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yoshida
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開始行:
[[FrontPage]]
#contents
*コメント [#k4d996e8]
#comment
*23.11.15 MAXREFDES280#の評価ソフトで評価を実行 [#zfe3979d]
-評価ソフトをインストールして実行したが、エラーが出て開始...
-ダウンロードページの"Requires .NET 4.7.2 and Visual C++ ...
-"Visual Studio 2013 の Visual C++ 再頒布可能パッケージ"...
*23.11.13 PPG(光電式容積脈波記録法)センサの評価ボード [#f...
-EVAL-ADPD4000Z(評価ボード)
--https://www.analog.com/jp/design-center/evaluation-hard...
-MAXREFDES280#(リストバンド型)
--https://www.analog.com/jp/design-center/reference-desig...
*23.10.11 ffmpegでH.264動画をJPEG画像に変換 [#s287fa46]
-Could not open file : エラー(img/img00001.jpg av_interl...
--出力先のディレクトリimgがすでに存在していないとエラーに...
-"ffmpeg6 ''-r 50'' -i exp23.mp4 'exp23img/img%05d.jpg'"と~
"ffmpeg6 -i exp23.mp4 ''-r 50'' 'exp23img/img%05d.jpg'"は...
--後者は50fpsで静止画にする(1秒あたり50枚の画像になる)...
*23.06.13 Arduino IDE (Windows)で書き込みができない [#hc1...
-Windows Security > ランサムウェアの防止 > コントロールさ...
-一度許可すれば以降は大丈夫そう。
*23.06.12 PicoScope 3205Bを使う [#kcbfa921]
-https://www.picotech.com/downloads にソフトウェアあり。
-3205Bは候補にないが、3205Dからダウンロードしたものが使え...
-Windows, Mac, Linux対応。
*23.05.30 M5Paper_FactoryTestへの機能の追加 [#f575e0f9]
-https://kainokikaede.hatenablog.com/entry/2021/04/17/184...
-loop()の中のEPDGUI_MainLoop()の中のEPDGUI_Run(frame)の中...
*23.05.10 Mosquittoで端末外部からアクセスできない [#ic3a5...
-初期状態だとlocal only modeになっているため。
-https://qiita.com/ekzemplaro/items/95c31c684a2faef656d1
*23.05.09 Address already in use になった時 [#fe8df7a2]
-https://qiita.com/arashida/items/8b8d9d2f1f040b2aecf1
--$ sudo lsof -i:ポートNo
--$ sudo kill [該当のPID]
*23.05.01 M5Stackでのアナログ入出力 [#x2e7d0f3]
-入力:G35, 36あたりが無難。PULLUP, PULLDOWNが必要ならG2,...
--G36:PortBの外側(白色線)。
-出力:G25,26のみ可能。
--G25:Basicではスピーカーと併用。使用しない時のノイズが...
--G26:PortBの内側(黄色線)。
*23.04.13 SG90サーボ [#r4f858b4]
-黄色の線:信号用
-茶色の線:GND
-赤色の線:Vcc
-PWM Period: 20 ms (50 Hz)
-Duty Cycle: 0.5 ms (-90º) - 2.4 ms (90º)
*23.04.10 ゼミの日程調整 [#x6518d0a]
-アカンサスポータルに日程調整・簡易投票の機能がある。1行...
*23.04.09 新年度にやること [#t50be80e]
-顔合わせの日程決め
-ゼミの日程調整
-新歓の日程調整
-席替え
-Webサイトのメンバー表更新
-作業日誌等の学年更新
*23.01.20 7階共用コピー機をMacで使うための設定 [#ia5caa26]
-ドライバのダウンロード
--https://www.fujifilm.com/fb/download/apeosport/7_c7773
--Mac OS のバージョンを選択する。
--「FUJIFILM Mac OS X PPDファイルインストーラー」をダウン...
-プリンタの追加
++システム設定.appを開き,サイドバーで「プリンタとスキャ...
++「プリンタ、スキャナ、またはファクスを追加」を選択する。
++「IP」ボタン(地球マーク)を選択して,次の通りにプリン...
---アドレス: copy-7f.ec.t.kanazawa-u.ac.jp (or 133.28.139...
---プロトコル: LPD(Line Printer Deamon)
---ドライバ: しばらく待つと自動で選択されるが,もしされな...
++「’copy-7f.ec.t.kanazawa-u.ac.jp’を設定中」が表示される...
