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旧バージョンのMakerBotのDL†

最新版のMakerBotは研究室にある3Dプリンタ(replicator2X)に対応していないのでDLページの下のほうにある"LEGACY PRINTER SUPPORT"のところから古いものをDLする。

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gccのDLに関するあれこれ†

MinGW-w64をインストールしようとしたが、The file has been downloaded incorrectlyと言われた。 MinGW32をインストールすることで対処。32って書いてあるので32bitような気もする。 64bitでは32bit用は使えない？ -> 動作は問題なかった。

https://qiita.com/kagamidokei/items/87f96a181de93ce1f1d3

MinGWをインストールし、無事gccでコンパイルはできたが、実行ファイルを実行できなかった。 ウイルス対策ソフトが原因。リアルタイムスキャンに実行ファイル名を放り込んだ。 https://se.cite.ehime-u.ac.jp/jp/lecture/prog/faq/gcc-%E3%81%A7%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%91%E3%82%A4%E3%83%AB%E3%81%97%E3%81%A6%E3%82%82%E5%AE%9F%E8%A1%8C%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB%EF%BC%88a-exe%EF%BC%89%E3%81%8C%E4%BD%9C%E3%82%89%E3%82%8C/

実行ファイル名はデフォルトでa.outだと思っていたがa.exeだった。 Windowsではexeファイルになるらしい。

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M5カードキーボードの使い方†

Wire.hを使う。 使い方：https://spiceman.jp/arduino-wire-library/#index_id6

IDがあるので定義しておく。キーボードは0x5F。

pinMode(32, INPUT); Wire.begin(); digitalWrite(32, HIGH); でセットアップ。

動かすときは Wire.requestFrom(CARDKB_ADDR, 1);

 while(Wire.available())
 {
   char c = Wire.read();
   if (c != 0)
   {
     M5.Lcd.printf("%c", c);
     Serial.println(c, HEX);
   }
 }

cardKBキー割り当て https://docs.m5stack.com/en/unit/cardkb

Arduino-Wire(I2C)ライブラリの使い方 https://spiceman.jp/arduino-wire-library/#index_id6

参考元 https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/blob/master/Unit/CARDKB/Arduino/CardKBTestM5/CardKBTestM5.ino