kawakami をテンプレートにして作成

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*作業日誌 [#r61719d9] 目次 #contents(); 2011年度分はMeRLサーバのほうにあります。~ http://merl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary_private/index.php... ~~ //*メニュー //個人ページの下にページを作ることもできます。 //自分のページを追加したい場合は、[[名前/新しいページ名]]... //-[[./てすとぺーじ]] //画像 //#ref(./images/glass1.JPG,,20%,) **コメント [#acb70ade] //ラジオボックスがうざいっていう人は、replyを消してみて下... //#pcomment(reply); #pcomment(,3,,,,,reply); ~~ ** 過去の日誌 [#y7e1b741] -[[2012年>kawakami/2012]] * 2013/06/24(Mon) [#vbab3d88] ** IISW2013での質問 [#k4548926] 複数回聞かれたのは重複を省略。~ アプリケーションの面を聞く人が多かった印象。 Q : チップの製造はどこ~ A : VDEC, rohmの説明 Q : 企業との共同研究か(のようなニュアンス)~ A : no, 今年度中に動くデモ用意して発表はしたい Q : サッケードディスプレイを作るとしたら液晶の速度で可能か~ A : おそらく難しいのではないか。別の表示素子を使う必要が... Q : なぜ列並列か~ A : 画素並列の例もある。ただ回路規模大きくなって画素数減... Q : samsungのS4の視線検出との違い~ A : フロントカメラ＋内部CPUでの処理のはず。本研究はチップ... Q : プルキニエ像は写らないか~ A : 写り込まない照明条件。以前は角膜反射法でプルキニエ像... Q : 角膜反射法と暗瞳孔法の違い~ A : プルキニエ像を使う角膜反射法は頭の位置のずれを許容で... Q : サッケードの検出に1,000fps必要なのか~ A : 実際は検証中。ただ余裕を見て1,000 Q : ぜひ動くようにして研究会へ~ Q : 宇宙関係で使える？天体の重心を取って位置の追跡とか Q : サッケードのアプリケーションは~ A : 先回りディスプレイ、心理分析 Q : 光源は~ A : 近赤外線LED Q : 波長は~ A : 850nm Q : 瞳孔の位置は点で求められるのか~ A : yes, 重心の点となる Q : 重心の式はあなたが見つけたものか~ A : 一般的な式。一次モーメント Q : 重心の求め方について教えてほしい~ A : (説明) Q : 2値化のコンパレータも各列ごとに配置しているのか~ A : yes Q : A/Dにかかる時間は~ A : 2値化するだけ Q : Su, SXuなどの構成同じなら時系列で回路共通化できるので... A : 処理遅くなるが場合によっては有効かも。検討 Q : 静岡大の海老澤先生との違いは~ A : 撮像速度、チップでやろうとしているところ...？ Q : アナログとディジタルの処理、どちらが時間のネックか~ A : ディジタルはそんなに時間かからないからアナログ(撮影)... Q : (レイアウト図を見て)APSもっと小さくできるのでは~ A : yes, 今回はあまりこだわっていない Q : (レイアウト図を見て)瞳孔の撮像に特化した口径というわ... A : no ~~ * 2013/06/06(Thu) [#zed6d5ce] ** まだ正しい値が出ない [#k4e7027f] 昨日の問題、フラグは意図したとおりに立つようになったが、... 先生からx方向の累算のクロックを遅くしてみたらとの指摘をも... ** IPX-VGA210-Lのフレームレート [#a06e3616] カメラの仕様ではy方向を480行よりも少なくしていくとフレー... データシートP79にその関係性の式とグラフがある。 - 640x480 (Dual Mode) : 210fps - 640x180 (Dual Mode) : 500fps - 640x69 (Dual Mode) : 1,000fps - 228x214 (Dual Center Mode) : 1,000fps Dual Center Modeは水平方向中心の左右114pix、計228pixに絞... ~~ * 2013/06/05(Wed) [#r47d4972] ** 640列分の結果が正しく出ない？ [#zdf244fb] この間320x480で正しい結果が得られたが、それを640x480にす... 症状としては常に重心が0, 0で、内部のx方向の累算完了フラグ... 詳しく各信号を見てみると、各列に入力するセレクタ用のxの値... xはy方向の加算完了フラグが1の間中1ずつ増えるようにしてい... 原因としてはそのyのフラグを制御している部分の単なる記述ミ... FVALが0に落ちた後(1フレーム分の転送が終わった後)、LVALに... ここを修正。 ~~ * 2013/05/31(Fri) [#udef3077] ** 重心が正しく出ない問題が解決 [#x49422e1] 悩んでいた値がうまく出ない問題だが、accumlaterに各列の回... ゲーテッドクロックになるが、意図的だから今回は良い。~ 320x480では正常動作。640x480を論理合成中...→うまく動かな... ** FPGAの簡単なデバッグをしてみる [#b84e6d1d] FPGAの中の数値をどう読み取るか、UARTの実装やChipScopeの導... module outValSerial (clk, dataIn, dataOut, en, n_clr); input clk, en, n_clr; output reg dataOut; input [26:0] dataIn; reg [26:0] dat; reg [4:0] cnt; wire en_1; reg flag; registor dff1(.d(en), .q(en_1), .clk(clk), .n_clr(n_clr... always @ (posedge clk or negedge n_clr) begin if (n_clr == 0) begin dat <= 0; cnt <= 0; flag <= 0; dataOut <= 0; end else begin if (en == 1) begin if (en_1 == 0) begin flag <= 1; dat <= dataIn; dataOut <= 1; // start bit end else begin if (flag == 1) begin if (cnt < 26) begin dataOut <= dat[0]; dat <= dat >> 1; cnt <= cnt + 1; end end end end end end endmodule ~~ * 2013/05/30(Thu) [#n6a4335c] ** (解決)謎の跳ね返りの問題 [#kf0e3d53] (※解決 : 2013/05/31) 先生からdividerがsignedになっているのが原因でないかとアド... 重心を出すのにsx/s, sy/sの計算をするが、そのsにまず着目し... 領域が全て0(白)の場合でも1831など、どこから出てきたのか分... ~~ * 2013/05/29(Wed) [#o55ff298] ** 重心座標の跳ね返りの問題 [#sfc2a420] 重心を求める回路をFPGAに実装してみたが、挙動が正しくない... XilinxのDivider Generatorを使用。~ 黒い領域の重心がちゃんと求められているように見えるが、端... 不審な点 - なぜ中心に戻ろうとするのか - 全領域が白の時は0÷0の計算になるが、重心はy=240付近とな... 先生に相談しデータシートを確認したところ計算時に補数を使... そこでやってみたが、効果なし。 - Dividerのビット数を増やす(割る側、割られる側共に) : 変... - s, sx, syのバスを1bit増やす : 変わらず 悩み中 ~~ *2013/05/22(Wed) [#ga2714b7] ** Verilog HDLでのreg変数の初期化 [#ab980244] output reg aaa = 1;~ という記述は言語仕様上可能だが、実際にFPGA上でその動作に... 多くの場合0となる。