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yoshida
Total:0/Today:0
開始行:
#contents
//もくじです
#pcomment(reply)
//こめんとです
*2014/4/26 I2CカラーセンサＳ１１０５９−０２ＤＴの使い方 [...
-irone用。I2Cで動く。色の対応が面倒くさかったので載せてお...
参考URL：http://blog.kemushicomputer.com/2013/08/i2c.html ~
前提として、3オクターブに合わせる為36種類ぐらいの色が欲し...
→RGBで考えると3*3*4ぐらいが妥当 ~
→直接取ってきた値を吟味しても上手くいかない(明るさによっ...
→赤外線信号を取って来れるという便利な機能に気付く。明るさ...
→きれいに変化した。というわけでrgb値/IR値で補正できる。ま...
→これを3*3*4等分したものを最終的な色判断に使う ~
/*******************************************************...
* S11059_02dt I2C color sensor test sketch v20130818 ...
*
* http://www.hamamatsu.com/jp/ja/product/new/S11059-02DT...
* http://www.hamamatsu.com/jp/en/product/new/S11059-02DT...
*
* tested boards
* MSP430 LaunchPad(G2553) (Energia IDE 0101E009 & patch...
* Arduino 1.0 or later (need 3.3V board or I2C level c...
*
* MSP430LaunchPad (& Energia)
* before enabling I2C bus, remove led2 JUMPER PIN
* Energia IDE must be patched with latest cores library ...
* (In energiaIDEdirectory/hardware/MSP430/cores)
********************************************************...
#include "Wire.h"
#define device_address 0x2A
#define control_reg 0x00
/* //色の種類。3オクターブに合わせて36種類になっている
#define black 0
#define dark_blue 1
#define navy 2
#define blueblue 3
#define greenteamilk 4
#define emerald 5
#define sky 6
#define aqua 7
#define yellowgreen 8
#define lightemerald 9
#define shallowsea 10
#define lightaqua 11
#define redblack 12
#define lightredpurple 13
#define lightpurple 14
#define lightbluepurple 15
#define mastard 16
#define ash 17
#define lightblueash 18
#define lightbluewhiteash 19
#define neonyellowgreen 20
#define lightashyellowgreen 21
#define lightashemerald 22
#define lightashwhiteblue 23
#define redred 24
#define pink 25
#define pinkpurple 26
#define purple 27
#define orange 28
#define fleshcolor 29
#define whitepink 30
#define kirby 31
#define yellow 32
#define lightyellow 33
#define verylightyellow 34
#define white 35
*/
//センサーからの値を持ってくる。16bitなので0〜65535
uint16_t red = 0;
uint16_t green = 0;
uint16_t blue = 0;
uint16_t IR = 0;
//センサーのRGB値から色を決定する際に使う
uint16_t r = 0;
uint16_t g = 0;
uint16_t b = 0;
//group センサーから補正後の値が大体12ぐらいまでなので、
uint16_t r_1 = 4;
uint16_t r_2 = 8;
uint16_t r_3 = 20;
uint16_t g_1 = 4;
uint16_t g_2 = 8;
uint16_t g_3 = 20;
uint16_t b_1 = 3;
uint16_t b_2 = 6;
uint16_t b_3 = 9;
uint16_t b_4 = 20;
uint16_t color = 0;
uint16_t colorGroup[3][3][4] = {
{
{0,1,2,3},
{4,5,6,7},
{8,9,10,11}
},
{
{12,13,14,15},
{16,17,18,19},
{20,21,22,23}
},
{
{24,25,26,27},
{28,29,30,31},
{32,33,34,35}
}
};
void getRGB();
void getColor();
void getColor()
{
if(red <= r_1){r = 0;}
else if(red <= r_2){r = 1;}
else if(red <= r_3){r = 2;}
if(blue <= b_1){b = 0;}
else if(blue <= b_2){b = 1;}
else if(blue <= b_3){b = 2;}
else if(blue <= b_4){b = 3;}
if(green <= g_1){g = 0;}
else if(green <= g_2){g = 1;}
else if(green <= g_3){g = 2;}
color = colorGroup[r][g][b];
}
void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
getRGB();
Serial.print(red);
Serial.print(',');
Serial.print(green);
Serial.print(',');
Serial.print(blue);
Serial.print(',');
Serial.println(IR);
red= red/IR;
green=green/IR;
blue=blue/IR;
getColor();
Serial.print(red);
Serial.print(',');
Serial.print(green);
Serial.print(',');
Serial.print(blue);
Serial.print(',');
Serial.println(color);
delay(500);
}
void getRGB()
{
uint16_t colordata= 0;
//この辺のプロトコルはデータシートに載っている
Wire.beginTransmission(device_address);
Wire.write(control_reg);
Wire.write(0x83); // ADC reset, wakeup, low gain, fixed...
Wire.endTransmission(false);
Wire.beginTransmission(device_address);
Wire.write(control_reg);
//ADC start, wakeup, low gain, fixed time mode, 179.2ms
Wire.write(0x03);
Wire.endTransmission(true);
//probably for RGB+IR
delay(180*4); //total exposure time
Wire.beginTransmission(device_address);
Wire.write(0x03);
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(0x2A,8,true);
//read data
colordata = Wire.read();
colordata <<= 8;
colordata |= Wire.read();
red = colordata;
colordata =0;
colordata = Wire.read();
colordata <<= 8;
colordata |= Wire.read();
green = colordata;
colordata =0;
colordata = Wire.read();
colordata <<= 8;
colordata |= Wire.read();
blue = colordata;
colordata =0;
colordata = Wire.read();
colordata <<= 8;
colordata |= Wire.read();
IR = colordata;
return;
}
上手く動いたが改善は都度していきたい。
*2014/4/26 OZVの使い方 [#q72fd410]
-irone用。XBeeとあまり変わらないが、パケットを作成したり...
-プログラム ~
-send側 ~
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial ozvSerial(10, 11); // RX, TX
//send packet, for the last 3elements, length, data and ...
byte send[10]={0xFE, 0x05, 0x2A, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00,...
//length of data
int length = 0x01;
//data
int data = 0xCA;
int i = 0; //loop
void setup(){
Serial.begin(9600);
ozvSerial.begin(38400);
//complete send packet
send[sizeof(send) - 3] = length;
send[sizeof(send) - 2] = data;
//culculate checksum and complete send command
for(i = 1; i < sizeof(send) - 1; i++){
send[sizeof(send) - 1] = send[i] ^ send[sizeof(se...
