第3回: オペアンプ(その2)
受動フィルタ(復習)
今回は、ある一定の周波数の信号のみを通す「フィルタ(filter)」回路を
オペアンプをつかってつくることを考えていきましょう。
まずは前期の情報回路第1の復習から入りましょう。
RC 1次フィルタ
この図のようにRとCからなる回路の、入力viと出力voの比、
すなわち伝達関数H(ω)を求めてみます。
といってもコンデンサのインピーダンスが入力の周波数(or角周波数ω)によって
変わりますから、このH(ω)もωによって変わる、すなわちωの関数となります。
回路方程式(というほどのものでもないが・・・)を解いてみると、
次の式が導かれるでしょう。
ただし
分母にωの1次式が入っているため、「1次の(ローパス)フィルタ」と呼ばれます。
LC 2次フィルタ
同様に、この図のようにLとCとRからなる回路の入力viと出力voの比、
すなわち伝達関数H(ω)を求めみると、次のようになります。
ここで、
です。
2次のローパスフィルタ(LPF)は、一般にこのような形の伝達関数をもつわけです。
オペアンプを使ったフィルタ(その1: VCVS型)
オペアンプを使って、フィルタ回路をつくることを考えましょう。
やや天下り的ではありますが、この図のような回路を考えてみます。
この回路の、伝達関数H(ω)=vo/viを求めたいわけですが、
地道にやっていくことにしましょう。
この図のような等価回路を描いてみます。
(ナレータ・ノレータは出てきていませんが、2つの入力の電圧が同じで
電流が流れない、などで、等価的に同じことを考えているわけです)
次のような式が導かれるでしょうか。
最初の式に、最後の式を i2 = jωC2・vo と変形してから
代入すると、
となりますので、これを2番目の式に代入すると、
最終的に次のような式が導かれます。
かなり見にくい式ですので、
とおいてみると、
次のように書くことができます。
これは、さきほどのLC2次LPFの伝達関数そのものですから、
このオペアンプの回路も、2次のLPFであることがわかります。
オペアンプを使ったこの形のフィルタを、
VCVS型 (voltage Controlled voltage Source型)と呼びます。
両方とも同じ伝達関数ならオペアンプをわざわざ使う必要はない、という
気もしますが、
周波数が低いところで使うフィルタを作ろうとすると、
特性のよいインダクタ(直列抵抗が小さいもの)を作るのが困難であるため、
一般に、周波数が高いところで使うフィルタを作るときにはLC回路で、
周波数が低いところで使うフィルタを作るとき、またはフィルタ自身に
増幅性能を持たせたい(この回路ではできませんが、オペアンプを
使っていますから、増幅性能を持たせることは可能です)ときには、
オペアンプを使ったフィルタ(能動フィルタ)を使うことが
多いようです。
オペアンプを使ったフィルタ(その2: 多重帰還型)
オペアンプを使った、別の能動フィルタを紹介しておきましょう。
この図のような回路を考えてみます。
これも地道に回路方程式をたてていくことにしましょう。
※式が一部違っていました(修正済)
これからi1〜i3を消去し、続いてvaを消去すると、
次のような関係式が得られます。
ここで、
とおくと、やはり次のように2次LPFの伝達関数の式になることが
わかります。
この回のソボクな疑問集
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