kawakami/2012 をテンプレートにして作成

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*作業日誌2012年分 [#f9e3fb6f] 目次 #contents(); 2011年度分はMeRLサーバのほうにあります。~ http://merl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary_private/index.php... ~~ //*メニュー //個人ページの下にページを作ることもできます。 //自分のページを追加したい場合は、[[名前/新しいページ名]]... //-[[./てすとぺーじ]] //画像 //#ref(./images/glass1.JPG,,20%,) **コメント [#j1a58cc1] //ラジオボックスがうざいっていう人は、replyを消してみて下... //#pcomment(reply); #pcomment(,3,,,,,reply); ~~ *2012/12/05(Wed) [#gcaf4843] **ISEのライセンス期限 [#k9499723] 先月からISEでの論理合成/配置配線時に以下のようなwarningが... ~ WARNING:Security:42 - Your license support version '2012.... ~ ライセンスが14日後に切れる(=11/30)との警告に読み取れる。... ライセンスが切れてもサポートが効かなくなるだけでツール自... ~ 新しく延長されたライセンスを適用してからISEを起動して論理... ~ Help -> Manage Licenseで確認してみるとVersion Limitに2012... "Version Limit"を調べてみるとソフトウェアのそのバージョン... 現在のISEのバージョンを見たところ14.1、最新は14.3だった。~ ~ つまり今回のライセンス騒動の原因はソフトウェアのバージョ... (先生いろいろお手数おかけしました...) ~~ *2012/12/04(Tue) [#w6fc254a] **ISimのエラー(解決済み) [#q0732dbf] ずいぶん久しぶりの作業日誌となってしまった。反省。~ 数日前からISimがエラーで落ちるようになってしまった。~ エラー文面は以下の通り。~ ~ FATAL_ERROR:Simulator:Fuse.cpp:209:1.130.48.1 - Failed to... FATAL_ERROR:Simulator:Fuse.cpp:209:1.130.48.1 - Failed to... ~ サポートに問い合わせて、とのことだったので秋田先生にXilin... その回答としては、メモリを10GB使っている。ModelSimを使う... 仕方なくModelSimについて調べていたところ以下のブログを発... ~ http://marsee101.blog19.fc2.com/blog-category-66.html~ ~ 少しエラーは違うが、Windows7 64bit版ではシミュレーション... ダメ元でISEを32bit版で起動してシミュレーションを実行した... Start -> すべてのプログラム -> Xilinx Design Tools -> ISE... ここで起動したISEからプロジェクトを開く。~ ~ ちなみに自分のPCはWindows7 32bit メモリ4GBで、動いているI... ifdlkpはメモリを32GB搭載しているWIndows7 64bitで、64bitの... ~~ *2012/09/03(Mon) [#i2eb4ee1] **System GeneratorとSimulinkを使ってみて(3) [#c89d0493] できないこともないが、やはり画像処理にはあまり向かないと... 重心を求める処理自体はそこまで難しくないからHDL書いて手動... **メモ : 今後の方針 [#wbd61e78] 重心を求める処理だけで視対象と眼球で1:1の対応が取れる座標... 影を含んだ状態でキャリブレーションでなんとかなるなら重心... ~~ *2012/09/02(Sun) [#k135c74a] **System GeneratorとSimulinkを使ってみて(2) [#r0b92904] 引き続きSystem Generatorによる実装について試しているが、... 入出力＋インバータだけのモデルでSimulink上でのシミュレー... Simulinkモデル上ではモデルで表現されシンプルだが、生成さ... そうこうしているうちにMATLAB/Simulinkの試用期間が迫ってし... ~~ *2012/08/31(Fri) [#x163a008] **System GeneratorとSimulinkを使ってみて(1) [#xd798cf1] インバータだけの簡単なモデルを作成してビットストリーム作... ざっと見てみると、予めXilinxで用意してあるブロックしか使... 手動でインプリメントしたほうが無難かもしれない。 ~~ *2012/08/28(Tue) [#g08c90bf] **Digilent社製USB-JTAGケーブル [#w40c2426] ヒューマンデータで販売されているDigilent社製USB-JTAGケー... #ref(./images/jtag120828.jpg,,20%,) -本体(XUP-USB-JTAG-H) : http://www.hdl.co.jp/ACC/XUPUSBJT... -変換基板(ZKB-031) : http://www.hdl.co.jp/ZKB/ZKB-031/ Digilent社のXUP USB-JTAGケーブルは、Xilinx社のUSBダウン... Digilent社はXilinx社のアライアンスパートナー企業です。 使い方はXILINXのPlatform Cable USB?と変わらない。コンピュ... 小型になって便利。 ~~ *2012/08/23(Thu) [#od7412a7] **VGA出力成功 [#hb7883b3] #ref(./images/vga120823.jpg,,20%,) うまくいってなかったVGA出力だが、クロック周りを見直したら... (メモ : プロジェクト名gaTesSp6_120823) ~~ *2012/08/09(Thu) [#v0f43c83] **新しいSpartan-6ボード [#r560e9cb] 秋田先生に設計していただいた新しいSpartan-6用の基板とヒュ... #ref(./images/newSpartan6_120809.jpg,,,20%) -搭載FPGA : Spartan-6 XC6SLX150 -ボード : ヒューマンデータ製XCM-110B -ベース基板 : 以下が1枚の基板に搭載されている --CameraLinkコネクタ --VGAコネクタ --カメラ直結UART端子 --FPGAに繋がるUART端子 --汎用ジャンパピン(8pin, %%ショートさせると5VのHighに←3.3... とりあえずSpartan-6ボード上のLEDとスイッチを使って簡単な... ユーザーズマニュアルの最初のページに未使用ピンをFloatにす... JTAGピンの配置はVirtex-4と同様、コンフィグレーション手順... ビットストリームファイルの割り当ての時に以下のような確認... This device supports attached Flash PROMs. Do you want to attach an SPI or BPI PROM to this device? **WARNING:Xst:1710と1895 [#sa261130] 論理合成段階で以下のwarningが出て何かと思ったら、26bit幅... WARNING:Xst:1710 - FF/Latch <cnt_24> (without init value... WARNING:Xst:1895 - Due to other FF/Latch trimming, FF/La... これをカウンタの上限値いっぱいの24bit幅で宣言し直したら上... WARNING:HDLCompiler:413 - "C:\programming\xilinx\spartan... 途中で25bit幅の計算するけど、上位1bitは無視しちゃうよとい... ~~ *2012/08/08(Wed) [#ge337eb0] **DCMによるクロック生成がうまくいかなかった原因 [#xeae56d5] 昨日うまくいかなかったDCMによるクロックの生成だが、リセッ... リセット入力は単純にRST_Nの信号にLowを与えればリセットが... #ref(./images/rst120808.png,,,) **出力波形の歪み [#l1f67b05] DCMで25MHzのクロックの生成はできたが、オシロで見ると波形... 秋田先生に見てもらったところ、信号端子とGNDとが離れすぎて... #ref(./images/hizumi25M_120808.png,,,) #ref(./images/hizumi25M_2_120808.png,,,) **ucfファイルにおけるPERIOD制約 [#fe81531e] 先の波形歪みの原因が分かる前、ucfファイルでの設定に何か問... 25MHzで駆動する出力ピンに以下の記述を追加。 NET "VGA_CLK_25M" PERIOD = 40.0ns HIGH 50%; しかしこれは入力ピンに対する制約だったはずとの指摘を受け... 参考 -http://japan.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals... タイミングについて -http://www.am.ics.keio.ac.jp/~fukuda/wiki/index.php?%A5%... ~~ *2012/08/07(Tue) [#n6062fa4] **DCMによるクロック生成がうまくいかない→解決 [#h87b19c4] %%前回設定したDCMを元に50MHzのクロックを出そうとしたが何... 解決→[[2012/08/08(Wed)>#fd201c53]] ~~ *2012/08/02(Thu) [#q7b76a5c] **システム内のクロックの系統数 [#v2ec7b7b] 同一システム内で複数のクロック源を使うのは良くない。基本... 今回のVision Chipのシステムでは画像処理系はカメラからもら... 