---排出オプション: フィニッシャーC3(2穴/4穴パンチ)
---「製本トレイ」と「大容量給紙トレイ」にチェックを入れる。
-印刷時の設定
--この設定は印刷の度にしなければならないっぽい。
++プリントダイアログを開く。
++「プリンタオプション」の「認証情報」をクリックする。
++「認証情報の設定」を選択し,次の通りに設定する。
---User IDの指定: IDを入力する
---User ID: 228(コピーカード参照)
++「プリンタオプション」の「グラフィクス」をクリックする。
---「カラーモード: 白黒」にする。
*23.01.11 Windows Subsystem for Linuxの有効化 [#xaf858d5]
-https://learn.microsoft.com/ja-jp/windows/wsl/install
+UEFIで仮想化を有効にする。
+Windowsの機能の有効化または無効化(スタート→Windowsシス...
+https://aka.ms/wsl2kernel から「x64マシン用WSL2 Linuxカ...
+WSL2を規定にするためコマンドプロンプトで下記のコマンドを...
+Linuxディストリビューションをインストールする。
*22.11.8 OAK-1でのgen2-gaze-estimation [#cd28a024]
-USB-Cポートが上になる向きが正しい
-視線の向きは、x軸はカメラ側から見て左が正、y軸は上が正
-頭の向きは、x軸(赤)はカメラ側から見て左が正、y軸(緑)...
*22.10.20 myCobot 280のセットアップ [#u30f9fd7]
22.10.24追記
参考:https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/4...
-電源は底部のDCジャックから供給する。M5StackとATOMのUSBポ...
-初期ファームウェアはmyStudioのBasicカラムから書き込める。
-研究室にあるmyCobot用のファームウェアは下記の通り。
--BASIC:minirobot v1.0
--ATOM:AtomMain v4.1
--&color(red){注意:minirobot v2.0とAtomMain v5.1は2022年...
**UiFlowで使う [#td2b44e8]
参考:https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/5...
+底部のM5Stack BasicにUiFlowのファームウェアを書き込む。
--M5Atomの方は初期ファームウェア(atomMain v4.1)のままで...
+普通にUiFlowを使ってプログラミングする。
--コマンドブロックは下の方のThird Party>MyCobotに入ってい...
--&color(red){UiFlowではサーボのidが下から2-7の順になって...
**Arduino IDEで使う。 [#g69e73ad]
参考:https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/1...
+Arduino IDEにライブラリ(MyCobotBasic)をインストール
--Github:https://github.com/elephantrobotics/myCobot
---ダウンロード後、解凍してmyCobot-main/Arduino/MyCobotBa...
--公式ライブラリ:https://www.elephantrobotics.com/en/dow...
---色々入っているが、必要なのはMyCobotBasic(とM5Stack)...
+Unicodeを使えるようにする
--参考:https://inoookov.hatenablog.com/entry/2021/02/05/...
--Arduino/libraries/M5Stack/src/utility/In_eSPI_Setup.h ...
-なぜかMyCobotBasic.cppとMyCobotBasic.hでMyCobotBasic::is...
*22.10.20 M5StackのI/Oまわり [#k7951d53]
**各通信規格とデフォルトでの割り当て [#x7dad2c7]
:SPI(Serial Peripheral Interface)|同期通信で、マスター・...
:|SCK:Serial Clock
:|MISO:Master In, Slave Out
:|MOSI:Master Out, Slave In
:|CS:Chip Select(スレーブの数だけ必要)
::VSPI|液晶画面(DMA1)やSDカード(DMA2)との通信に使用。M-BU...
::|SCK G18
::|MISO G19(CORE2ではG38)
::|MOSI G23
::|CS 適当なGPIO(SDカード:G4、LCD:G14(CORE2ではG5))
::HSPI|ESP32のデータシートには下記のように記載があるが、...
::|SCK G14
::|MISO G12
::|MOSI G13
::|CS G15
:I2C (Inter-Integrated Circuit)|同期通信。スレーブアドレ...
:|SCL:Serial Clock
:|SDA:Serial Data
::I2C (Wire)|&color(red){Port A};に出ている。
::|SCL G22(StickC, CORE2ではG33)
::|SDA G21(StickC, CORE2ではG32)
::internal I2C (Wire1)|Core2では内部のI2CとPort Aが分離さ...
::|SCL (CORE2ではG22)
::|SDA (CORE2ではG21)
:UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)|非同...