~ そこで、最初から1が欲しいのならば、~ -リセットで1が入るようにする -n_aaa = ~aaaを作って、反転した信号を入力する ** negedgeについて [#s3d318a1] FFは立下りは原理的に検出できないので、negedgeのエッジセン... この遅延が問題となることもあるからなるべく使わない方がい... ただしリセット時の信号はOK。~ もしnegedge使いたいなら2倍のクロックを用意して、0/1と変化... *2013/02/08(Fri) [#v55bf3c3] **レーザーカッター納品時レクチャーメモ [#m69f9b7e] ・レンズには2種類ある~ 　・切断用~ 　・刻印用~ ・フットスイッチ(左) : ブロア~ 　　必ず使用時に動かす~ ・レンズまでの距離はテーブルの昇降で調整~ ・動き方には2種類~ 　・ラスタモード : 刻印~ 　　　プリンタのような動き~ 　・べクラモード : 切断~ ・作図ソフトはコーレルドロー~ 　　起動時のキャンバス範囲がレーザーカッター実機の加工範... 　　塗りこんだデータはラスタ~ 　　線のみはベクタ~ 　　　線幅を極細線にする~ 　　　線幅があるとラスタと認識されてしまう~ ・加工~ 　　加工したいデータを選択→印刷(VLS350)→環境設定~ 　　　マテリアルデータベースとマニュアルがある~ 　　・マテリアルデータベース~ 　　　　材料の種類と厚みを指定するとDBから推奨値を自動で... 　　　　パワーとスピードを変更可~ 　　・印刷対象は選択範囲になっていることを確認~ 　・本体の電源投入前にトランス(本体の横)の電源を入れる~ 　　　これで100V→110Vの変換。電源入れてないとソフトがフリ... 　・左下の緑のランプ(アイドルランプ)が点いていれば電源入... 　　　通信が確立しているということ~ 　・電源投入は本体側のボタンでもPC上のボタンでもどちらで... 　・スタートボタンが緑なら準備完了~ 　・フォーカス合わせ~ 　　・レーザ位置確認(PCソフト上でボタン押して可視光レーザ... 　　・フォーカスツールで高さ合わせ(テーブルの昇降による)~ 　　　　レンズ部分のフタを開けて合わせる~ 　・燃えやすい材料の場合、ノズルをセット~ 　　　一度レンズを外さないといけない~ 　　　アクリル板なら8mm厚以上は付けたほうがいい~ 　　　他にも紙、木材など~ ・必ずブロアをON・。手を入れて吸い込んでいるか確認すること~ ・加工してみて弱かったら、スピートを落とすかパワーを上げる~ ・一度に8種類の加工が可能~ 　　ソフト上の8色に対応~ 　　加工順はマニュアル調整の画面に表示されている順になる~ ・自動で内側の部分から加工される~ ・リロケートビューで位置移動可~ ・初めて加工する材料の時はマテリアルデータベースを使って... 　　その設定は保存可能。Save→Load~ ・15分くらい連続稼働させると特性が安定する。最初は強い？~ 　　もし大規模な時間のかかる加工をするなら15分くらい慣ら... ・加工可能なもの : ライターであぶって燃えるものに限る~ 　　ステンレス、チタン、鉄への刻印くらいなら可能~ 　　耐熱、クリスタルガラスなら切断のためのガイド線いれな... 　　塩ビ、ポリカーボネートは有毒ガズ発生のため加工禁止~ ・下のハニカム形状のテーブルのせいで切断面下部にカエリと... 　　防ぐためには何か下に噛ませてテーブルから浮かせればいい~ ・アクリル板を彫った時に白い粉がたくさん付いた~ 　　焦点距離をずらしたり、ある人は自転車用のオイルを塗っ... ・切り口を滑らかにしたいときにも焦点距離を下に3mm程度ずら... ・レーザーワークスのブログにたくさん加工例がある~ ・フェルト(化学繊維)は火が出ないからそのまま加工OK~ ・アクリル加工中は一番出火の可能性高い~ 　　出火した場合、まず真っ先に本体ドアを開ける。レーザー... ・メンテナンス~ 　・初めにトランスの電源を落とし、USBも抜く~ 　・自分が使う前に汚れ具合とかチェックするのが大事~ 　・アクリルとか切ると粉とか付く~ 　　・特にレーザー発射部、各ミラー~ 　　　　一番ひどいのは切断面に近いところのミラー~ 　　・曇ってるとそこに熱が溜まって割れる~ 　・エアダスターで飛ばして、クリーナーで拭く~ 　　　専用のクリーナーもあるけど、メガネ用の濡れティッシ... 　・たまにベアリングが走るx, yのレールを綿棒で拭く~ 　・テーブルの中にゴミ入ってると燃える。外して掃除~ 　　　テーブルにコネクタ有り。ちゃんとはまってないと「フ...