駒村さんのシステムではカメラの40MHz、オンボードの48MHz、1... カメラの40MHzという数値はカメラの機種によって異なることが... **18.432MHzというクロックの数値 [#x6863690] 一見中途半端に見えるが、9,600bpsなどの数値を作りやすい。(... ex) (18.432 * 10^6) / 9600 = 1920, 1920 / 96 = 20 **DCM(Digital Clock Manager)の設定 [#s5e9316e] XPGA上で様々なクロックを作れるDCMの設定。どうやって使うの... -http://merl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary_private/index.ph... -http://merl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary_private/index.ph... -http://www.hdl.co.jp/xilinx/tpdcm/index.html (参考)駒村さんの48MHzから50MHzクロックの生成パラメータ #ref(./images/dcm1.png,,20%,) #ref(./images/dcm2.png,,20%,) CLKIN Sourceはボード上の48MHzだからExternalかと思ったが、... Spartan-3のDCM仕様書 : http://japan.xilinx.com/support/d... CLKINをIBUFGグローバルバッファ入力プリミティブに接続する... ~~ *2012/07/31(Tue) [#ue3fc1ef] **Evernoteが毎回同期に失敗する [#d60b0976] ここ1週間くらいMacBookAir上のEvernoteが同期に失敗する旨の... ソフト再起動、Mac再起動、Evernote入れ直しをしても効果なし... ~ ヘルプ->アクティビティログのエラーメッセージ 2012-07-31 15:54:57 sync [ENSyncEngine] ERROR: excepti... 2012-07-31 15:54:57 sync [ENSyncEngine] ERROR: Sync exce... これを見るととあるノートだけがエラーになっている様子。~ そこでこのノートをコピーして、元のノートを削除したところ... 何が原因かは分からなかったが、1つ問題のあるノートがあると... ~~ *2012/07/25(Wed) [#p2ff3bb2] **FPGA(VIRTEX4)を動かしたときのメモ [#ceafab34] FPGAでの簡単な動作確認に成功~ ボード : XCM-202A~ VIRTEX4 XC4VLX160~ ~ outTes120627で作業~ ~ メインのVerilog HDL~ module outTes120627(IN_I, OUT_O); input IN_I; output OUT_O; assign OUT_O = IN_I; endmodule ~ 制約ファイル~ NET "IN_I" LOC = AK12; NET "OUT_O" LOC = AJ12; #NET "IN_I" IOSTANDARD = "LVCMOS"; #NET "OUT_O" IOSTANDARD = "LVCMOS"; ~ LVCMOSのを有効にしたらエラー出てコメントアウトしたけど、I... 参考 : http://www.kumikomi.net/archives/2009/05/ioledrs-2... ~ .vファイルを書く→制約ファイル(.ucf)を書く~ "FPGAボードで学ぶVerilog HDL"の手順に従った。~ ~ 無事書き込みし、実行できた。~ ~ 駒村さんのストレージかifDLのdropboxの"ifDL\Research\Camer... -XCM-202-main.pdf~ コンフィグレーション方法、DIPスイッチの設定等が書いてある -ZKB041-sch.pdf~ 黒い基板とXCM-202Aとのピンアサインが書いてある -XCM-202A_pin2.xls~ 黒い基板とこっちで作った緑の基板のピンアサインが書いてある 詰まったところ -Platform Cable USB?がiMPACT上で最初認識されなかった。~ 最初はOutput -> Cable setup...でパラレルポートを使う設定... それからVrefに関するエラーが出た。調べると正常なら本体のL... これでCable auto connectしてみると成功の表示。~ XCM-202Aのドキュメントpdfの手順に従ってFile -> Initialize... ~~ *2012/06/25(Mon) [#l25997b5] **FPGAボード(XCM-202)JTAGコネクタ [#q148154e] XILINX Platform Cable USB?から出てる"VREF/VREF"と書かれた... http://merl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary_private/index.php... 赤はVCCとして見てよく、灰色はおそらく使わない。またFPGAボ... ~~ *2012/06/22(Fri) [#p86812b5] **Rohm180nの最新のテクノロジファイル [#d44c5e63] 北川先生作成の"MeRL設計導入教育コース(外部非公開)"にPDKイ... 