}
}
void loop(){
//send
delay(1000);
ozvSerial.write(send,sizeof(send));
}
-receive側 ~
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial ozvSerial(10, 11); // RX, TX
// for the last 2elements, data and SUM
//receive packet
byte receive[12];
//data from received packet
int getData = 0x00;
//serial received data
byte receivebyte = 0x00;
int i = 0;//loop
int count = 0;//insert data into receive array
int start = 0;//start inserting
int receiveLen = 12;//receive packet length is 12
void setup(){
Serial.begin(9600);
ozvSerial.begin(38400);
}
void loop(){
//receive
if(ozvSerial.available()){
receivebyte = ozvSerial.read();
//0xFE is start of a paket
if(receivebyte == 0xFE){
start = 1;
//other than 0xFE, 11elements remaining to receive
}else if(start == 1 && count < receiveLen - 1){
receive[count] = receivebyte;
count++;
//when finished inserting, get data from the packet
}else if(count == receiveLen - 1){
count = 0;
start = 0;
getData = receive[receiveLen - 3];
Serial.print("data = ");
Serial.println(getData, HEX);
}
}
}
詳しくは忘れたのでプログラムだけでも忘備録と
*2014/1/10 追記 [#q314a404]
-日本語のencodingは、%!TEX encoding = UTF-8 Unicodeの一文...
*2014/1/10 TeXをMacにインストール・コマンドのパスを通す [...
-今更ながらマックにTeX環境を構築した。LaTeXも使えてpdfフ...
-sasadaさんの作業日誌をヒントに進めた→http://ifdl.ec.t.ka...
-�．ぅ鵐好函璽襦�初期設定 ~
http://d.hatena.ne.jp/lucky_pool/20120209/1328758735 この...
1. Drag & Drop UpTeX ~
2. ESP Ghostscriptに加えて、~
3. UpTeX差分ファイル ~
も、と別のところで書いてあったのでダウンロード。3について...
/Applications/UpTeX.app/teTeX/binにドラッグ&ドロップして...
サイトに書いてある初期設定はしておく。 ~
さらに、アプリケーション内のTeXPadは、一度ダブルクリック...
-�▲僖垢鯆未� ~
コマンドから直接コンパイルやdivファイルを作る際には、コマ...
http://xn--p8ja5bwe1i.jp/wiki/%E3%81%9D%E3%81%AE%E4%BB%96...
この記事がとても参考になる。ただし、.bashrcの作成の仕方と...
https://gist.github.com/disktnk/4104284 上記2つの解決法が...
さらに、編集の仕方と保存・終了の仕方は ~
http://www14.plala.or.jp/campus-note/vine_linux/operation...
要するに、.bashrcを開いてiを押すと編集画面になり、コマン...
ここまでが終わるとパスの確認をする。ターミナルに platex ...
あとはチュートリアルhttp://www.comp.tmu.ac.jp/tsakai/lect...
platex sample.tex
でエラーがなければdviファイルができて、 ~
dvipdfmx sample.dvi ~
でpdfファイルができる。 ~
*2013/12/8 RFM12B(微弱無線モジュール)を使ってみた [#y7e8e...
-先生に頂いたライブラリをいじってみた
-未完成部分(電場強度の計算・irone用に完全arduino UNO抜き...
-完成部分(データの送信・受信)
-SPI通信によって制御する。
�―猗�：
データシート
http://www.hoperf.com/upload/rf/rfm12b.pdf
コマンド
http://www.hoperf.com/upload/rf/rfm12b.pdf
コマンド早見表
http://tools.jeelabs.org/rfm12b.html
http://www.sevenwatt.com/main/
電波強度
http://eleclog.quitsq.com/2011/11/rfm12b-radio-act.html
Arduino cookbook
https://www.inkling.com/read/arduino-cookbook-michael-mar...
パケット内容
http://lowpowerlab.com/blog/2012/12/28/rfm12b-arduino-lib...
http://lowpowerlab.com/blog/2013/06/20/rfm69-library/
http://jeelabs.org/2011/12/11/inside-the-rf12-driver-part...
2進数計算
http://hogehoge.tk/tool/number.html
Arduinoピン配置
http://wiki.onakasuita.org/pukiwiki/?Arduino%2F%E3%83%94%...
��回路：
#ref(rfm_1.png)
今回はこれらに加えてnINT/VDI, FSK/DATA/nFFS, DCLK/CFIL/FF...
Arduino UNOは5Vで動作するので、RFM12Bに入る信号を分圧する...
��ライブラリ：
-RF12.cpp
/*useful command: http://tools.jeelabs.org/rfm12b.html
arduinoを使用するときは16MHzになっているので/4(デフォル...
#define arduino
先生のライブラリから変更した箇所 */
#define changed
/*commands*/
#define SET_TX 0x8279
#define SET_RX 0x82D9
#define RESET 0x0000
#define STATUS_CHECK 0x0000
#define TX_SEND 0xB800 //+ data
#define RX_RECEIVE 0xB000
#define CONFIGURATION 0x80D7 // el(enable tx regigter),...
#define SET_FREQUENCY 0xA4B0 // 433MHz
#define SET_DATARATE 0xC623 // 9.6kbps
#define SET_PLL 0xCC17 // CLK=2.5MHz, !ddy ddit, PLL BW...
#define RX_CONTROL 0x94C2 // VDI,FAST,67kHz,LNA=0dBm,RS...
#define Data_Filter_Clock_Recovery 0xC2AC // AL,!ml,DIG...
#define FIFO_RESET_MODE 0xCA83 // FIFO8,2byte-SYNC,!AL,...
#define TX_CONTROL 0x9850 // !mp,90kHz,MAX OUT TXpower=...
#define AUTO_FREQUENCY_CONTROL 0xC483 // @PWR,NO RSTRIC...
#define SET_WAKEUP_TIMER 0xE000 // wake up timer / NOT ...
#define SET_LOW_DUTY_CYCLE 0xC800 // low duty cycle / N...
#define SET_LOW_BATTERY_DETECT_uC_CLK 0xC049 // 1.66MHz...
#define SET_SYNC_PATTERN 0xCED4 // SYNC=2DD4
//status
#define TX_READY 0x8000
#define FIFO_REACHED 0x8000
//pin
#define SPI_MOSI 11
#define SPI_MISO 12
#define SPI_SCK 13
#include <pins_arduino.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <Arduino.h>
#include <RF12.h>
int nIRQ_pin, SS_pin, RST_pin;
int mode;
uint8_t RF12::spi_byte(uint8_t out) {
SPDR = out;
while (!(SPSR & _BV(SPIF)));
return SPDR;
}
uint16_t RF12::xfer_byte(uint16_t cmd)
{
uint16_t dat = 0;
digitalWrite(SS_pin, 0);
dat = spi_byte(cmd >> 8) << 8;
dat |= spi_byte(cmd);
digitalWrite(SS_pin, 1);
return(dat);
}
void RF12::send_byte(byte data)
{
uint16_t d;
// while(!((d = xfer_byte(0x0000)) & 0x8000)) Serial.p...
//send 0000(status check). when returned 8000 TX is ready
while(!(xfer_byte(STATUS_CHECK) & TX_READY)); // wait f...
xfer_byte(TX_SEND + data);
delay(1);
}
//sending 1bit per time
//would I need this?
void RF12::send_data(byte *data, byte len)
{
byte cksum = 0;
for (int i = 0; i < len; i++){
send_byte(data[i]);
cksum += data[i];
}
send_byte(cksum);
}
//wait(blocks) until it receives -> it's okay cuz used ...