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*作業日誌 [#r61719d9] 目次 #contents(); 2011年度分はMeRLサーバのほうにあります。~ http://merl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary_private/index.php... ~~ //*メニュー //個人ページの下にページを作ることもできます。 //自分のページを追加したい場合は、[[名前/新しいページ名]]... //-[[./てすとぺーじ]] //画像 //#ref(./images/glass1.JPG,,20%,) **コメント [#acb70ade] //ラジオボックスがうざいっていう人は、replyを消してみて下... //#pcomment(reply); #pcomment(,3,,,,,reply); ~~ ** 過去の日誌 [#y7e1b741] -[[2012年>kawakami/2012]] * 2013/06/24(Mon) [#vbab3d88] ** IISW2013での質問 [#k4548926] 複数回聞かれたのは重複を省略。~ アプリケーションの面を聞く人が多かった印象。 Q : チップの製造はどこ~ A : VDEC, rohmの説明 Q : 企業との共同研究か(のようなニュアンス)~ A : no, 今年度中に動くデモ用意して発表はしたい Q : サッケードディスプレイを作るとしたら液晶の速度で可能か~ A : おそらく難しいのではないか。別の表示素子を使う必要が... Q : なぜ列並列か~ A : 画素並列の例もある。ただ回路規模大きくなって画素数減... Q : samsungのS4の視線検出との違い~ A : フロントカメラ＋内部CPUでの処理のはず。本研究はチップ... Q : プルキニエ像は写らないか~ A : 写り込まない照明条件。以前は角膜反射法でプルキニエ像... Q : 角膜反射法と暗瞳孔法の違い~ A : プルキニエ像を使う角膜反射法は頭の位置のずれを許容で... Q : サッケードの検出に1,000fps必要なのか~ A : 実際は検証中。ただ余裕を見て1,000 Q : ぜひ動くようにして研究会へ~ Q : 宇宙関係で使える？天体の重心を取って位置の追跡とか Q : サッケードのアプリケーションは~ A : 先回りディスプレイ、心理分析 Q : 光源は~ A : 近赤外線LED Q : 波長は~ A : 850nm Q : 瞳孔の位置は点で求められるのか~ A : yes, 重心の点となる Q : 重心の式はあなたが見つけたものか~ A : 一般的な式。一次モーメント Q : 重心の求め方について教えてほしい~ A : (説明) Q : 2値化のコンパレータも各列ごとに配置しているのか~ A : yes Q : A/Dにかかる時間は~ A : 2値化するだけ Q : Su, SXuなどの構成同じなら時系列で回路共通化できるので... A : 処理遅くなるが場合によっては有効かも。検討 Q : 静岡大の海老澤先生との違いは~ A : 撮像速度、チップでやろうとしているところ...？ Q : アナログとディジタルの処理、どちらが時間のネックか~ A : ディジタルはそんなに時間かからないからアナログ(撮影)... Q : (レイアウト図を見て)APSもっと小さくできるのでは~ A : yes, 今回はあまりこだわっていない Q : (レイアウト図を見て)瞳孔の撮像に特化した口径というわ... A : no ~~ * 2013/06/06(Thu) [#zed6d5ce] ** まだ正しい値が出ない [#k4e7027f] 昨日の問題、フラグは意図したとおりに立つようになったが、... 先生からx方向の累算のクロックを遅くしてみたらとの指摘をも... ** IPX-VGA210-Lのフレームレート [#a06e3616] カメラの仕様ではy方向を480行よりも少なくしていくとフレー... データシートP79にその関係性の式とグラフがある。 - 640x480 (Dual Mode) : 210fps - 640x180 (Dual Mode) : 500fps - 640x69 (Dual Mode) : 1,000fps - 228x214 (Dual Center Mode) : 1,000fps Dual Center Modeは水平方向中心の左右114pix、計228pixに絞... ~~ * 2013/06/05(Wed) [#r47d4972] ** 640列分の結果が正しく出ない？ [#zdf244fb] この間320x480で正しい結果が得られたが、それを640x480にす... 症状としては常に重心が0, 0で、内部のx方向の累算完了フラグ... 詳しく各信号を見てみると、各列に入力するセレクタ用のxの値... xはy方向の加算完了フラグが1の間中1ずつ増えるようにしてい... 原因としてはそのyのフラグを制御している部分の単なる記述ミ... FVALが0に落ちた後(1フレーム分の転送が終わった後)、LVALに... ここを修正。 ~~ * 2013/05/31(Fri) [#udef3077] ** 重心が正しく出ない問題が解決 [#x49422e1] 悩んでいた値がうまく出ない問題だが、accumlaterに各列の回... ゲーテッドクロックになるが、意図的だから今回は良い。~ 320x480では正常動作。640x480を論理合成中...→うまく動かな... ** FPGAの簡単なデバッグをしてみる [#b84e6d1d] FPGAの中の数値をどう読み取るか、UARTの実装やChipScopeの導... module outValSerial (clk, dataIn, dataOut, en, n_clr); input clk, en, n_clr; output reg dataOut; input [26:0] dataIn; reg [26:0] dat; reg [4:0] cnt; wire en_1; reg flag; registor dff1(.d(en), .q(en_1), .clk(clk), .n_clr(n_clr... always @ (posedge clk or negedge n_clr) begin if (n_clr == 0) begin dat <= 0; cnt <= 0; flag <= 0; dataOut <= 0; end else begin if (en == 1) begin if (en_1 == 0) begin flag <= 1; dat <= dataIn; dataOut <= 1; // start bit end else begin if (flag == 1) begin if (cnt < 26) begin dataOut <= dat[0]; dat <= dat >> 1; cnt <= cnt + 1; end end end end end end endmodule ~~ * 2013/05/30(Thu) [#n6a4335c] ** (解決)謎の跳ね返りの問題 [#kf0e3d53] (※解決 : 2013/05/31) 先生からdividerがsignedになっているのが原因でないかとアド... 重心を出すのにsx/s, sy/sの計算をするが、そのsにまず着目し... 領域が全て0(白)の場合でも1831など、どこから出てきたのか分... ~~ * 2013/05/29(Wed) [#o55ff298] ** 重心座標の跳ね返りの問題 [#sfc2a420] 重心を求める回路をFPGAに実装してみたが、挙動が正しくない... XilinxのDivider Generatorを使用。~ 黒い領域の重心がちゃんと求められているように見えるが、端... 不審な点 - なぜ中心に戻ろうとするのか - 全領域が白の時は0÷0の計算になるが、重心はy=240付近とな... 先生に相談しデータシートを確認したところ計算時に補数を使... そこでやってみたが、効果なし。 - Dividerのビット数を増やす(割る側、割られる側共に) : 変... - s, sx, syのバスを1bit増やす : 変わらず 悩み中 ~~ *2013/05/22(Wed) [#ga2714b7] ** Verilog HDLでのreg変数の初期化 [#ab980244] output reg aaa = 1;~ という記述は言語仕様上可能だが、実際にFPGA上でその動作に... 多くの場合0となる。~ そこで、最初から1が欲しいのならば、~ -リセットで1が入るようにする -n_aaa = ~aaaを作って、反転した信号を入力する ** negedgeについて [#s3d318a1] FFは立下りは原理的に検出できないので、negedgeのエッジセン... この遅延が問題となることもあるからなるべく使わない方がい... ただしリセット時の信号はOK。