半田さんのインストーラでは古いテクノロジファイルが含まれ... ~~ *2012/06/05(Tue) [#ef0f63b9] **FPGAについて [#tb1abc8c] 使用するのはXILINXのFPGA。7, 8月くらいに笹田くん・自分用... -verilog-HDLの書き方 -ISEの使い方 -cameraLink規格の勉強 -カメラ信号の理解 まずはHDLの書き方の勉強を始めていきたい。~ 駒村さんの作業日誌等にいろいろなノウハウがあるのでそちら... ~~ *2012/06/01(Fri) [#d48c9ed5] **OpenCVを使った瞳孔中心推定ソフトウェアの続き [#te35e1fc] [[昨日>http://ifdl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary/index.php?... こんな感じ。撮影画像640x480のうち320x240を切り抜いて処理... #ref(ss1.png,,50%,) 撮影画像　二値化画像　コントロール~ マスキング範囲　算出瞳孔中心(白い点)　座標出力~ ~ 二値化画像で瞳孔以外の黒の領域があるが、マスキングで除去... ~~ *2012/05/31(Thu) [#j123f48d] **眼球撮影用Webカメラの改良 [#q6c8301b] 前回作製したカメラだと眼球を正面から撮影していたが、やは... また、照射する赤外線も下から当てればプルキニエ像の映り込... #ref(glass3.JPG,,20%,) **OpenCVを使った瞳孔中心推定ソフトウェア [#b2256b98] FPGAでの実装に先立って、OpenCVを使ってPC上で実際にWebカメ... 処理の流れは、~ ~ 撮影~ ↓~ 収縮(0次モーメント=0になる直前まで繰り返し)~ ↓~ 1次モーメント算出(収縮できれいに1点に収まらないため1次モ... ↓~ マスク円作成~ ↓~ マスキング~ ↓~ 1次モーメント算出~ ~ 以上の処理で瞳孔の中心の算出ができた。~ Webカメラは640x480で撮影しているが任意の区間を切り取って3... ~~ *2012/05.02(Wed) [#ub89637e] **sftpコマンド [#q9baa723] 手元のMBAからVDECの20番サーバへファイルを置いた時のメモ~ sftp (ユーザ名)@(20番サーバ)~ put (ローカルのファイル名。TAB補完は効かなかった)~ これでOK ~~ *2012/05/01(Tue) [#k7f01593] **Phenitec INV設計と今後のメモ [#pfeef138] DRCはDivaを使う~ ~ 撮像素子はダイオードのシミュレーションができないからpDは... 画素間を突っ切るような配線にはM1, 2で遮光も兼ねる。遮光の... 隙間の下にトランジスタが無ければ問題ない~ 素子内の配線にはゲートを使ってもいい~ 前田さんの不規則の素子のレイアウトを参考にするといいかも~ ~~ *20120416(Mon) [#te7e5f96] **ITU Gaze Tracker [#t4430da2] 以前輪講で読んだ論文"An open-source low-cost eye-tracking... real-time and offline tracking"で使用されていたオープンソ... 32bit Windows用のバイナリが入っていたのですぐに起動して試... 今の時点のバージョンは2.0ベータ。~ ~ 100均でサングラスを買ってきてカメラと赤外線LEDを固定。~ #ref(glass1.JPG,,20%,) #ref(glass2.JPG,,20%,) はじめにキャリブレーションがあり、9点、12点、16点が選べる... 精度は期待できそう。~ ~ 今は眼球の正面にカメラが来ているが、斜め方向でも微妙な角... ~~ *20120413(Fri) [#yc8d1555] **Arduino関連メモ [#oce9ae42] -PC-Arduino間のシリアル通信の信号がTX/RXピンに出てくる~ Arduino Uno R3で確認。~ TX/RXピンにXBeeを繋いでいると書き込みに失敗するのでもしか... 書き込み時はここに繋がっているものがあればいちいち外す必... -IDEの書き込みポートの設定~ なぜか忘れて書き込み失敗する。ちゃんと確認するようにした... ~~ *20120410(Tue) [#r12b15a5] **第2回Pheniecイメージセンサ試作MTG [#wcc6ab10] イメージセンサ試作では川?、中村と共に画素を担当。~ 計画としては18日くらいまででインバータの設計練習終了後、2... **INV設計練習メモ(1) [#t342f1ad] 画素は10ミクロン四方~ W/Lは最小でおk~ 画素の注意。内部素子の位置は異なるけど、線の位置は全画素... 電源線、GND、行選択線、列選択線、リセット線の5本ある~ ~ セレクタ~ NANDしか作れないけらNOTをその後ろに付けないといけない~ いきなりNANDに大きいNOTを付けると負荷容量が大きくなりすぎ... 3つとか5つに分割して、小さいのから段々大きくしてみるといい

