ms)→0(500μs)→…
という感じの波形が受信されていました。
とりあえず、この内3ヶ所をチェックして、
リモコンの信号かどうか判断するようにしてみます。
まず、受信機の信号(P1[3])の立下がり(1→0)が起こったと...
I/O割り込みが発生するようにします。
I/O割り込みについては、千田さんの「2007年度分→割り込み処...
P1[3]のInterruptをFallingEdgeに設定したり。
次に、I/O割り込みが起こったら、タイマ割り込みをスタート。
タイマ割り込みはチュートリアルを参考に。
Timer8のモジュールで、ClockをVC2=307.7kHz、Periodを77にし...
307.7kHz÷77≒4kHz、250μsに一回割り込みが発生するようにしま...
250μs×6のときP1[3]=1、250μs×6のときP1[3]=0となっていれば...
リモコン押したら、LEDのON/OFFが反転するようにしてみました。
次は、リモコンでサーボが動くようにしたいな。
*12月5日(金) [#gf43c80e]
** 続・サーボ&赤外線リモコン受信機 [#h7917fa1]
今日は先週の続きで、サーボを動かすことから始めました。
サーボの動きがおかしかったのは、
1. 動き始めるときのPulseWidthが「0」になっていた。
2. UARTのクロックと通信速度が合っていなかった。
の2つが原因でした。
PulseWidthが0のとき、サーボに2Aとか流れてました。
サーボは、
動いているとき:0.2〜0.5Aくらい
止まっているとき:0.01Aくらい
しか流れてはいけないみたい…。
とりあえず、始めのPulseWidthを15に直しました。
UARTのクロックと通信速度の誤差は、3%以内にしなくてはいけ...
クロックは、サーボよりUART優先。
というわけで、クロックを設定し直しました。(…同じなので、...
sysclock 24MHz
↓6分周
VC1 4MHz
↓13分周
VC2 307.7kHz → UART (38400bps)
↓30分周
VC3 10.3kHz
↓204分周
PWM 50kHz
あと、PCからの電源ではサーボが動かないので、5Vの電源を入...
次に、赤外線リモコン受信機を付けました。
信号は、P1[3]に繋ぎました。
リモコンのスイッチを押したときの受信機の波形を、オシロス...
このままだと蛍光灯も拾ってしまうので、どうすればいいか調...
*11月28日(金) [#se9c2144]
** サーボを動かしてみよう [#o88183c7]
いよいよ、それぞれが必要な部品を取り付け始めました。
今日はサーボに挑戦。
まずは基板に3本のピンをつけました。
サーボの、茶色:GND、赤色:VDD、橙色:信号(P0[3])に繋げる...
サーボはPWMのパルス幅によって、角度が決まるらしい。
周期は20ms。そのうち、ONの時間が1.5msだと真ん中(?)になる...
それに±0.5msで角度を少し変えられるらしい。
と、どこかのHPに書いてあったので、この通りに作ってみまし...
PWMとUARTモジュールを使って、入力した文字により、サーボの...
まず、周期20msなので、50Hzのクロックを作ります。
24MHz −(÷12)→ 2MHz(VC1) −(÷10)→ 200kHz(VC2)−(÷20)→ 10kHz(...
という感じ。
先週のUART用の75kHzがなくなってしまったので、
UARTにはVC3の10kHzを入れて、通信速度を1200bps(1200×8=9.6...
デューティ比(ON/OFFの時間の比)は、5〜10%(12〜25)くらいな...
入力した文字により、PulseWidthが10、15、20になるようにし...
途中、クロックを間違えて、サーボが動かなかったり、熱くな...
なんとか、5回に1回くらいはサーボが動くようになりました。
PulseWidthが15のときを真ん中とすると、10、20のときは左右...
●来週の課題●
・PulseWidthを30にすると、サーボ内で変な音がして壊れそう...
→ PulseWidthをいくつにすれば何度になるのか調べる。
・オウム返しで違う文字が返ってくる。もしくは何も返ってこ...
5回に1回くらいしかサーボが動かない。
→ 通信速度が遅すぎる?UARTのクロックを変えてみる。
・Binaryモードで数字を入力して、その数字に応じて角度が変...
プログラムにする。
・サーボの動きが変。(一回転して、元の角度になるとか。)
気が付けば、もう11月も終わり。
あと5回。出来上がるのかな…。
そういえば、ものづくり実践プロジェクトはどうだったんでし...
*11月21日(金) [#g5a35d4b]
** PCとの遭遇。 [#d2eeb059]
今日はチュートリアルの一番最後、
「書き込み器からの独立」と「PCとの遭遇」をしました。
書き込み器からの独立では、
市販のUSBケーブルを切断(!)して、プラグをつけて、電源コー...