#ifdef changed
byte RF12::receive_byte()
{
//interrupt request output(from RFM12B), active low
while(digitalRead(nIRQ_pin) == 1); // wait for any data ...
//status check, reset functions
//xfer_byte(0x0000);
// while(!(xfer_byte(0x0000) & 0x8000))Serial.println(x...
//read 8 bits from the receiver FIFO (even if FIFO not ...
xfer_byte(RESET);
return(xfer_byte(RX_RECEIVE));
}
#else
byte RF12::receive_byte()
{
//interrupt request output(from RFM12B), active low
while(digitalRead(nIRQ_pin) == 1); // wait for any data...
//status check, reset functions
xfer_byte(0x0000);
//read 8 bits from the receiver FIFO (even if FIFO not ...
return(xfer_byte(0xB000));
}
#endif
//needed to recaive less than a byte?
byte *RF12::receive_data(byte *data, byte len)
{
int i;
for (i = 0; i < len; i++){
data[i] = receive_byte();
}
return(data);
}
void RF12::begin(uint8_t nIRQ, uint8_t SS, uint8_t RST)
{
nIRQ_pin = nIRQ;
SS_pin = SS;
RST_pin = RST;
pinMode(RST_pin, INPUT);
// digitalWrite(RST_pin, 0);
digitalWrite(SS_pin, 1);
pinMode(SS_pin, OUTPUT);
//digital 11,12,13 is fixed
//faster when set it directly?
#ifdef changed
DDRB |= ((1<<DDB3)|(1<<DDB4)|(1<<DDB5));
#else
pinMode(SPI_MOSI, OUTPUT);
pinMode(SPI_MISO, INPUT);
pinMode(SPI_SCK, OUTPUT);
#endif
//need to make this smaller than 2.5MHz? arduino is 16MHz
SPCR = _BV(SPE) | _BV(MSTR); // SPI master enable, Mode0
#ifdef arduino
SPSR |= _BV(SPI2X);
#endif
pinMode(nIRQ_pin, INPUT);
digitalWrite(nIRQ_pin, 1); // pull-up, active low
//status check for return and initialization
xfer_byte(RESET); // intitial SPI transfer added to avo...
// wait until RFM12B is out of power-up reset, this tak...
//empty Tx buffer
xfer_byte(TX_SEND); // in case we're still in OOK mode
//reset again and again
while (digitalRead(nIRQ_pin) == 0) xfer_byte(RESET);
//yes, commands start
//enable internal register and FIFO mode ---> why? need...
xfer_byte(CONFIGURATION); // el, ef 12.0pF, 433MHz
//fastest way it might be: turning on the whole receive...
//I don't understand here according to datasheet
#ifdef changed
xfer_byte(0x82d9); // RX mode -> in case didn't set the...
xfer_byte(SET_FREQUENCY); // 433MHz
xfer_byte(SET_DATARATE); // 9.6kbps
xfer_byte(SET_PLL); // CLK=2.5MHz, !ddy ddit, PLL BW=256k
//especially here
//xfer_byte(TX_CONTROL); // !mp,90kHz,MAX OUT TXpower=0...
xfer_byte(RX_CONTROL); // VDI,FAST,67kHz,LNA=0dBm,RSSI=...
#else
//receiver baseband circuite separately switched on
xfer_byte(0x82d9); // RX mode -> in case didn't set the...
xfer_byte(0xA640); // 437MHz (430+0.0025*(0x640)[MHz])
xfer_byte(0xC647); // 4.8kbps
xfer_byte(0xCC77); // CLK=2.5MHz, !ddy ddit, PLL BW=256k
xfer_byte(0x94A2); // VDI,FAST,134kHz,LNA=0dBm,RSSI=-91...
#endif
//Data Filter & Clock Recovery
xfer_byte(Data_Filter_Clock_Recovery); // AL,!ml,DIG,DQ...
//FIFO and reset mode
xfer_byte(FIFO_RESET_MODE); // FIFO8,2byte-SYNC,!AL,ff,...
//Automatic Frequency Control
xfer_byte(AUTO_FREQUENCY_CONTROL); // @PWR,NO RSTRIC,!s...
//replaced---------------------------------------------...
//TX control
xfer_byte(TX_CONTROL); // !mp,90kHz,MAX OUT TXpower=0(m...
//-----------------------------------------------------...
xfer_byte(SET_WAKEUP_TIMER); // wake up timer / NOT USE
xfer_byte(SET_LOW_DUTY_CYCLE); // low duty cycle / NOT ...
//Low Battery Detect and µC Clock
xfer_byte(SET_LOW_BATTERY_DETECT_uC_CLK); // 1.66MHz,3....
//Synchronization Pattern
xfer_byte(SET_SYNC_PATTERN); // SYNC=2DD4
delay(1);
}
void RF12::set_tx_power(uint8_t pow)
{
//just setting the power on TX Configuration Command
xfer_byte(TX_CONTROL + (pow & 0x07));
}
uint16_t RF12::read_status(void)
{
return(xfer_byte(STATUS_CHECK));
}
RF12::RF12(void)
{
}
void RF12::set_mode(uint8_t md)
{
mode = md;
// xfer_byte(0x8239); // !er, !ebb, et, es, ex, !eb, ...
// xfer_byte(0x82D9); // er, ebb, !et, es, ex, !eb, ...
//new--------------------------------------------------...
//xfer_byte(0x8279); // !er, ebb, et, es, ex, !eb, !ew,...
// xfer_byte(0x82D9); // er, ebb, !et, es, ex, !eb, !...
#ifdef changed
if (md == RF12_MODE_TX) xfer_byte(SET_TX);
else if (md == RF12_MODE_RX) xfer_byte(SET_RX);
#else
if (md == RF12_MODE_TX) xfer_byte(0x8239);
else if (md == RF12_MODE_RX) xfer_byte(0x82d9);
#endif
}
int RF12::available(void)
{
if (digitalRead(nIRQ_pin) == 0) return(1);
else return(0);
}
-送受信のinoファイル
Rx:
#include <RF12.h>
int RF12_SS = 10;
int RF12_nIRQ = 9;
int RF12_RST = 8;
uint8_t payload[16];
uint16_t pckt;
RF12 rf12 = RF12();
byte data;
byte packet[16];
void setup()
{
Serial.begin(9600);
rf12.begin(RF12_nIRQ, RF12_SS, RF12_RST);
rf12.set_mode(RF12_MODE_RX);
Serial.println("Ready Rx");
}
int header = 4;
int tail = 6;
int index = 0, check = 0;
void loop()
{
//uint8_t c;
if (rf12.available()){
data = rf12.receive_byte();
if((data == 0xAA) || (data == 0x55)) ; else Serial.writ...
}
//Serial.println();
}
Tx:
#include <RF12.h>
int RF12_SS = 10;
int RF12_nIRQ = 9;
int RF12_RST = 8;
uint16_t payload[16];
uint16_t c;
RF12 rf12 = RF12();
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(4, OUTPUT);
rf12.begin(RF12_nIRQ, RF12_SS, RF12_RST);
rf12.set_mode(RF12_MODE_TX);
Serial.println("TX ready");
c = '!';
}
void loop()
{
//packet format - only activating necessary parts for ju...