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*作業日誌2012年分 [#f9e3fb6f] 目次 #contents(); 2011年度分はMeRLサーバのほうにあります。~ http://merl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary_private/index.php... ~~ //*メニュー //個人ページの下にページを作ることもできます。 //自分のページを追加したい場合は、[[名前/新しいページ名]]... //-[[./てすとぺーじ]] //画像 //#ref(./images/glass1.JPG,,20%,) **コメント [#j1a58cc1] //ラジオボックスがうざいっていう人は、replyを消してみて下... //#pcomment(reply); #pcomment(,3,,,,,reply); ~~ *2012/12/05(Wed) [#gcaf4843] **ISEのライセンス期限 [#k9499723] 先月からISEでの論理合成/配置配線時に以下のようなwarningが... ~ WARNING:Security:42 - Your license support version '2012.... ~ ライセンスが14日後に切れる(=11/30)との警告に読み取れる。... ライセンスが切れてもサポートが効かなくなるだけでツール自... ~ 新しく延長されたライセンスを適用してからISEを起動して論理... ~ Help -> Manage Licenseで確認してみるとVersion Limitに2012... "Version Limit"を調べてみるとソフトウェアのそのバージョン... 現在のISEのバージョンを見たところ14.1、最新は14.3だった。~ ~ つまり今回のライセンス騒動の原因はソフトウェアのバージョ... (先生いろいろお手数おかけしました...) ~~ *2012/12/04(Tue) [#w6fc254a] **ISimのエラー(解決済み) [#q0732dbf] ずいぶん久しぶりの作業日誌となってしまった。反省。~ 数日前からISimがエラーで落ちるようになってしまった。~ エラー文面は以下の通り。~ ~ FATAL_ERROR:Simulator:Fuse.cpp:209:1.130.48.1 - Failed to... FATAL_ERROR:Simulator:Fuse.cpp:209:1.130.48.1 - Failed to... ~ サポートに問い合わせて、とのことだったので秋田先生にXilin... その回答としては、メモリを10GB使っている。ModelSimを使う... 仕方なくModelSimについて調べていたところ以下のブログを発... ~ http://marsee101.blog19.fc2.com/blog-category-66.html~ ~ 少しエラーは違うが、Windows7 64bit版ではシミュレーション... ダメ元でISEを32bit版で起動してシミュレーションを実行した... Start -> すべてのプログラム -> Xilinx Design Tools -> ISE... ここで起動したISEからプロジェクトを開く。~ ~ ちなみに自分のPCはWindows7 32bit メモリ4GBで、動いているI... ifdlkpはメモリを32GB搭載しているWIndows7 64bitで、64bitの... ~~ *2012/09/03(Mon) [#i2eb4ee1] **System GeneratorとSimulinkを使ってみて(3) [#c89d0493] できないこともないが、やはり画像処理にはあまり向かないと... 重心を求める処理自体はそこまで難しくないからHDL書いて手動... **メモ : 今後の方針 [#wbd61e78] 重心を求める処理だけで視対象と眼球で1:1の対応が取れる座標... 影を含んだ状態でキャリブレーションでなんとかなるなら重心... ~~ *2012/09/02(Sun) [#k135c74a] **System GeneratorとSimulinkを使ってみて(2) [#r0b92904] 引き続きSystem Generatorによる実装について試しているが、... 入出力＋インバータだけのモデルでSimulink上でのシミュレー... Simulinkモデル上ではモデルで表現されシンプルだが、生成さ... そうこうしているうちにMATLAB/Simulinkの試用期間が迫ってし... ~~ *2012/08/31(Fri) [#x163a008] **System GeneratorとSimulinkを使ってみて(1) [#xd798cf1] インバータだけの簡単なモデルを作成してビットストリーム作... ざっと見てみると、予めXilinxで用意してあるブロックしか使... 手動でインプリメントしたほうが無難かもしれない。 ~~ *2012/08/28(Tue) [#g08c90bf] **Digilent社製USB-JTAGケーブル [#w40c2426] ヒューマンデータで販売されているDigilent社製USB-JTAGケー... #ref(./images/jtag120828.jpg,,20%,) -本体(XUP-USB-JTAG-H) : http://www.hdl.co.jp/ACC/XUPUSBJT... -変換基板(ZKB-031) : http://www.hdl.co.jp/ZKB/ZKB-031/ Digilent社のXUP USB-JTAGケーブルは、Xilinx社のUSBダウン... Digilent社はXilinx社のアライアンスパートナー企業です。 使い方はXILINXのPlatform Cable USB?と変わらない。コンピュ... 小型になって便利。 ~~ *2012/08/23(Thu) [#od7412a7] **VGA出力成功 [#hb7883b3] #ref(./images/vga120823.jpg,,20%,) うまくいってなかったVGA出力だが、クロック周りを見直したら... (メモ : プロジェクト名gaTesSp6_120823) ~~ *2012/08/09(Thu) [#v0f43c83] **新しいSpartan-6ボード [#r560e9cb] 秋田先生に設計していただいた新しいSpartan-6用の基板とヒュ... #ref(./images/newSpartan6_120809.jpg,,,20%) -搭載FPGA : Spartan-6 XC6SLX150 -ボード : ヒューマンデータ製XCM-110B -ベース基板 : 以下が1枚の基板に搭載されている --CameraLinkコネクタ --VGAコネクタ --カメラ直結UART端子 --FPGAに繋がるUART端子 --汎用ジャンパピン(8pin, %%ショートさせると5VのHighに←3.3... とりあえずSpartan-6ボード上のLEDとスイッチを使って簡単な... ユーザーズマニュアルの最初のページに未使用ピンをFloatにす... JTAGピンの配置はVirtex-4と同様、コンフィグレーション手順... ビットストリームファイルの割り当ての時に以下のような確認... This device supports attached Flash PROMs. Do you want to attach an SPI or BPI PROM to this device? **WARNING:Xst:1710と1895 [#sa261130] 論理合成段階で以下のwarningが出て何かと思ったら、26bit幅... WARNING:Xst:1710 - FF/Latch <cnt_24> (without init value... WARNING:Xst:1895 - Due to other FF/Latch trimming, FF/La... これをカウンタの上限値いっぱいの24bit幅で宣言し直したら上... WARNING:HDLCompiler:413 - "C:\programming\xilinx\spartan... 途中で25bit幅の計算するけど、上位1bitは無視しちゃうよとい... ~~ *2012/08/08(Wed) [#ge337eb0] **DCMによるクロック生成がうまくいかなかった原因 [#xeae56d5] 昨日うまくいかなかったDCMによるクロックの生成だが、リセッ... リセット入力は単純にRST_Nの信号にLowを与えればリセットが... #ref(./images/rst120808.png,,,) **出力波形の歪み [#l1f67b05] DCMで25MHzのクロックの生成はできたが、オシロで見ると波形... 秋田先生に見てもらったところ、信号端子とGNDとが離れすぎて... #ref(./images/hizumi25M_120808.png,,,) #ref(./images/hizumi25M_2_120808.png,,,) **ucfファイルにおけるPERIOD制約 [#fe81531e] 先の波形歪みの原因が分かる前、ucfファイルでの設定に何か問... 25MHzで駆動する出力ピンに以下の記述を追加。 NET "VGA_CLK_25M" PERIOD = 40.0ns HIGH 50%; しかしこれは入力ピンに対する制約だったはずとの指摘を受け... 参考 -http://japan.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals... タイミングについて -http://www.am.ics.keio.ac.jp/~fukuda/wiki/index.php?%A5%... ~~ *2012/08/07(Tue) [#n6062fa4] **DCMによるクロック生成がうまくいかない→解決 [#h87b19c4] %%前回設定したDCMを元に50MHzのクロックを出そうとしたが何... 解決→[[2012/08/08(Wed)>#fd201c53]] ~~ *2012/08/02(Thu) [#q7b76a5c] **システム内のクロックの系統数 [#v2ec7b7b] 同一システム内で複数のクロック源を使うのは良くない。基本... 今回のVision Chipのシステムでは画像処理系はカメラからもら... 駒村さんのシステムではカメラの40MHz、オンボードの48MHz、1... カメラの40MHzという数値はカメラの機種によって異なることが... **18.432MHzというクロックの数値 [#x6863690] 一見中途半端に見えるが、9,600bpsなどの数値を作りやすい。