PCとの遭遇では、
まず、基板に4本のピンをつけました。(受信ピン:P0[7]、送...
次に、ドライバとAcknowrichをインストール。(解凍ソフトを...
そして、プログラム作成。
UARTモジュールを使い、入力した文字をオウム返しするものを...
UARTのClockは、通信速度9600bps×8 → 76.8kHzにしたいので、
24MHz −(÷16)→ 1.5MHz(VC1) −(÷20)→ 75kHz(VC3)としました。
そして、いざ実行!
……しても、何も返ってきません。
何故?と思ったら、受信ピンも送信ピンも両方送信にしていて、
電圧レベルの変換を行うアダプタを壊してしまっていました…。
違うものに交換したら、うまく動くようになりました。
LEDモジュールも付け足して、入力した文字により、LEDが点灯/...
*11月14日(金) [#qb454014]
** 基板作り開始! [#c2ababfb]
今日からいよいよ基板作りが始まりました。
…First Touchもまだやっとなのにいいのかなと思ったり。
今日は基板に
ICソケット(+ PSoC)、書き込み用ピン、電源の差込口(?)、抵抗...
をつけました。
LEDはP0[0]、スイッチはP0[6]につけました。
基板の裏が最早、迷路のようです…。
続いて、プログラム作成。
PSoC入門:29466編の通りに、
スイッチを押すとLEDがON / スイッチを離すとLEDがOFF になる...
スイッチのポートがP0[6]なので、PRT1DR&=~0x10をPRT0DR&=~0x...
書き込んでみると、何とか光りました。嬉しい。
ものづくり実践プロジェクト、1次審査通るといいですね!
結果発表は11月28日(金)です。
…14日の日誌を18日に書いていることは気にしない。
牛丼、おいしかったです。ありがとうございました!
…と、書き終わった日誌をさっき誤って消してしまいました。
これは、書き直したやつです…。今度から気をつけよう…。
*11月7日(金) [#q2f4b372]
** 半田付け [#ve459eb3]
今日は、半田付けをしました。
久しぶりの半田付けで緊張しましたが、何とか完成してよかっ...
チュートリアルはタイマー割り込みまで出来ました。
来週はブザーを鳴らすことに挑戦したいです。
*10月24日(金) [#k6e15fb5]
** プレゼン大会 [#jbe5b838]
今日は作りたいもののプレゼンをしました。
みんないろいろ考えてきて、出来上がりがすごく楽しみです。
かえる、出来上がるように頑張ります!
チュートリアルは「CapSenseで遊ぶ」まで終わりました。
この間より少し分かるようになって来た気もして、だんだん楽...
ブザーを鳴らすのが、すごく楽しそう!
早くPSoCと友達になりたいです。
*10月21日(火) [#d3cbfdeb]
**一番最初のプログラム [#i88c72b6]
GlobalResourcesでVC3 SourceをVC1、VC3 Divider(分周比)を25...
明るさに応じて、LEDの明るさが変わるようになりました!
VC3の分周比の説明辺りをうっかり読み飛ばしていたみたいです...
すいません…。そして、秋田先生ありがとうございます。
次は例題1に挑戦してみようと思います。
でも、その前にプレゼン作らなきゃ…!
そういえば、10月18日のメールの「PowerPoint数枚の資料で十...
「えっ!10分も話すことないよ?!」と思ったのは、私だけでし...
「『じっぷん』じゃなくて、『じゅうぶん』だよ。」と
昨日、大垣さんにつっこまれました。
…英語どころか、日本語から勉強し直さなくては。
*10月17日(金) [#y3311fa6]
**やっと… [#z090e537]
スタートラインに立てました!!
コンパイラをインストールし忘れ、Designerを再インストール…。
長かった…。
英語読めないからって、何でもキャンセルするのはやめましょ...
作るもの考えなくちゃ…!
//*日付○月×日(△)(←日付を書きます。) [#z0982bf7]
//**項目 [#p83b08db]
//**項目 [#rc8b418b]
終了行:
[[作業日誌]]
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#contents();
//*メニュー [#f1bc2f8b]
//個人ページの下にページを作ることもできます。
//-[[./てすとぺーじ]]
*コメント [#nbcbbb1a]
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- じゅうぶん、じゅっぷん。どちらでもいいですよ。 -- [[aki...
- サーボの挙動があやしいですね。ピン配置は正しいですか?...
- もう一息ですね -- [[akita]] &new{2008-12-18 (木) 19:16:...