//see http://jeelabs.org/2011/12/11/inside-the-rf12-driv...
//or http://lowpowerlab.com/blog/2012/12/28/rfm12b-ardui...
//for full packet information
//necessary part(5 bytes)
//preamble
rf12.send_byte(0xAA);
rf12.send_byte(0xAA);
rf12.send_byte(0xAA);
//SYN-ox2d
rf12.send_byte(0x2D);
//SYN-network ID (network group (can be in the range 1-2...
rf12.send_byte(0xD4);
//header
//CTLflag + DestID(unique node ID of receiver (1 through...
//0 + 55
//rf12.send_byte(c);
rf12.send_byte(0x55);
//ACK + SourceID(unique node ID of receiver (1 through 3...
//1 + 42?
rf12.send_byte(0xaa);
//DataLength
rf12.send_byte(0x55);
//Data
rf12.send_byte(0xaa);
rf12.send_byte(c); //CRC
rf12.send_byte(c+1);
rf12.send_byte(c+2);
rf12.send_byte(0x55);
//CRC
rf12.send_byte(0xaa);
rf12.send_byte(0x55);
rf12.send_byte(0xaa);
rf12.send_byte(0xaa);
rf12.send_byte(0xaa);
//Serial.println("Sent.");
digitalWrite(4, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(4, LOW);
delay(250);
//}
}
注意：Serial.printを使うとSerialがハイになっている時に何...
100回に1回ぐらい値を間違えることがある。
上記プログラムの細かい内容については後ほど更新予定
*2013/12/8 Serial.printとSerial.write [#hdc93cf4]
-参考: http://arduino.cc/en/Serial/write
1byteあるいはそれ以上のバイト単位毎に、Serial.writeはバイ...
*2013/9/30 unsignedに気をつける [#m66236ad]
-ただのintで-がつくのは値が大きい場合
*2013/9/26 ATmega3238Pブートローダ後のスケッチ書き込みメ...
-リセットスイッチにつけるコンデンサは0.1μFだと上手くいく...
* 2013/9/24 ATmega328Pのブートローダー書き込みメモ(PU) [#...
-ヒューズ設定表
#ref(3_1.png)
-どのブートローダーを使うかはbootloader.txtに載っている
-ATmega328pではhttp://ifdl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/~akita/l...
#ref(3_2.png)
-手順(巨匠さんの作業日誌も参考にさせて頂きました。)
-図がたくさんで分かりやすい、、、
-http://mizupc8.bio.mie-u.ac.jp/pukiwiki/index.php?Arduin...
* 2013/9/23 忘備録-Sparkfun.com MP3 Player Shieldを使う時...
-Sparkfun.com MP3 Player ShieldをUNOで使う時にインストー...
-https://www.sparkfun.com/tutorials/295 の
#ref(2_1.png)
が存在しないのですが、Arduino/libraries/SdFat/SdFatConf...
#ref(2_2.png)
にありました。ここのCSを10→9に変えると動きました。
* Eclipseを使ってJavaでシリアル通信 [#ga87d6a8]
- 動作環境：Windows7 64bit
- 手順
�．轡螢▲訥命�を行いたいEclipseのpackage下に追加ライブラ...
#ref(1.png)
��追加用のライブラリをインストール
-- http://mfizz.com/oss/rxtx-for-java
このフォルダを解凍した中の、
rxtxParallel.dll
rxtxSerial.dll
RXTXcomm.jar
をコピーして、�，離侫�ルダ内にペースト
-もしもパソコン自体にインストールしたい場合は、Program Fi...
��EclipseでLibrary Pathを追加する
-Eclipseを起動
-まず、新しく作ったフォルダが入っているPackage名を右クリ...
これで、新フォルダがPackageに仲間入り。
-ProjectタブのPropertiesをクリックする。Propertiesの左にJ...
-Librariesタブをクリック。Add Jars...をクリックして、�，�...
#ref(2.png)
-これで設定は完了。あとはプログラムを書くのみ。
�ぅ廛蹈哀薀犧鄒�
-CommLight.java（メインがあるファイル）
//port check
//JDK check
import java.io.*;
public class CommLight{
static File sharedText;
public static void main(String[] args){
SerialComm serialcomm = new SerialComm();
serialcomm.open();
int i = 10;
while(i>0){
serialcomm.write((byte)0x34);
try{
Thread.sleep(500);
}catch(Exception e){
}
serialcomm.write((byte)0x20);
try{
Thread.sleep(500);
}catch(Exception e){
}
serialcomm.write((byte)0x78);
try{
Thread.sleep(500);
}catch(Exception e){
}
i--;
}
System.out.println("Hello, World");
}
}
-SerialComm.java
import gnu.io.*;
import java.io.*;
import java.util.*;
public class SerialComm implements SerialPortEventListe...
private SerialPort port;
// private static BufferedReader reader;
private InputStream in;
private OutputStream out;
SerialComm(){
super();
}
public void open(){
try {
// Serial port initialize
CommPortIdentifier portId = CommPortIdentifier.getPort...
port = (SerialPort)portId.open("USB Serial Port", 2000);
port.setSerialPortParams(
9600, // í êMë¨ìx[bps]
SerialPort.DATABITS_8, // ÉfÅ[É^...
SerialPort.STOPBITS_1, // ÉXÉgÉb...
SerialPort.PARITY_NONE // ÉpÉäÉ...
);
port.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE);
try{
port.addEventListener(this);
port.notifyOnDataAvailable(true);
in = port.getInputStream();
out = port.getOutputStream();
}catch(TooManyListenersException ex){
System.out.println("Error1: "+ex);
}
} catch (Exception e) {
System.out.println("Error2: " + e);
System.exit(1);
}
}
public void close(){
try{
in.close();
out.close();
port.close();
}catch(Exception e){
System.out.println("close: "+e);
}
}
public void read(){
try{
byte[] buffer;
int temp = in.available();
if(temp>0){
System.out.println("temp: "+temp);
buffer = new byte[temp];
temp = in.read(buffer);
int num = 0;
while(num<temp){
System.out.println("b "+num+": "+Integer.toHexString...
num++;
}
}
in.close();
}catch(Exception e){
System.out.println("error4: "+e);
}
}
public static String toHex(byte[] digest) {
StringBuilder sb = new StringBuilder();
for (byte b : digest) {
sb.append(String.format("%1$02X", b));
}
return sb.toString();
}
public void write(byte data){
try{
out.write((byte)data);
out.flush();
//ÉXÉgÉäÅ[ÉÄÇ&...
}catch(Exception e){
System.out.println("port exception: "+e);
}
}
public void run() {
try {
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(System.i...
BufferedReader br = new BufferedReader(isr);
OutputStream out = port.getOutputStream();
boolean flagQuit = false;
while (!flagQuit) {
String input = br.readLine();
if (input.length() > 0) {
if (input.equals(":quit"))
break;
input += "\r";
out.write(input.getBytes("US-ASCII"));
}
}
port.close();
} catch (Exception e) {
System.out.println("Error3: " + e);
}
}
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
if (event.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILA...
read();
}
}
}
�ゴ粟�
終了行:
#contents
//もくじです
#pcomment(reply)
//こめんとです
*2014/4/26 I2CカラーセンサＳ１１０５９−０２ＤＴの使い方 [...