(... ex) (18.432 * 10^6) / 9600 = 1920, 1920 / 96 = 20 **DCM(Digital Clock Manager)の設定 [#s5e9316e] XPGA上で様々なクロックを作れるDCMの設定。どうやって使うの... -http://merl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary_private/index.ph... -http://merl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary_private/index.ph... -http://www.hdl.co.jp/xilinx/tpdcm/index.html (参考)駒村さんの48MHzから50MHzクロックの生成パラメータ #ref(./images/dcm1.png,,20%,) #ref(./images/dcm2.png,,20%,) CLKIN Sourceはボード上の48MHzだからExternalかと思ったが、... Spartan-3のDCM仕様書 : http://japan.xilinx.com/support/d... CLKINをIBUFGグローバルバッファ入力プリミティブに接続する... ~~ *2012/07/31(Tue) [#ue3fc1ef] **Evernoteが毎回同期に失敗する [#d60b0976] ここ1週間くらいMacBookAir上のEvernoteが同期に失敗する旨の... ソフト再起動、Mac再起動、Evernote入れ直しをしても効果なし... ~ ヘルプ->アクティビティログのエラーメッセージ 2012-07-31 15:54:57 sync [ENSyncEngine] ERROR: excepti... 2012-07-31 15:54:57 sync [ENSyncEngine] ERROR: Sync exce... これを見るととあるノートだけがエラーになっている様子。~ そこでこのノートをコピーして、元のノートを削除したところ... 何が原因かは分からなかったが、1つ問題のあるノートがあると... ~~ *2012/07/25(Wed) [#p2ff3bb2] **FPGA(VIRTEX4)を動かしたときのメモ [#ceafab34] FPGAでの簡単な動作確認に成功~ ボード : XCM-202A~ VIRTEX4 XC4VLX160~ ~ outTes120627で作業~ ~ メインのVerilog HDL~ module outTes120627(IN_I, OUT_O); input IN_I; output OUT_O; assign OUT_O = IN_I; endmodule ~ 制約ファイル~ NET "IN_I" LOC = AK12; NET "OUT_O" LOC = AJ12; #NET "IN_I" IOSTANDARD = "LVCMOS"; #NET "OUT_O" IOSTANDARD = "LVCMOS"; ~ LVCMOSのを有効にしたらエラー出てコメントアウトしたけど、I... 参考 : http://www.kumikomi.net/archives/2009/05/ioledrs-2... ~ .vファイルを書く→制約ファイル(.ucf)を書く~ "FPGAボードで学ぶVerilog HDL"の手順に従った。~ ~ 無事書き込みし、実行できた。~ ~ 駒村さんのストレージかifDLのdropboxの"ifDL\Research\Camer... -XCM-202-main.pdf~ コンフィグレーション方法、DIPスイッチの設定等が書いてある -ZKB041-sch.pdf~ 黒い基板とXCM-202Aとのピンアサインが書いてある -XCM-202A_pin2.xls~ 黒い基板とこっちで作った緑の基板のピンアサインが書いてある 詰まったところ -Platform Cable USB?がiMPACT上で最初認識されなかった。~ 最初はOutput -> Cable setup...でパラレルポートを使う設定... それからVrefに関するエラーが出た。調べると正常なら本体のL... これでCable auto connectしてみると成功の表示。~ XCM-202Aのドキュメントpdfの手順に従ってFile -> Initialize... ~~ *2012/06/25(Mon) [#l25997b5] **FPGAボード(XCM-202)JTAGコネクタ [#q148154e] XILINX Platform Cable USB?から出てる"VREF/VREF"と書かれた... http://merl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary_private/index.php... 赤はVCCとして見てよく、灰色はおそらく使わない。またFPGAボ... ~~ *2012/06/22(Fri) [#p86812b5] **Rohm180nの最新のテクノロジファイル [#d44c5e63] 北川先生作成の"MeRL設計導入教育コース(外部非公開)"にPDKイ... 