:|RX:受信データ
:|TX:送信データ
::UART0 (Serial)|USB-C端子に出ている。
::|RX G3
::|TX G1
::UART1 (Serial1)|M5Stackでは使えない。M5StickCでは使える。
::UART2 (Serial2)|&color(blue){Port C};に出ている。
::|RX G16(CORE2ではG13)
::|TX G17(CORE2ではG14)
:IIS (Inter-IC Sound)|2chのPCM音声データを伝送する。
:|SCK:Serial Clock G12 (CORE2ではSPIと同じ)
:|WS:Word Select G13 (CORE2ではLRCK:Left-Right Clock G0)
:|OUT G15 (CORE2ではG2)
:|IN G34 (内蔵マイク、Basic系のみ)
:|MK:Master Clock G0 (Basic系のみ)
:PDM|StickC、Core2のマイク入力はIISではなくPDMになってい...
:|CLK:Clock G0
:|DAT:Data(input) G34
:DAC|デジタルからアナログへの変換器で、アナログ出力に必要。
:|G25,26の2つのみ。G25はスピーカーと併用している。
:|G26はPort Bに出ている。
:ADC|アナログからデジタルへの変換器で、アナログ入力に必要。
:|G35,36が推奨だが、32-39なら可。
:|G36はPort Bに出ている。
:GPIO|その他の用途。Port BにはG26,36が出ている。
:|BasicではG2,5、Core2ではG19,27が割り当てられているが、...
:|G34以降は入力専用かつプルアップもプルダウンも不可。
**ESP32自体のGPIO仕様 [#zb107bbd]
-デジタル入力:全ポートで可能
-デジタル出力:G0-G33で可能
-アナログ入力:G36-39,32-35(ADC1_CH0-7)、G4,0,2,15,13,12,...
--ADC1は常時使用可能だが、ADC2は無線通信と排他的。
-アナログ出力:G25(DAC1)とG26(DAC2)
参考:[[https://lang-ship.com/blog/work/esp32-gpio/#アナ...
*22.10.13 OpenCV AI KIT (OAK)のインストール方法 for macOS...
公式Webサイト: https://docs.luxonis.com/projects/api/en/l...
Windows用のみインストーラ有り
ターミナルで以下を実行する。GitやPython3がインストールさ...
$ git clone https://github.com/luxonis/depthai.git //g...
$ cd depthai~
$ python3 install_requirements.py //追加で必要なパッケ...
$ python3 depthai_demo.py //デモスクリプトの実行~
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[[FrontPage]]
#contents
*コメント [#k4d996e8]
#comment
*23.11.15 MAXREFDES280#の評価ソフトで評価を実行 [#zfe3979d]
-評価ソフトをインストールして実行したが、エラーが出て開始...
-ダウンロードページの"Requires .NET 4.7.2 and Visual C++ ...
-"Visual Studio 2013 の Visual C++ 再頒布可能パッケージ"...
*23.11.13 PPG(光電式容積脈波記録法)センサの評価ボード [#f...
-EVAL-ADPD4000Z(評価ボード)
--https://www.analog.com/jp/design-center/evaluation-hard...
-MAXREFDES280#(リストバンド型)
--https://www.analog.com/jp/design-center/reference-desig...
*23.10.11 ffmpegでH.264動画をJPEG画像に変換 [#s287fa46]
-Could not open file : エラー(img/img00001.jpg av_interl...
--出力先のディレクトリimgがすでに存在していないとエラーに...
-"ffmpeg6 ''-r 50'' -i exp23.mp4 'exp23img/img%05d.jpg'"と~
"ffmpeg6 -i exp23.mp4 ''-r 50'' 'exp23img/img%05d.jpg'"は...
--後者は50fpsで静止画にする(1秒あたり50枚の画像になる)...
*23.06.13 Arduino IDE (Windows)で書き込みができない [#hc1...
-Windows Security > ランサムウェアの防止 > コントロールさ...
-一度許可すれば以降は大丈夫そう。
*23.06.12 PicoScope 3205Bを使う [#kcbfa921]
-https://www.picotech.com/downloads にソフトウェアあり。
-3205Bは候補にないが、3205Dからダウンロードしたものが使え...
-Windows, Mac, Linux対応。
*23.05.30 M5Paper_FactoryTestへの機能の追加 [#f575e0f9]
-https://kainokikaede.hatenablog.com/entry/2021/04/17/184...
-loop()の中のEPDGUI_MainLoop()の中のEPDGUI_Run(frame)の中...
*23.05.10 Mosquittoで端末外部からアクセスできない [#ic3a5...
