kojima をテンプレートにして作成

開始行:
*20121010 [#ge36b94b] パラボラアンテナはパラメータが多い割に利得出せないと思わ... コーナリフレクタ＋反射器 or 導波器の方向で詰めることで結... ~ 反射器、導波器は八木アンテナの設計指針で作る。~ OZVをλ/2のラジエータであると考えて、2エレメントにする。~ 今月中に設計、来月中に測定とアルゴリズムは検討したい。~ （結構工試の電波暗室の稼働率は高く、早めにとらないと埋ま... 【現状のボトルネック】~ ・アンテナ指向性自己位置推定で近い研究が見つけられない。... ~ 【進行中】 コーナリフレクタ＋反射器,導波器アンテナの設計、そのための... ~ #ここが公開されているので、工試さんの関連をどこまで記載し... *20120607 [#nda8b453] CRAを北崎さんと測定。~ それなりに指向性は出た。~ （中央に4.5cm反射器を搭載して指向性が大きく変化。その辺は... ~ 測定後、使用したOZVがプロトタイプだったことが判明。~ 反射器の位置を変えられるもので再実験する。~ ~ アレーアンテナを使ったタイプでは指向性アンテナ無線での屋... *20120601 [#r966b0c2] TrutleBotを使い出す。~ とりあえずワークステーション側となるPC（Dynabook）にUbunt... EeePC側にはROSパッケージのUbuntuをインストールすることに... *20120601 [#u35e0671] コーナリフレクタアンテナを用いて指向性をつけることに。~ 理論式から計算した特性はそれっぽい形に。バックローブは理... アルミ板によるいたとそれ用の土台を検討する。~ うまくいけば以下の予定で進める。~ ・6/7 コーナリフレクタアンテナ指向性測定~ ・6月中旬：試しに測定。~ ・6月下旬：結果次第では複数台での測定。~ ・7月上旬：土台作成。~ *20120510 [#ec4c2d51] Y社からOZVを受け取る。~ とりあえずNetworkBilderでNVMの設定出力→OZVtoolで書き込み。~ 親機（USB接続）、子機A×１、子機B×4の計5台。~ とりあえず1:1でRSSIの変化を5mでみる。~ 相関性とれず。（周期変化）送信強度を変更＋床からの距離を... *20120501 [#ec4c2d51] Y社打ち合わせ ・顔認証（画像転送、USBホストでカメラ使用、組込みLinux）~ ・院内システム方面（5月評価、年内目標として開発中）~ ・院内用ロボットとしてのアプローチはあくまでデモとして~ ・ソフトの共通化（院内システムはTDMA。研究とは基本的に独... 要素技術として~ ・ZigBee位置推定（とりあえず数台借りて仮実装する？）~ ・TurtleBot（地雷撤去からスタート）~ ・空気を読むロボット~ この辺サーベイ。~ *20120413 [#m4733c12] ゼミで以前の研究発表 ・アセンブラなどの細かいところ、原理的な部分への理解をど...

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*20121010 [#ge36b94b] パラボラアンテナはパラメータが多い割に利得出せないと思わ... コーナリフレクタ＋反射器 or 導波器の方向で詰めることで結... ~ 反射器、導波器は八木アンテナの設計指針で作る。~ OZVをλ/2のラジエータであると考えて、2エレメントにする。~ 今月中に設計、来月中に測定とアルゴリズムは検討したい。~ （結構工試の電波暗室の稼働率は高く、早めにとらないと埋ま... 【現状のボトルネック】~ ・アンテナ指向性自己位置推定で近い研究が見つけられない。... ~ 【進行中】 コーナリフレクタ＋反射器,導波器アンテナの設計、そのための... ~ #ここが公開されているので、工試さんの関連をどこまで記載し... *20120607 [#nda8b453] CRAを北崎さんと測定。~ それなりに指向性は出た。~ （中央に4.5cm反射器を搭載して指向性が大きく変化。その辺は... ~ 測定後、使用したOZVがプロトタイプだったことが判明。~ 反射器の位置を変えられるもので再実験する。~ ~ アレーアンテナを使ったタイプでは指向性アンテナ無線での屋... *20120601 [#r966b0c2] TrutleBotを使い出す。~ とりあえずワークステーション側となるPC（Dynabook）にUbunt... EeePC側にはROSパッケージのUbuntuをインストールすることに... *20120601 [#u35e0671] コーナリフレクタアンテナを用いて指向性をつけることに。~ 理論式から計算した特性はそれっぽい形に。バックローブは理... アルミ板によるいたとそれ用の土台を検討する。~ うまくいけば以下の予定で進める。~ ・6/7 コーナリフレクタアンテナ指向性測定~ ・6月中旬：試しに測定。~ ・6月下旬：結果次第では複数台での測定。~ ・7月上旬：土台作成。~ *20120510 [#ec4c2d51] Y社からOZVを受け取る。~ とりあえずNetworkBilderでNVMの設定出力→OZVtoolで書き込み。~ 親機（USB接続）、子機A×１、子機B×4の計5台。~ とりあえず1:1でRSSIの変化を5mでみる。~ 相関性とれず。（周期変化）送信強度を変更＋床からの距離を... *20120501 [#ec4c2d51] Y社打ち合わせ ・顔認証（画像転送、USBホストでカメラ使用、組込みLinux）~ ・院内システム方面（5月評価、年内目標として開発中）~ ・院内用ロボットとしてのアプローチはあくまでデモとして~ ・ソフトの共通化（院内システムはTDMA。研究とは基本的に独... 要素技術として~ ・ZigBee位置推定（とりあえず数台借りて仮実装する？）~ ・TurtleBot（地雷撤去からスタート）~ ・空気を読むロボット~ この辺サーベイ。~ *20120413 [#m4733c12] ゼミで以前の研究発表 ・アセンブラなどの細かいところ、原理的な部分への理解をど...

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