-irone用。I2Cで動く。色の対応が面倒くさかったので載せてお...
参考URL：http://blog.kemushicomputer.com/2013/08/i2c.html ~
前提として、3オクターブに合わせる為36種類ぐらいの色が欲し...
→RGBで考えると3*3*4ぐらいが妥当 ~
→直接取ってきた値を吟味しても上手くいかない(明るさによっ...
→赤外線信号を取って来れるという便利な機能に気付く。明るさ...
→きれいに変化した。というわけでrgb値/IR値で補正できる。ま...
→これを3*3*4等分したものを最終的な色判断に使う ~
/*******************************************************...
* S11059_02dt I2C color sensor test sketch v20130818 ...
*
* http://www.hamamatsu.com/jp/ja/product/new/S11059-02DT...
* http://www.hamamatsu.com/jp/en/product/new/S11059-02DT...
*
* tested boards
* MSP430 LaunchPad(G2553) (Energia IDE 0101E009 & patch...
* Arduino 1.0 or later (need 3.3V board or I2C level c...
*
* MSP430LaunchPad (& Energia)
* before enabling I2C bus, remove led2 JUMPER PIN
* Energia IDE must be patched with latest cores library ...
* (In energiaIDEdirectory/hardware/MSP430/cores)
********************************************************...
#include "Wire.h"
#define device_address 0x2A
#define control_reg 0x00
/* //色の種類。3オクターブに合わせて36種類になっている
#define black 0
#define dark_blue 1
#define navy 2
#define blueblue 3
#define greenteamilk 4
#define emerald 5
#define sky 6
#define aqua 7
#define yellowgreen 8
#define lightemerald 9
#define shallowsea 10
#define lightaqua 11
#define redblack 12
#define lightredpurple 13
#define lightpurple 14
#define lightbluepurple 15
#define mastard 16
#define ash 17
#define lightblueash 18
#define lightbluewhiteash 19
#define neonyellowgreen 20
#define lightashyellowgreen 21
#define lightashemerald 22
#define lightashwhiteblue 23
#define redred 24
#define pink 25
#define pinkpurple 26
#define purple 27
#define orange 28
#define fleshcolor 29
#define whitepink 30
#define kirby 31
#define yellow 32
#define lightyellow 33
#define verylightyellow 34
#define white 35
*/
//センサーからの値を持ってくる。16bitなので0〜65535
uint16_t red = 0;
uint16_t green = 0;
uint16_t blue = 0;
uint16_t IR = 0;
//センサーのRGB値から色を決定する際に使う
uint16_t r = 0;
uint16_t g = 0;
uint16_t b = 0;
//group センサーから補正後の値が大体12ぐらいまでなので、
uint16_t r_1 = 4;
uint16_t r_2 = 8;
uint16_t r_3 = 20;
uint16_t g_1 = 4;
uint16_t g_2 = 8;
uint16_t g_3 = 20;
uint16_t b_1 = 3;
uint16_t b_2 = 6;
uint16_t b_3 = 9;
uint16_t b_4 = 20;
uint16_t color = 0;
uint16_t colorGroup[3][3][4] = {
{
{0,1,2,3},
{4,5,6,7},
{8,9,10,11}
},
{
{12,13,14,15},
{16,17,18,19},
{20,21,22,23}
},
{
{24,25,26,27},
{28,29,30,31},
{32,33,34,35}
}
};
void getRGB();
void getColor();
void getColor()
{
if(red <= r_1){r = 0;}
else if(red <= r_2){r = 1;}
else if(red <= r_3){r = 2;}
if(blue <= b_1){b = 0;}
else if(blue <= b_2){b = 1;}
else if(blue <= b_3){b = 2;}
else if(blue <= b_4){b = 3;}
if(green <= g_1){g = 0;}
else if(green <= g_2){g = 1;}
else if(green <= g_3){g = 2;}
color = colorGroup[r][g][b];
}
void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
getRGB();
Serial.print(red);
Serial.print(',');
Serial.print(green);
Serial.print(',');
Serial.print(blue);
Serial.print(',');
Serial.println(IR);
red= red/IR;
green=green/IR;
blue=blue/IR;
getColor();
Serial.print(red);
Serial.print(',');
Serial.print(green);
Serial.print(',');
Serial.print(blue);
Serial.print(',');
Serial.println(color);
delay(500);
}
void getRGB()
{
uint16_t colordata= 0;
//この辺のプロトコルはデータシートに載っている
Wire.beginTransmission(device_address);
Wire.write(control_reg);
Wire.write(0x83); // ADC reset, wakeup, low gain, fixed...
Wire.endTransmission(false);
Wire.beginTransmission(device_address);
Wire.write(control_reg);
//ADC start, wakeup, low gain, fixed time mode, 179.2ms
Wire.write(0x03);
Wire.endTransmission(true);
//probably for RGB+IR
delay(180*4); //total exposure time
Wire.beginTransmission(device_address);
Wire.write(0x03);
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(0x2A,8,true);
//read data
colordata = Wire.read();
colordata <<= 8;
colordata |= Wire.read();
red = colordata;
colordata =0;
colordata = Wire.read();
colordata <<= 8;
colordata |= Wire.read();
green = colordata;
colordata =0;
colordata = Wire.read();
colordata <<= 8;
colordata |= Wire.read();
blue = colordata;
colordata =0;
colordata = Wire.read();
colordata <<= 8;
colordata |= Wire.read();
IR = colordata;
return;
}
上手く動いたが改善は都度していきたい。
*2014/4/26 OZVの使い方 [#q72fd410]
-irone用。XBeeとあまり変わらないが、パケットを作成したり...
-プログラム ~
-send側 ~
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial ozvSerial(10, 11); // RX, TX
//send packet, for the last 3elements, length, data and ...
byte send[10]={0xFE, 0x05, 0x2A, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00,...
//length of data
int length = 0x01;
//data
int data = 0xCA;
int i = 0; //loop
void setup(){
Serial.begin(9600);
ozvSerial.begin(38400);
//complete send packet
send[sizeof(send) - 3] = length;
send[sizeof(send) - 2] = data;
//culculate checksum and complete send command
for(i = 1; i < sizeof(send) - 1; i++){
send[sizeof(send) - 1] = send[i] ^ send[sizeof(se...
