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開始行:
*修論終わった後の雑記 [#z7a91596]
作業中の進捗メモ代わりとして書いてたものはgドライブに上げ...
*MENKO2作成時の色々 [#j7b4de03]
ToFは内側に配置
タクトスイッチの高さがToFに反応してしまうので中心に配置。...
被せられる（重ねられる）部品が少ないため、Esp32と電源、昇...
電源のフットプリントにモバイルバッテリー用の部品（USB C p...
*MENKO作成中のいろいろ [#y4a139c2]
ToFの値が不正確→直近2�儖米發世叛催戮�悪いぽい（ユニットの...
WiFiの使用時には消費電力が大きいため安定して2.8V以上出力...
加速度センサからの値が送られてこない→一度Set upが済んだ後...
FTDIでの書き込み時、上手くいくようにFTDIから線を伸ばして...
加速度センサの値の単位について。デジタル出力加速度センサ...
LSB：Least Significant Bitの略であり、直訳では、「最小の...
±16 g で最大13 ビットの分解能（約3.9mg/LSB の分解能）
https://www.analog.com/jp/education/landing-pages/003/td_...
https://www.chip1stop.com/sp/knowledge/058_resolution-and...
・電源の問題
電源の安定化のために、TPS63000 昇降圧DC-DCコンバータモジ...
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12055
電池を3本使って元の電圧が3.3Vを超えるようにした→無理な繋...
モバイルバッテリーの使用→再起動はしなかったが、一番小さい...
リチウムイオン電池を使用→市販のものが少ないのでM5stackの...
壁と台は3Dプリンターとベニヤ板で作成。ある程度ToFの光が広...
*MENKO作成時のいろいろ [#o13eb993]
・レイアウト設計時のあれこれ
高周波数の物がある場合は長距離だと減衰してしまうので近く...
ESP32はアンテナの部分をできるだけ外側にする（通信しやすい...
部品との間隔は1�亢�いてればいい（通す配線の多さによっては...
ベタグラウンドで一気に覆うのは良いが完璧ではない為あらか...
パッドに入る配線の太さは均一の方が良い（Kicad入門書）がそ...
貫通ビア（表と裏の電位を同じにするための穴）は大きな電流...
発注時に基板の厚さや色（基本は緑）を決められる
基板が10�冖に�だと4.9＄、以上だと22＄かかってしまう（ただ...
マイコンのアンテナ部分のベタグラウンドは排除しておけなけ...
・フットプリントの表記について
THT（Through-hole technology）：スルーホール実装。穴を開...
SMD（Surface Mount Device）：表面実装。穴を開けない
・回路図でERCをしたらエラーが出た。電源出力（GND）と双方...
・バイパスコンデンサを電源のところに繋ぐことで直流のみを...
・マスター→スレーブの線にはプルアップ抵抗を付ける。プルア...
・プログラムの書き込みにはFTDIを使う（そのために6ピン＋1...
・基板作成の手順
1 使う部品を決める
2 使う部品のシンボルとフットプリントを集める。シンボル＝...
3 回路図を作成
4 レイアウトを設計
5 発注
*FTDIを使ったEsp32への書き込み方法 [#s99d9008]
・ドライバーとSetupのZipも入れなければいけない
・RTSを制御するためにFTDIの基板にあるRTSの部分から線を付...
・回路図
#ref(RTS.PNG,,80%)
・実際の様子
#ref(FTDI.JPG,,10%)
*M5Stackの種類について [#y5bfef8b]
・Basicを基本とする。9軸センサ（加速度・ジャイロセンサ）...
・Grayにキーボード、テンキー、ゲーム機風のインターフェイ...
・Grayに、グローブを接続する場所を分かりやすく示したポー...
・本体に関して、GOに充電用ドッグが付いたものがFIRE（取り...
・出荷時期により9軸センサが違うことがある
・GOとFIREの「Specifications」の違いとしては「9DOF」（9軸...
*M5stackでLED(ws2812B)を光らせる [#ed30e029]
・ファイル名"ledM5"
・OUTPUTを21に設定
・よく分からないエラーが出たら、ひとまずボードマネージャ...
・ボタンでLEDをON/OFFしたい
→loop文の最初にボタンを押すことでflagの値を変えるif文を置...
→時間経過で色が変わっていくプログラムを使用しているため（...
→takebe君のページを参考にfor文の中にM5.updata();とボタン...
・電源をM5stack（＋PC接続）から外部電源（ACアダプタ5V2A)...
→（M5stack Grayの）3.3Vにしたら点滅しなくなった
・完成したプログラムを置いておく。加速度センサ(MPU9250)に...