#comment();
//*過去の日記 [#qdd5e295]
//-[[./2008年4月]]
*12月12日(金) [#ue23ca25]
** 続・赤外線リモコン受信機 [#m0d03d1c]
たまには、金曜日のうちに日誌を書いてみようと思います。
先週、赤外線リモコン受信機が蛍光灯も拾ってしまうのを除去...
ローパスフィルタ(22μF、100Ω)をつけました。
先週、波形を見たときは全く除去されていませんでした。
でも、今日もう一度見てみると…
ちゃんと除去されていました。何でだろう。
1週間経ったら、ローパスフィルタの効果が現れ始めた…?
次に、リモコンの信号を受信したら、LEDが点灯/消灯するプロ...
TVのリモコンの1chを押すと、
0(500μs)→1(2ms)→0(500μs)→…
という感じの波形が受信されていました。
とりあえず、この内3ヶ所をチェックして、
リモコンの信号かどうか判断するようにしてみます。
まず、受信機の信号(P1[3])の立下がり(1→0)が起こったと...
I/O割り込みが発生するようにします。
I/O割り込みについては、千田さんの「2007年度分→割り込み処...
P1[3]のInterruptをFallingEdgeに設定したり。
次に、I/O割り込みが起こったら、タイマ割り込みをスタート。
タイマ割り込みはチュートリアルを参考に。
Timer8のモジュールで、ClockをVC2=307.7kHz、Periodを77にし...
307.7kHz÷77≒4kHz、250μsに一回割り込みが発生するようにしま...
250μs×6のときP1[3]=1、250μs×6のときP1[3]=0となっていれば...
リモコン押したら、LEDのON/OFFが反転するようにしてみました。
次は、リモコンでサーボが動くようにしたいな。
*12月5日(金) [#gf43c80e]
** 続・サーボ&赤外線リモコン受信機 [#h7917fa1]
今日は先週の続きで、サーボを動かすことから始めました。
サーボの動きがおかしかったのは、
1. 動き始めるときのPulseWidthが「0」になっていた。
2. UARTのクロックと通信速度が合っていなかった。
の2つが原因でした。
PulseWidthが0のとき、サーボに2Aとか流れてました。
サーボは、
動いているとき:0.2〜0.5Aくらい
止まっているとき:0.01Aくらい
しか流れてはいけないみたい…。
とりあえず、始めのPulseWidthを15に直しました。
UARTのクロックと通信速度の誤差は、3%以内にしなくてはいけ...
クロックは、サーボよりUART優先。
というわけで、クロックを設定し直しました。(…同じなので、...
sysclock 24MHz
↓6分周
VC1 4MHz
↓13分周
VC2 307.7kHz → UART (38400bps)
↓30分周
VC3 10.3kHz
↓204分周
PWM 50kHz
あと、PCからの電源ではサーボが動かないので、5Vの電源を入...
次に、赤外線リモコン受信機を付けました。
信号は、P1[3]に繋ぎました。
リモコンのスイッチを押したときの受信機の波形を、オシロス...
このままだと蛍光灯も拾ってしまうので、どうすればいいか調...
*11月28日(金) [#se9c2144]
** サーボを動かしてみよう [#o88183c7]
いよいよ、それぞれが必要な部品を取り付け始めました。
今日はサーボに挑戦。
まずは基板に3本のピンをつけました。
サーボの、茶色:GND、赤色:VDD、橙色:信号(P0[3])に繋げる...
サーボはPWMのパルス幅によって、角度が決まるらしい。
周期は20ms。そのうち、ONの時間が1.5msだと真ん中(?)になる...
それに±0.5msで角度を少し変えられるらしい。
と、どこかのHPに書いてあったので、この通りに作ってみまし...
PWMとUARTモジュールを使って、入力した文字により、サーボの...
まず、周期20msなので、50Hzのクロックを作ります。
24MHz −(÷12)→ 2MHz(VC1) −(÷10)→ 200kHz(VC2)−(÷20)→ 10kHz(...
という感じ。
先週のUART用の75kHzがなくなってしまったので、
UARTにはVC3の10kHzを入れて、通信速度を1200bps(1200×8=9.6...
デューティ比(ON/OFFの時間の比)は、5〜10%(12〜25)くらいな...
入力した文字により、PulseWidthが10、15、20になるようにし...
途中、クロックを間違えて、サーボが動かなかったり、熱くな...
なんとか、5回に1回くらいはサーボが動くようになりました。
PulseWidthが15のときを真ん中とすると、10、20のときは左右...
●来週の課題●
・PulseWidthを30にすると、サーボ内で変な音がして壊れそう...