}
}
void loop(){
//send
delay(1000);
ozvSerial.write(send,sizeof(send));
}
-receive側 ~
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial ozvSerial(10, 11); // RX, TX
// for the last 2elements, data and SUM
//receive packet
byte receive[12];
//data from received packet
int getData = 0x00;
//serial received data
byte receivebyte = 0x00;
int i = 0;//loop
int count = 0;//insert data into receive array
int start = 0;//start inserting
int receiveLen = 12;//receive packet length is 12
void setup(){
Serial.begin(9600);
ozvSerial.begin(38400);
}
void loop(){
//receive
if(ozvSerial.available()){
receivebyte = ozvSerial.read();
//0xFE is start of a paket
if(receivebyte == 0xFE){
start = 1;
//other than 0xFE, 11elements remaining to receive
}else if(start == 1 && count < receiveLen - 1){
receive[count] = receivebyte;
count++;
//when finished inserting, get data from the packet
}else if(count == receiveLen - 1){
count = 0;
start = 0;
getData = receive[receiveLen - 3];
Serial.print("data = ");
Serial.println(getData, HEX);
}
}
}
詳しくは忘れたのでプログラムだけでも忘備録と
*2014/1/10 追記 [#q314a404]
-日本語のencodingは、%!TEX encoding = UTF-8 Unicodeの一文...
*2014/1/10 TeXをMacにインストール・コマンドのパスを通す [...
-今更ながらマックにTeX環境を構築した。LaTeXも使えてpdfフ...
-sasadaさんの作業日誌をヒントに進めた→http://ifdl.ec.t.ka...
-�．ぅ鵐好函璽襦�初期設定 ~
http://d.hatena.ne.jp/lucky_pool/20120209/1328758735 この...
1. Drag & Drop UpTeX ~
2. ESP Ghostscriptに加えて、~
3. UpTeX差分ファイル ~
も、と別のところで書いてあったのでダウンロード。3について...
/Applications/UpTeX.app/teTeX/binにドラッグ&ドロップして...
サイトに書いてある初期設定はしておく。 ~
さらに、アプリケーション内のTeXPadは、一度ダブルクリック...
-�▲僖垢鯆未� ~
コマンドから直接コンパイルやdivファイルを作る際には、コマ...
http://xn--p8ja5bwe1i.jp/wiki/%E3%81%9D%E3%81%AE%E4%BB%96...
この記事がとても参考になる。ただし、.bashrcの作成の仕方と...
https://gist.github.com/disktnk/4104284 上記2つの解決法が...
さらに、編集の仕方と保存・終了の仕方は ~
http://www14.plala.or.jp/campus-note/vine_linux/operation...
要するに、.bashrcを開いてiを押すと編集画面になり、コマン...
ここまでが終わるとパスの確認をする。ターミナルに platex ...
あとはチュートリアルhttp://www.comp.tmu.ac.jp/tsakai/lect...
platex sample.tex
でエラーがなければdviファイルができて、 ~
dvipdfmx sample.dvi ~
でpdfファイルができる。 ~
*2013/12/8 RFM12B(微弱無線モジュール)を使ってみた [#y7e8e...
-先生に頂いたライブラリをいじってみた
-未完成部分(電場強度の計算・irone用に完全arduino UNO抜き...
-完成部分(データの送信・受信)
-SPI通信によって制御する。
�―猗�：
データシート
http://www.hoperf.com/upload/rf/rfm12b.pdf
コマンド
http://www.hoperf.com/upload/rf/rfm12b.pdf
コマンド早見表
http://tools.jeelabs.org/rfm12b.html
http://www.sevenwatt.com/main/
電波強度
http://eleclog.quitsq.com/2011/11/rfm12b-radio-act.html
Arduino cookbook
https://www.inkling.com/read/arduino-cookbook-michael-mar...
パケット内容
http://lowpowerlab.com/blog/2012/12/28/rfm12b-arduino-lib...
http://lowpowerlab.com/blog/2013/06/20/rfm69-library/
http://jeelabs.org/2011/12/11/inside-the-rf12-driver-part...
2進数計算
http://hogehoge.tk/tool/number.html
Arduinoピン配置
http://wiki.onakasuita.org/pukiwiki/?Arduino%2F%E3%83%94%...
��回路：
#ref(rfm_1.png)
今回はこれらに加えてnINT/VDI, FSK/DATA/nFFS, DCLK/CFIL/FF...
Arduino UNOは5Vで動作するので、RFM12Bに入る信号を分圧する...
��ライブラリ：
-RF12.cpp
/*useful command: http://tools.jeelabs.org/rfm12b.html
arduinoを使用するときは16MHzになっているので/4(デフォル...
#define arduino
先生のライブラリから変更した箇所 */
#define changed
/*commands*/
#define SET_TX 0x8279
#define SET_RX 0x82D9
#define RESET 0x0000
#define STATUS_CHECK 0x0000
#define TX_SEND 0xB800 //+ data
#define RX_RECEIVE 0xB000
#define CONFIGURATION 0x80D7 // el(enable tx regigter),...
#define SET_FREQUENCY 0xA4B0 // 433MHz
#define SET_DATARATE 0xC623 // 9.6kbps
#define SET_PLL 0xCC17 // CLK=2.5MHz, !ddy ddit, PLL BW...
#define RX_CONTROL 0x94C2 // VDI,FAST,67kHz,LNA=0dBm,RS...
#define Data_Filter_Clock_Recovery 0xC2AC // AL,!ml,DIG...
#define FIFO_RESET_MODE 0xCA83 // FIFO8,2byte-SYNC,!AL,...
#define TX_CONTROL 0x9850 // !mp,90kHz,MAX OUT TXpower=...
#define AUTO_FREQUENCY_CONTROL 0xC483 // @PWR,NO RSTRIC...
#define SET_WAKEUP_TIMER 0xE000 // wake up timer / NOT ...
#define SET_LOW_DUTY_CYCLE 0xC800 // low duty cycle / N...
#define SET_LOW_BATTERY_DETECT_uC_CLK 0xC049 // 1.66MHz...
#define SET_SYNC_PATTERN 0xCED4 // SYNC=2DD4
//status
#define TX_READY 0x8000
#define FIFO_REACHED 0x8000
//pin
#define SPI_MOSI 11
#define SPI_MISO 12
#define SPI_SCK 13
#include <pins_arduino.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <Arduino.h>
#include <RF12.h>
int nIRQ_pin, SS_pin, RST_pin;
int mode;
uint8_t RF12::spi_byte(uint8_t out) {
SPDR = out;
while (!(SPSR & _BV(SPIF)));
return SPDR;
}
uint16_t RF12::xfer_byte(uint16_t cmd)
{
uint16_t dat = 0;
digitalWrite(SS_pin, 0);
dat = spi_byte(cmd >> 8) << 8;
dat |= spi_byte(cmd);
digitalWrite(SS_pin, 1);
return(dat);
}
void RF12::send_byte(byte data)
{
uint16_t d;
// while(!((d = xfer_byte(0x0000)) & 0x8000)) Serial.p...
//send 0000(status check). when returned 8000 TX is ready
while(!(xfer_byte(STATUS_CHECK) & TX_READY)); // wait f...
xfer_byte(TX_SEND + data);
delay(1);
}
//sending 1bit per time
//would I need this?
void RF12::send_data(byte *data, byte len)
{
byte cksum = 0;
for (int i = 0; i < len; i++){
send_byte(data[i]);
cksum += data[i];
}
send_byte(cksum);
}
//wait(blocks) until it receives -> it's okay cuz used ...