-初期状態だとlocal only modeになっているため。
-https://qiita.com/ekzemplaro/items/95c31c684a2faef656d1
*23.05.09 Address already in use になった時 [#fe8df7a2]
-https://qiita.com/arashida/items/8b8d9d2f1f040b2aecf1
--$ sudo lsof -i:ポートNo
--$ sudo kill [該当のPID]
*23.05.01 M5Stackでのアナログ入出力 [#x2e7d0f3]
-入力:G35, 36あたりが無難。PULLUP, PULLDOWNが必要ならG2,...
--G36:PortBの外側(白色線)。
-出力:G25,26のみ可能。
--G25:Basicではスピーカーと併用。使用しない時のノイズが...
--G26:PortBの内側(黄色線)。
*23.04.13 SG90サーボ [#r4f858b4]
-黄色の線:信号用
-茶色の線:GND
-赤色の線:Vcc
-PWM Period: 20 ms (50 Hz)
-Duty Cycle: 0.5 ms (-90º) - 2.4 ms (90º)
*23.04.10 ゼミの日程調整 [#x6518d0a]
-アカンサスポータルに日程調整・簡易投票の機能がある。1行...
*23.04.09 新年度にやること [#t50be80e]
-顔合わせの日程決め
-ゼミの日程調整
-新歓の日程調整
-席替え
-Webサイトのメンバー表更新
-作業日誌等の学年更新
*23.01.20 7階共用コピー機をMacで使うための設定 [#ia5caa26]
-ドライバのダウンロード
--https://www.fujifilm.com/fb/download/apeosport/7_c7773
--Mac OS のバージョンを選択する。
--「FUJIFILM Mac OS X PPDファイルインストーラー」をダウン...
-プリンタの追加
++システム設定.appを開き,サイドバーで「プリンタとスキャ...
++「プリンタ、スキャナ、またはファクスを追加」を選択する。
++「IP」ボタン(地球マーク)を選択して,次の通りにプリン...
---アドレス: copy-7f.ec.t.kanazawa-u.ac.jp (or 133.28.139...
---プロトコル: LPD(Line Printer Deamon)
---ドライバ: しばらく待つと自動で選択されるが,もしされな...
++「’copy-7f.ec.t.kanazawa-u.ac.jp’を設定中」が表示される...
---排出オプション: フィニッシャーC3(2穴/4穴パンチ)
---「製本トレイ」と「大容量給紙トレイ」にチェックを入れる。
-印刷時の設定
--この設定は印刷の度にしなければならないっぽい。
++プリントダイアログを開く。
++「プリンタオプション」の「認証情報」をクリックする。
++「認証情報の設定」を選択し,次の通りに設定する。
---User IDの指定: IDを入力する
---User ID: 228(コピーカード参照)
++「プリンタオプション」の「グラフィクス」をクリックする。
---「カラーモード: 白黒」にする。
*23.01.11 Windows Subsystem for Linuxの有効化 [#xaf858d5]
-https://learn.microsoft.com/ja-jp/windows/wsl/install
+UEFIで仮想化を有効にする。
+Windowsの機能の有効化または無効化(スタート→Windowsシス...
+https://aka.ms/wsl2kernel から「x64マシン用WSL2 Linuxカ...
+WSL2を規定にするためコマンドプロンプトで下記のコマンドを...
+Linuxディストリビューションをインストールする。
*22.11.8 OAK-1でのgen2-gaze-estimation [#cd28a024]
-USB-Cポートが上になる向きが正しい
-視線の向きは、x軸はカメラ側から見て左が正、y軸は上が正
-頭の向きは、x軸(赤)はカメラ側から見て左が正、y軸(緑)...
*22.10.20 myCobot 280のセットアップ [#u30f9fd7]
22.10.24追記
参考:https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/4...
-電源は底部のDCジャックから供給する。M5StackとATOMのUSBポ...
-初期ファームウェアはmyStudioのBasicカラムから書き込める。
-研究室にあるmyCobot用のファームウェアは下記の通り。
--BASIC:minirobot v1.0
--ATOM:AtomMain v4.1
--&color(red){注意:minirobot v2.0とAtomMain v5.1は2022年...
**UiFlowで使う [#td2b44e8]
参考:https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/5...
+底部のM5Stack BasicにUiFlowのファームウェアを書き込む。
--M5Atomの方は初期ファームウェア(atomMain v4.1)のままで...
+普通にUiFlowを使ってプログラミングする。
--コマンドブロックは下の方のThird Party>MyCobotに入ってい...
--&color(red){UiFlowではサーボのidが下から2-7の順になって...
**Arduino IDEで使う。 [#g69e73ad]
参考:https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/1...