→ PulseWidthをいくつにすれば何度になるのか調べる。
・オウム返しで違う文字が返ってくる。もしくは何も返ってこ...
5回に1回くらいしかサーボが動かない。
→ 通信速度が遅すぎる?UARTのクロックを変えてみる。
・Binaryモードで数字を入力して、その数字に応じて角度が変...
プログラムにする。
・サーボの動きが変。(一回転して、元の角度になるとか。)
気が付けば、もう11月も終わり。
あと5回。出来上がるのかな…。
そういえば、ものづくり実践プロジェクトはどうだったんでし...
*11月21日(金) [#g5a35d4b]
** PCとの遭遇。 [#d2eeb059]
今日はチュートリアルの一番最後、
「書き込み器からの独立」と「PCとの遭遇」をしました。
書き込み器からの独立では、
市販のUSBケーブルを切断(!)して、プラグをつけて、電源コー...
PCとの遭遇では、
まず、基板に4本のピンをつけました。(受信ピン:P0[7]、送...
次に、ドライバとAcknowrichをインストール。(解凍ソフトを...
そして、プログラム作成。
UARTモジュールを使い、入力した文字をオウム返しするものを...
UARTのClockは、通信速度9600bps×8 → 76.8kHzにしたいので、
24MHz −(÷16)→ 1.5MHz(VC1) −(÷20)→ 75kHz(VC3)としました。
そして、いざ実行!
……しても、何も返ってきません。
何故?と思ったら、受信ピンも送信ピンも両方送信にしていて、
電圧レベルの変換を行うアダプタを壊してしまっていました…。
違うものに交換したら、うまく動くようになりました。
LEDモジュールも付け足して、入力した文字により、LEDが点灯/...
*11月14日(金) [#qb454014]
** 基板作り開始! [#c2ababfb]
今日からいよいよ基板作りが始まりました。
…First Touchもまだやっとなのにいいのかなと思ったり。
今日は基板に
ICソケット(+ PSoC)、書き込み用ピン、電源の差込口(?)、抵抗...
をつけました。
LEDはP0[0]、スイッチはP0[6]につけました。
基板の裏が最早、迷路のようです…。
続いて、プログラム作成。
PSoC入門:29466編の通りに、
スイッチを押すとLEDがON / スイッチを離すとLEDがOFF になる...
スイッチのポートがP0[6]なので、PRT1DR&=~0x10をPRT0DR&=~0x...
書き込んでみると、何とか光りました。嬉しい。
ものづくり実践プロジェクト、1次審査通るといいですね!
結果発表は11月28日(金)です。
…14日の日誌を18日に書いていることは気にしない。
牛丼、おいしかったです。ありがとうございました!
…と、書き終わった日誌をさっき誤って消してしまいました。
これは、書き直したやつです…。今度から気をつけよう…。
*11月7日(金) [#q2f4b372]
** 半田付け [#ve459eb3]
今日は、半田付けをしました。
久しぶりの半田付けで緊張しましたが、何とか完成してよかっ...
チュートリアルはタイマー割り込みまで出来ました。
来週はブザーを鳴らすことに挑戦したいです。
*10月24日(金) [#k6e15fb5]
** プレゼン大会 [#jbe5b838]
今日は作りたいもののプレゼンをしました。
みんないろいろ考えてきて、出来上がりがすごく楽しみです。
かえる、出来上がるように頑張ります!
チュートリアルは「CapSenseで遊ぶ」まで終わりました。
この間より少し分かるようになって来た気もして、だんだん楽...
ブザーを鳴らすのが、すごく楽しそう!
早くPSoCと友達になりたいです。
*10月21日(火) [#d3cbfdeb]
**一番最初のプログラム [#i88c72b6]
GlobalResourcesでVC3 SourceをVC1、VC3 Divider(分周比)を25...
明るさに応じて、LEDの明るさが変わるようになりました!
VC3の分周比の説明辺りをうっかり読み飛ばしていたみたいです...
すいません…。そして、秋田先生ありがとうございます。
次は例題1に挑戦してみようと思います。
でも、その前にプレゼン作らなきゃ…!
そういえば、10月18日のメールの「PowerPoint数枚の資料で十...
「えっ!10分も話すことないよ?!」と思ったのは、私だけでし...
「『じっぷん』じゃなくて、『じゅうぶん』だよ。」と
昨日、大垣さんにつっこまれました。
…英語どころか、日本語から勉強し直さなくては。
*10月17日(金) [#y3311fa6]
**やっと… [#z090e537]
スタートラインに立てました!!
コンパイラをインストールし忘れ、Designerを再インストール…。
長かった…。
英語読めないからって、何でもキャンセルするのはやめましょ...
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