#ifdef changed
byte RF12::receive_byte()
{
//interrupt request output(from RFM12B), active low
while(digitalRead(nIRQ_pin) == 1); // wait for any data ...
//status check, reset functions
//xfer_byte(0x0000);
// while(!(xfer_byte(0x0000) & 0x8000))Serial.println(x...
//read 8 bits from the receiver FIFO (even if FIFO not ...
xfer_byte(RESET);
return(xfer_byte(RX_RECEIVE));
}
#else
byte RF12::receive_byte()
{
//interrupt request output(from RFM12B), active low
while(digitalRead(nIRQ_pin) == 1); // wait for any data...
//status check, reset functions
xfer_byte(0x0000);
//read 8 bits from the receiver FIFO (even if FIFO not ...
return(xfer_byte(0xB000));
}
#endif
//needed to recaive less than a byte?
byte *RF12::receive_data(byte *data, byte len)
{
int i;
for (i = 0; i < len; i++){
data[i] = receive_byte();
}
return(data);
}
void RF12::begin(uint8_t nIRQ, uint8_t SS, uint8_t RST)
{
nIRQ_pin = nIRQ;
SS_pin = SS;
RST_pin = RST;
pinMode(RST_pin, INPUT);
// digitalWrite(RST_pin, 0);
digitalWrite(SS_pin, 1);
pinMode(SS_pin, OUTPUT);
//digital 11,12,13 is fixed
//faster when set it directly?
#ifdef changed
DDRB |= ((1<<DDB3)|(1<<DDB4)|(1<<DDB5));
#else
pinMode(SPI_MOSI, OUTPUT);
pinMode(SPI_MISO, INPUT);
pinMode(SPI_SCK, OUTPUT);
#endif
//need to make this smaller than 2.5MHz? arduino is 16MHz
SPCR = _BV(SPE) | _BV(MSTR); // SPI master enable, Mode0
#ifdef arduino
SPSR |= _BV(SPI2X);
#endif
pinMode(nIRQ_pin, INPUT);
digitalWrite(nIRQ_pin, 1); // pull-up, active low
//status check for return and initialization
xfer_byte(RESET); // intitial SPI transfer added to avo...
// wait until RFM12B is out of power-up reset, this tak...
//empty Tx buffer
xfer_byte(TX_SEND); // in case we're still in OOK mode
//reset again and again
while (digitalRead(nIRQ_pin) == 0) xfer_byte(RESET);
//yes, commands start
//enable internal register and FIFO mode ---> why? need...
xfer_byte(CONFIGURATION); // el, ef 12.0pF, 433MHz
//fastest way it might be: turning on the whole receive...
//I don't understand here according to datasheet
#ifdef changed
xfer_byte(0x82d9); // RX mode -> in case didn't set the...
xfer_byte(SET_FREQUENCY); // 433MHz
xfer_byte(SET_DATARATE); // 9.6kbps
xfer_byte(SET_PLL); // CLK=2.5MHz, !ddy ddit, PLL BW=256k
//especially here
//xfer_byte(TX_CONTROL); // !mp,90kHz,MAX OUT TXpower=0...
xfer_byte(RX_CONTROL); // VDI,FAST,67kHz,LNA=0dBm,RSSI=...
#else
//receiver baseband circuite separately switched on
xfer_byte(0x82d9); // RX mode -> in case didn't set the...
xfer_byte(0xA640); // 437MHz (430+0.0025*(0x640)[MHz])
xfer_byte(0xC647); // 4.8kbps
xfer_byte(0xCC77); // CLK=2.5MHz, !ddy ddit, PLL BW=256k
xfer_byte(0x94A2); // VDI,FAST,134kHz,LNA=0dBm,RSSI=-91...
#endif
//Data Filter & Clock Recovery
xfer_byte(Data_Filter_Clock_Recovery); // AL,!ml,DIG,DQ...
//FIFO and reset mode
xfer_byte(FIFO_RESET_MODE); // FIFO8,2byte-SYNC,!AL,ff,...
//Automatic Frequency Control
xfer_byte(AUTO_FREQUENCY_CONTROL); // @PWR,NO RSTRIC,!s...
//replaced---------------------------------------------...
//TX control
xfer_byte(TX_CONTROL); // !mp,90kHz,MAX OUT TXpower=0(m...
//-----------------------------------------------------...
xfer_byte(SET_WAKEUP_TIMER); // wake up timer / NOT USE
xfer_byte(SET_LOW_DUTY_CYCLE); // low duty cycle / NOT ...
//Low Battery Detect and µC Clock
xfer_byte(SET_LOW_BATTERY_DETECT_uC_CLK); // 1.66MHz,3....
//Synchronization Pattern
xfer_byte(SET_SYNC_PATTERN); // SYNC=2DD4
delay(1);
}
void RF12::set_tx_power(uint8_t pow)
{
//just setting the power on TX Configuration Command
xfer_byte(TX_CONTROL + (pow & 0x07));
}
uint16_t RF12::read_status(void)
{
return(xfer_byte(STATUS_CHECK));
}
RF12::RF12(void)
{
}
void RF12::set_mode(uint8_t md)
{
mode = md;
// xfer_byte(0x8239); // !er, !ebb, et, es, ex, !eb, ...
// xfer_byte(0x82D9); // er, ebb, !et, es, ex, !eb, ...
//new--------------------------------------------------...
//xfer_byte(0x8279); // !er, ebb, et, es, ex, !eb, !ew,...
// xfer_byte(0x82D9); // er, ebb, !et, es, ex, !eb, !...
#ifdef changed
if (md == RF12_MODE_TX) xfer_byte(SET_TX);
else if (md == RF12_MODE_RX) xfer_byte(SET_RX);
#else
if (md == RF12_MODE_TX) xfer_byte(0x8239);
else if (md == RF12_MODE_RX) xfer_byte(0x82d9);
#endif
}
int RF12::available(void)
{
if (digitalRead(nIRQ_pin) == 0) return(1);
else return(0);
}
-送受信のinoファイル
Rx:
#include <RF12.h>
int RF12_SS = 10;
int RF12_nIRQ = 9;
int RF12_RST = 8;
uint8_t payload[16];
uint16_t pckt;
RF12 rf12 = RF12();
byte data;
byte packet[16];
void setup()
{
Serial.begin(9600);
rf12.begin(RF12_nIRQ, RF12_SS, RF12_RST);
rf12.set_mode(RF12_MODE_RX);
Serial.println("Ready Rx");
}
int header = 4;
int tail = 6;
int index = 0, check = 0;
void loop()
{
//uint8_t c;
if (rf12.available()){
data = rf12.receive_byte();
if((data == 0xAA) || (data == 0x55)) ; else Serial.writ...
}
//Serial.println();
}
Tx:
#include <RF12.h>
int RF12_SS = 10;
int RF12_nIRQ = 9;
int RF12_RST = 8;
uint16_t payload[16];
uint16_t c;
RF12 rf12 = RF12();
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(4, OUTPUT);
rf12.begin(RF12_nIRQ, RF12_SS, RF12_RST);
rf12.set_mode(RF12_MODE_TX);
Serial.println("TX ready");
c = '!';
}
void loop()
{
//packet format - only activating necessary parts for ju...