#ref(https://github.com/iyokann/Lighting-up-dog-lead);
*M5stackで加速度センサを使いたい [#ece38ac9]
・faital errorが出たらGNDとRSTを2.2uF（もしくは4.7uFなど...
・M5stack Grayなら9軸加速度センサが内蔵されている
*3Dプリンター（直方体のゴツイ方）を使う [#y124b99f]
・主に井上さんのページを参照（なお、リンク先はもう存在し...
→Fusion 360とMakerbotで検索すれば出て来る（やり方もネット...
※Maker bot printerなどというよく似た違うソフトがあるので...
・2つのソフトそれぞれでアカを作成
・.x3gが出て来ない
→Devicesを確認し製品があっているか確認
・3Dプリンタの奥にある電源スイッチを押す
→画面が点くので5つのスイッチで操作（真ん中が決定ボタン、...
・かなり時間がかかったがどうやら解像度を低くすることで時...
*3Dプリンター（円柱）の使い方 [#dc808bfc]
・ゴツイ方と違いABS（素材名、プラスチック素材）は使えない...
・Fusion 360は使うがその次のソフトはCoLiDoからダウンロード
・製品名で検索すれば説明書（英語）があるらしく困ったとき...
・細くて白いワイヤーの束のようなものがフィラメント（PLA）...
・動画による説明
#ref(https://drive.google.com/drive/u/1/folders/176ekgUB3...
・内部情報→マニュアルに詳しく書いた記事がある
*Hakko Heating Gun（ドライヤー）の使い方 [#e0d46f72]
・主に熱収縮チューブを温めるときに使用
・注意書きに書いてある通りとても危ない。熱風の先に人体×
・斜め45度上に向けて立たせる
・操作としてはドライヤーと同じくスイッチを切り替えるのみ
・使うときの様子（熱の出ている先に温めるものをかかげる、...
#ref(IMG_0478_2.JPG,,20%)
*手持ちの画像を載せたい [#obecac16]
・編集するページの「添付」（「編集」の5つ横にある）を押す
→ファイルを選択、パスワードは同じ
→ルール中の画像の貼り方にある、ファイル名の場所に
ファイル名,,10%
というように書く。%は画像サイズ。（ファイル名は拡張子まで...
終了行:
*修論終わった後の雑記 [#z7a91596]
作業中の進捗メモ代わりとして書いてたものはgドライブに上げ...
*MENKO2作成時の色々 [#j7b4de03]
ToFは内側に配置
タクトスイッチの高さがToFに反応してしまうので中心に配置。...
被せられる（重ねられる）部品が少ないため、Esp32と電源、昇...
電源のフットプリントにモバイルバッテリー用の部品（USB C p...
*MENKO作成中のいろいろ [#y4a139c2]
ToFの値が不正確→直近2�儖米發世叛催戮�悪いぽい（ユニットの...
WiFiの使用時には消費電力が大きいため安定して2.8V以上出力...
加速度センサからの値が送られてこない→一度Set upが済んだ後...
FTDIでの書き込み時、上手くいくようにFTDIから線を伸ばして...
加速度センサの値の単位について。デジタル出力加速度センサ...
LSB：Least Significant Bitの略であり、直訳では、「最小の...
±16 g で最大13 ビットの分解能（約3.9mg/LSB の分解能）
https://www.analog.com/jp/education/landing-pages/003/td_...
https://www.chip1stop.com/sp/knowledge/058_resolution-and...
・電源の問題
電源の安定化のために、TPS63000 昇降圧DC-DCコンバータモジ...
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12055
電池を3本使って元の電圧が3.3Vを超えるようにした→無理な繋...
モバイルバッテリーの使用→再起動はしなかったが、一番小さい...
リチウムイオン電池を使用→市販のものが少ないのでM5stackの...
壁と台は3Dプリンターとベニヤ板で作成。ある程度ToFの光が広...
*MENKO作成時のいろいろ [#o13eb993]
・レイアウト設計時のあれこれ
高周波数の物がある場合は長距離だと減衰してしまうので近く...
ESP32はアンテナの部分をできるだけ外側にする（通信しやすい...
部品との間隔は1�亢�いてればいい（通す配線の多さによっては...
ベタグラウンドで一気に覆うのは良いが完璧ではない為あらか...
パッドに入る配線の太さは均一の方が良い（Kicad入門書）がそ...
貫通ビア（表と裏の電位を同じにするための穴）は大きな電流...
