「小型ロボットの基礎技術と製作」(共立出版)サポートページ

(last update: 2003/6/13)

このページでは、共立出版「小型ロボットの基礎技術と製作」の本文中の、画像処理プログラム関係(第2章)で扱っているソフトウエアの最新版、およびロボット用マークのサンプルなどを提供します。

この中のプログラム等の著作権は秋田(akita@is.t.kanazawa-u.ac.jp)が保持します。またソフトウエアのインストール方法や内容に関するお問い合わせは、原則としてご遠慮ください。

画像処理システムccam一式

ccam (ver4.00: 2003.4.16版) ドキュメント (ccam-4.00.tar.gzに入っているものとほぼ同一です)

※本文中ではccam-2.20として紹介していますが、以下のwemuにバージョン番号をあわせてあります。

こちらから取得できます。(wemu4)

※wemu4は、現在VisualC++6.0で記述してあります。ソースは未整理でたいへん見にくいのですが、一応こちらで公開します。ソースプログラムの内容についての質問はご遠慮ください。