+Arduino IDEにライブラリ(MyCobotBasic)をインストール
--Github:https://github.com/elephantrobotics/myCobot
---ダウンロード後、解凍してmyCobot-main/Arduino/MyCobotBa...
--公式ライブラリ:https://www.elephantrobotics.com/en/dow...
---色々入っているが、必要なのはMyCobotBasic(とM5Stack)...
+Unicodeを使えるようにする
--参考:https://inoookov.hatenablog.com/entry/2021/02/05/...
--Arduino/libraries/M5Stack/src/utility/In_eSPI_Setup.h ...
-なぜかMyCobotBasic.cppとMyCobotBasic.hでMyCobotBasic::is...
*22.10.20 M5StackのI/Oまわり [#k7951d53]
**各通信規格とデフォルトでの割り当て [#x7dad2c7]
:SPI(Serial Peripheral Interface)|同期通信で、マスター・...
:|SCK:Serial Clock
:|MISO:Master In, Slave Out
:|MOSI:Master Out, Slave In
:|CS:Chip Select(スレーブの数だけ必要)
::VSPI|液晶画面(DMA1)やSDカード(DMA2)との通信に使用。M-BU...
::|SCK G18
::|MISO G19(CORE2ではG38)
::|MOSI G23
::|CS 適当なGPIO(SDカード:G4、LCD:G14(CORE2ではG5))
::HSPI|ESP32のデータシートには下記のように記載があるが、...
::|SCK G14
::|MISO G12
::|MOSI G13
::|CS G15
:I2C (Inter-Integrated Circuit)|同期通信。スレーブアドレ...
:|SCL:Serial Clock
:|SDA:Serial Data
::I2C (Wire)|&color(red){Port A};に出ている。
::|SCL G22(StickC, CORE2ではG33)
::|SDA G21(StickC, CORE2ではG32)
::internal I2C (Wire1)|Core2では内部のI2CとPort Aが分離さ...
::|SCL (CORE2ではG22)
::|SDA (CORE2ではG21)
:UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)|非同...
:|RX:受信データ
:|TX:送信データ
::UART0 (Serial)|USB-C端子に出ている。
::|RX G3
::|TX G1
::UART1 (Serial1)|M5Stackでは使えない。M5StickCでは使える。
::UART2 (Serial2)|&color(blue){Port C};に出ている。
::|RX G16(CORE2ではG13)
::|TX G17(CORE2ではG14)
:IIS (Inter-IC Sound)|2chのPCM音声データを伝送する。
:|SCK:Serial Clock G12 (CORE2ではSPIと同じ)
:|WS:Word Select G13 (CORE2ではLRCK:Left-Right Clock G0)
:|OUT G15 (CORE2ではG2)
:|IN G34 (内蔵マイク、Basic系のみ)
:|MK:Master Clock G0 (Basic系のみ)
:PDM|StickC、Core2のマイク入力はIISではなくPDMになってい...
:|CLK:Clock G0
:|DAT:Data(input) G34
:DAC|デジタルからアナログへの変換器で、アナログ出力に必要。
:|G25,26の2つのみ。G25はスピーカーと併用している。
:|G26はPort Bに出ている。
:ADC|アナログからデジタルへの変換器で、アナログ入力に必要。
:|G35,36が推奨だが、32-39なら可。
:|G36はPort Bに出ている。
:GPIO|その他の用途。Port BにはG26,36が出ている。
:|BasicではG2,5、Core2ではG19,27が割り当てられているが、...
:|G34以降は入力専用かつプルアップもプルダウンも不可。
**ESP32自体のGPIO仕様 [#zb107bbd]
-デジタル入力:全ポートで可能
-デジタル出力:G0-G33で可能
-アナログ入力:G36-39,32-35(ADC1_CH0-7)、G4,0,2,15,13,12,...
--ADC1は常時使用可能だが、ADC2は無線通信と排他的。
-アナログ出力:G25(DAC1)とG26(DAC2)
参考:[[https://lang-ship.com/blog/work/esp32-gpio/#アナ...
*22.10.13 OpenCV AI KIT (OAK)のインストール方法 for macOS...
公式Webサイト: https://docs.luxonis.com/projects/api/en/l...
Windows用のみインストーラ有り
ターミナルで以下を実行する。GitやPython3がインストールさ...
$ git clone https://github.com/luxonis/depthai.git //g...
$ cd depthai~
$ python3 install_requirements.py //追加で必要なパッケ...
$ python3 depthai_demo.py //デモスクリプトの実行~
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