半田さんのインストーラでは古いテクノロジファイルが含まれ... ~~ *2012/06/05(Tue) [#ef0f63b9] **FPGAについて [#tb1abc8c] 使用するのはXILINXのFPGA。7, 8月くらいに笹田くん・自分用... -verilog-HDLの書き方 -ISEの使い方 -cameraLink規格の勉強 -カメラ信号の理解 まずはHDLの書き方の勉強を始めていきたい。~ 駒村さんの作業日誌等にいろいろなノウハウがあるのでそちら... ~~ *2012/06/01(Fri) [#d48c9ed5] **OpenCVを使った瞳孔中心推定ソフトウェアの続き [#te35e1fc] [[昨日>http://ifdl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/diary/index.php?... こんな感じ。撮影画像640x480のうち320x240を切り抜いて処理... #ref(ss1.png,,50%,) 撮影画像　二値化画像　コントロール~ マスキング範囲　算出瞳孔中心(白い点)　座標出力~ ~ 二値化画像で瞳孔以外の黒の領域があるが、マスキングで除去... ~~ *2012/05/31(Thu) [#j123f48d] **眼球撮影用Webカメラの改良 [#q6c8301b] 前回作製したカメラだと眼球を正面から撮影していたが、やは... また、照射する赤外線も下から当てればプルキニエ像の映り込... #ref(glass3.JPG,,20%,) **OpenCVを使った瞳孔中心推定ソフトウェア [#b2256b98] FPGAでの実装に先立って、OpenCVを使ってPC上で実際にWebカメ... 処理の流れは、~ ~ 撮影~ ↓~ 収縮(0次モーメント=0になる直前まで繰り返し)~ ↓~ 1次モーメント算出(収縮できれいに1点に収まらないため1次モ... ↓~ マスク円作成~ ↓~ マスキング~ ↓~ 1次モーメント算出~ ~ 以上の処理で瞳孔の中心の算出ができた。~ Webカメラは640x480で撮影しているが任意の区間を切り取って3... ~~ *2012/05.02(Wed) [#ub89637e] **sftpコマンド [#q9baa723] 手元のMBAからVDECの20番サーバへファイルを置いた時のメモ~ sftp (ユーザ名)@(20番サーバ)~ put (ローカルのファイル名。TAB補完は効かなかった)~ これでOK ~~ *2012/05/01(Tue) [#k7f01593] **Phenitec INV設計と今後のメモ [#pfeef138] DRCはDivaを使う~ ~ 撮像素子はダイオードのシミュレーションができないからpDは... 画素間を突っ切るような配線にはM1, 2で遮光も兼ねる。遮光の... 隙間の下にトランジスタが無ければ問題ない~ 素子内の配線にはゲートを使ってもいい~ 前田さんの不規則の素子のレイアウトを参考にするといいかも~ ~~ *20120416(Mon) [#te7e5f96] **ITU Gaze Tracker [#t4430da2] 以前輪講で読んだ論文"An open-source low-cost eye-tracking... real-time and offline tracking"で使用されていたオープンソ... 32bit Windows用のバイナリが入っていたのですぐに起動して試... 今の時点のバージョンは2.0ベータ。~ ~ 100均でサングラスを買ってきてカメラと赤外線LEDを固定。~ #ref(glass1.JPG,,20%,) #ref(glass2.JPG,,20%,) はじめにキャリブレーションがあり、9点、12点、16点が選べる... 精度は期待できそう。~ ~ 今は眼球の正面にカメラが来ているが、斜め方向でも微妙な角... ~~ *20120413(Fri) [#yc8d1555] **Arduino関連メモ [#oce9ae42] -PC-Arduino間のシリアル通信の信号がTX/RXピンに出てくる~ Arduino Uno R3で確認。~ TX/RXピンにXBeeを繋いでいると書き込みに失敗するのでもしか... 書き込み時はここに繋がっているものがあればいちいち外す必... -IDEの書き込みポートの設定~ なぜか忘れて書き込み失敗する。ちゃんと確認するようにした... ~~ *20120410(Tue) [#r12b15a5] **第2回Pheniecイメージセンサ試作MTG [#wcc6ab10] イメージセンサ試作では川?、中村と共に画素を担当。~ 計画としては18日くらいまででインバータの設計練習終了後、2... **INV設計練習メモ(1) [#t342f1ad] 画素は10ミクロン四方~ W/Lは最小でおk~ 画素の注意。内部素子の位置は異なるけど、線の位置は全画素... 電源線、GND、行選択線、列選択線、リセット線の5本ある~ ~ セレクタ~ NANDしか作れないけらNOTをその後ろに付けないといけない~ いきなりNANDに大きいNOTを付けると負荷容量が大きくなりすぎ... 3つとか5つに分割して、小さいのから段々大きくしてみるといい

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