発注時に基板の厚さや色（基本は緑）を決められる
基板が10�冖に�だと4.9＄、以上だと22＄かかってしまう（ただ...
マイコンのアンテナ部分のベタグラウンドは排除しておけなけ...
・フットプリントの表記について
THT（Through-hole technology）：スルーホール実装。穴を開...
SMD（Surface Mount Device）：表面実装。穴を開けない
・回路図でERCをしたらエラーが出た。電源出力（GND）と双方...
・バイパスコンデンサを電源のところに繋ぐことで直流のみを...
・マスター→スレーブの線にはプルアップ抵抗を付ける。プルア...
・プログラムの書き込みにはFTDIを使う（そのために6ピン＋1...
・基板作成の手順
1 使う部品を決める
2 使う部品のシンボルとフットプリントを集める。シンボル＝...
3 回路図を作成
4 レイアウトを設計
5 発注
*FTDIを使ったEsp32への書き込み方法 [#s99d9008]
・ドライバーとSetupのZipも入れなければいけない
・RTSを制御するためにFTDIの基板にあるRTSの部分から線を付...
・回路図
#ref(RTS.PNG,,80%)
・実際の様子
#ref(FTDI.JPG,,10%)
*M5Stackの種類について [#y5bfef8b]
・Basicを基本とする。9軸センサ（加速度・ジャイロセンサ）...
・Grayにキーボード、テンキー、ゲーム機風のインターフェイ...
・Grayに、グローブを接続する場所を分かりやすく示したポー...
・本体に関して、GOに充電用ドッグが付いたものがFIRE（取り...
・出荷時期により9軸センサが違うことがある
・GOとFIREの「Specifications」の違いとしては「9DOF」（9軸...
*M5stackでLED(ws2812B)を光らせる [#ed30e029]
・ファイル名"ledM5"
・OUTPUTを21に設定
・よく分からないエラーが出たら、ひとまずボードマネージャ...
・ボタンでLEDをON/OFFしたい
→loop文の最初にボタンを押すことでflagの値を変えるif文を置...
→時間経過で色が変わっていくプログラムを使用しているため（...
→takebe君のページを参考にfor文の中にM5.updata();とボタン...
・電源をM5stack（＋PC接続）から外部電源（ACアダプタ5V2A)...
→（M5stack Grayの）3.3Vにしたら点滅しなくなった
・完成したプログラムを置いておく。加速度センサ(MPU9250)に...
#ref(https://github.com/iyokann/Lighting-up-dog-lead);
*M5stackで加速度センサを使いたい [#ece38ac9]
・faital errorが出たらGNDとRSTを2.2uF（もしくは4.7uFなど...
・M5stack Grayなら9軸加速度センサが内蔵されている
*3Dプリンター（直方体のゴツイ方）を使う [#y124b99f]
・主に井上さんのページを参照（なお、リンク先はもう存在し...
→Fusion 360とMakerbotで検索すれば出て来る（やり方もネット...
※Maker bot printerなどというよく似た違うソフトがあるので...
・2つのソフトそれぞれでアカを作成
・.x3gが出て来ない
→Devicesを確認し製品があっているか確認
・3Dプリンタの奥にある電源スイッチを押す
→画面が点くので5つのスイッチで操作（真ん中が決定ボタン、...
・かなり時間がかかったがどうやら解像度を低くすることで時...
*3Dプリンター（円柱）の使い方 [#dc808bfc]
・ゴツイ方と違いABS（素材名、プラスチック素材）は使えない...
・Fusion 360は使うがその次のソフトはCoLiDoからダウンロード
・製品名で検索すれば説明書（英語）があるらしく困ったとき...
・細くて白いワイヤーの束のようなものがフィラメント（PLA）...
・動画による説明
#ref(https://drive.google.com/drive/u/1/folders/176ekgUB3...
・内部情報→マニュアルに詳しく書いた記事がある
*Hakko Heating Gun（ドライヤー）の使い方 [#e0d46f72]
・主に熱収縮チューブを温めるときに使用
・注意書きに書いてある通りとても危ない。熱風の先に人体×
・斜め45度上に向けて立たせる
・操作としてはドライヤーと同じくスイッチを切り替えるのみ
・使うときの様子（熱の出ている先に温めるものをかかげる、...
#ref(IMG_0478_2.JPG,,20%)
*手持ちの画像を載せたい [#obecac16]
・編集するページの「添付」（「編集」の5つ横にある）を押す
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→ルール中の画像の貼り方にある、ファイル名の場所に
ファイル名,,10%
というように書く。%は画像サイズ。（ファイル名は拡張子まで...
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