~ もしnegedge使いたいなら2倍のクロックを用意して、0/1と変化... *2013/02/08(Fri) [#v55bf3c3] **レーザーカッター納品時レクチャーメモ [#m69f9b7e] ・レンズには2種類ある~ 　・切断用~ 　・刻印用~ ・フットスイッチ(左) : ブロア~ 　　必ず使用時に動かす~ ・レンズまでの距離はテーブルの昇降で調整~ ・動き方には2種類~ 　・ラスタモード : 刻印~ 　　　プリンタのような動き~ 　・べクラモード : 切断~ ・作図ソフトはコーレルドロー~ 　　起動時のキャンバス範囲がレーザーカッター実機の加工範... 　　塗りこんだデータはラスタ~ 　　線のみはベクタ~ 　　　線幅を極細線にする~ 　　　線幅があるとラスタと認識されてしまう~ ・加工~ 　　加工したいデータを選択→印刷(VLS350)→環境設定~ 　　　マテリアルデータベースとマニュアルがある~ 　　・マテリアルデータベース~ 　　　　材料の種類と厚みを指定するとDBから推奨値を自動で... 　　　　パワーとスピードを変更可~ 　　・印刷対象は選択範囲になっていることを確認~ 　・本体の電源投入前にトランス(本体の横)の電源を入れる~ 　　　これで100V→110Vの変換。電源入れてないとソフトがフリ... 　・左下の緑のランプ(アイドルランプ)が点いていれば電源入... 　　　通信が確立しているということ~ 　・電源投入は本体側のボタンでもPC上のボタンでもどちらで... 　・スタートボタンが緑なら準備完了~ 　・フォーカス合わせ~ 　　・レーザ位置確認(PCソフト上でボタン押して可視光レーザ... 　　・フォーカスツールで高さ合わせ(テーブルの昇降による)~ 　　　　レンズ部分のフタを開けて合わせる~ 　・燃えやすい材料の場合、ノズルをセット~ 　　　一度レンズを外さないといけない~ 　　　アクリル板なら8mm厚以上は付けたほうがいい~ 　　　他にも紙、木材など~ ・必ずブロアをON・。手を入れて吸い込んでいるか確認すること~ ・加工してみて弱かったら、スピートを落とすかパワーを上げる~ ・一度に8種類の加工が可能~ 　　ソフト上の8色に対応~ 　　加工順はマニュアル調整の画面に表示されている順になる~ ・自動で内側の部分から加工される~ ・リロケートビューで位置移動可~ ・初めて加工する材料の時はマテリアルデータベースを使って... 　　その設定は保存可能。Save→Load~ ・15分くらい連続稼働させると特性が安定する。最初は強い？~ 　　もし大規模な時間のかかる加工をするなら15分くらい慣ら... ・加工可能なもの : ライターであぶって燃えるものに限る~ 　　ステンレス、チタン、鉄への刻印くらいなら可能~ 　　耐熱、クリスタルガラスなら切断のためのガイド線いれな... 　　塩ビ、ポリカーボネートは有毒ガズ発生のため加工禁止~ ・下のハニカム形状のテーブルのせいで切断面下部にカエリと... 　　防ぐためには何か下に噛ませてテーブルから浮かせればいい~ ・アクリル板を彫った時に白い粉がたくさん付いた~ 　　焦点距離をずらしたり、ある人は自転車用のオイルを塗っ... ・切り口を滑らかにしたいときにも焦点距離を下に3mm程度ずら... ・レーザーワークスのブログにたくさん加工例がある~ ・フェルト(化学繊維)は火が出ないからそのまま加工OK~ ・アクリル加工中は一番出火の可能性高い~ 　　出火した場合、まず真っ先に本体ドアを開ける。レーザー... ・メンテナンス~ 　・初めにトランスの電源を落とし、USBも抜く~ 　・自分が使う前に汚れ具合とかチェックするのが大事~ 　・アクリルとか切ると粉とか付く~ 　　・特にレーザー発射部、各ミラー~ 　　　　一番ひどいのは切断面に近いところのミラー~ 　　・曇ってるとそこに熱が溜まって割れる~ 　・エアダスターで飛ばして、クリーナーで拭く~ 　　　専用のクリーナーもあるけど、メガネ用の濡れティッシ... 　・たまにベアリングが走るx, yのレールを綿棒で拭く~ 　・テーブルの中にゴミ入ってると燃える。外して掃除~ 　　　テーブルにコネクタ有り。ちゃんとはまってないと「フ...

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