//see http://jeelabs.org/2011/12/11/inside-the-rf12-driv...
//or http://lowpowerlab.com/blog/2012/12/28/rfm12b-ardui...
//for full packet information
//necessary part(5 bytes)
//preamble
rf12.send_byte(0xAA);
rf12.send_byte(0xAA);
rf12.send_byte(0xAA);
//SYN-ox2d
rf12.send_byte(0x2D);
//SYN-network ID (network group (can be in the range 1-2...
rf12.send_byte(0xD4);
//header
//CTLflag + DestID(unique node ID of receiver (1 through...
//0 + 55
//rf12.send_byte(c);
rf12.send_byte(0x55);
//ACK + SourceID(unique node ID of receiver (1 through 3...
//1 + 42?
rf12.send_byte(0xaa);
//DataLength
rf12.send_byte(0x55);
//Data
rf12.send_byte(0xaa);
rf12.send_byte(c); //CRC
rf12.send_byte(c+1);
rf12.send_byte(c+2);
rf12.send_byte(0x55);
//CRC
rf12.send_byte(0xaa);
rf12.send_byte(0x55);
rf12.send_byte(0xaa);
rf12.send_byte(0xaa);
rf12.send_byte(0xaa);
//Serial.println("Sent.");
digitalWrite(4, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(4, LOW);
delay(250);
//}
}
注意：Serial.printを使うとSerialがハイになっている時に何...
100回に1回ぐらい値を間違えることがある。
上記プログラムの細かい内容については後ほど更新予定
*2013/12/8 Serial.printとSerial.write [#hdc93cf4]
-参考: http://arduino.cc/en/Serial/write
1byteあるいはそれ以上のバイト単位毎に、Serial.writeはバイ...
*2013/9/30 unsignedに気をつける [#m66236ad]
-ただのintで-がつくのは値が大きい場合
*2013/9/26 ATmega3238Pブートローダ後のスケッチ書き込みメ...
-リセットスイッチにつけるコンデンサは0.1μFだと上手くいく...
* 2013/9/24 ATmega328Pのブートローダー書き込みメモ(PU) [#...
-ヒューズ設定表
#ref(3_1.png)
-どのブートローダーを使うかはbootloader.txtに載っている
-ATmega328pではhttp://ifdl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/~akita/l...
#ref(3_2.png)
-手順(巨匠さんの作業日誌も参考にさせて頂きました。)
-図がたくさんで分かりやすい、、、
-http://mizupc8.bio.mie-u.ac.jp/pukiwiki/index.php?Arduin...
* 2013/9/23 忘備録-Sparkfun.com MP3 Player Shieldを使う時...
-Sparkfun.com MP3 Player ShieldをUNOで使う時にインストー...
-https://www.sparkfun.com/tutorials/295 の
#ref(2_1.png)
が存在しないのですが、Arduino/libraries/SdFat/SdFatConf...
#ref(2_2.png)
にありました。ここのCSを10→9に変えると動きました。
* Eclipseを使ってJavaでシリアル通信 [#ga87d6a8]
- 動作環境：Windows7 64bit
- 手順
�．轡螢▲訥命�を行いたいEclipseのpackage下に追加ライブラ...
#ref(1.png)
��追加用のライブラリをインストール
-- http://mfizz.com/oss/rxtx-for-java
このフォルダを解凍した中の、
rxtxParallel.dll
rxtxSerial.dll
RXTXcomm.jar
をコピーして、�，離侫�ルダ内にペースト
-もしもパソコン自体にインストールしたい場合は、Program Fi...
��EclipseでLibrary Pathを追加する
-Eclipseを起動
-まず、新しく作ったフォルダが入っているPackage名を右クリ...
これで、新フォルダがPackageに仲間入り。
-ProjectタブのPropertiesをクリックする。Propertiesの左にJ...
-Librariesタブをクリック。Add Jars...をクリックして、�，�...
#ref(2.png)
-これで設定は完了。あとはプログラムを書くのみ。
�ぅ廛蹈哀薀犧鄒�
-CommLight.java（メインがあるファイル）
//port check
//JDK check
import java.io.*;
public class CommLight{
static File sharedText;
public static void main(String[] args){
SerialComm serialcomm = new SerialComm();
serialcomm.open();
int i = 10;
while(i>0){
serialcomm.write((byte)0x34);
try{
Thread.sleep(500);
}catch(Exception e){
}
serialcomm.write((byte)0x20);
try{
Thread.sleep(500);
}catch(Exception e){
}
serialcomm.write((byte)0x78);
try{
Thread.sleep(500);
}catch(Exception e){
}
i--;
}
System.out.println("Hello, World");
}
}
-SerialComm.java
import gnu.io.*;
import java.io.*;
import java.util.*;
public class SerialComm implements SerialPortEventListe...
private SerialPort port;
// private static BufferedReader reader;
private InputStream in;
private OutputStream out;
SerialComm(){
super();
}
public void open(){
try {
// Serial port initialize
CommPortIdentifier portId = CommPortIdentifier.getPort...
port = (SerialPort)portId.open("USB Serial Port", 2000);
port.setSerialPortParams(
9600, // í êMë¨ìx[bps]
SerialPort.DATABITS_8, // ÉfÅ[É^...
SerialPort.STOPBITS_1, // ÉXÉgÉb...
SerialPort.PARITY_NONE // ÉpÉäÉ...
);
port.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE);
try{
port.addEventListener(this);
port.notifyOnDataAvailable(true);
in = port.getInputStream();
out = port.getOutputStream();
}catch(TooManyListenersException ex){
System.out.println("Error1: "+ex);
}
} catch (Exception e) {
System.out.println("Error2: " + e);
System.exit(1);
}
}
public void close(){
try{
in.close();
out.close();
port.close();
}catch(Exception e){
System.out.println("close: "+e);
}
}
public void read(){
try{
byte[] buffer;
int temp = in.available();
if(temp>0){
System.out.println("temp: "+temp);
buffer = new byte[temp];
temp = in.read(buffer);
int num = 0;
while(num<temp){
System.out.println("b "+num+": "+Integer.toHexString...
num++;
}
}
in.close();
}catch(Exception e){
System.out.println("error4: "+e);
}
}
public static String toHex(byte[] digest) {
StringBuilder sb = new StringBuilder();
for (byte b : digest) {
sb.append(String.format("%1$02X", b));
}
return sb.toString();
}
public void write(byte data){
try{
out.write((byte)data);
out.flush();
//ÉXÉgÉäÅ[ÉÄÇ&...
}catch(Exception e){
System.out.println("port exception: "+e);
}
}
public void run() {
try {
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(System.i...
BufferedReader br = new BufferedReader(isr);
OutputStream out = port.getOutputStream();
boolean flagQuit = false;
while (!flagQuit) {
String input = br.readLine();
if (input.length() > 0) {
if (input.equals(":quit"))
break;
input += "\r";
out.write(input.getBytes("US-ASCII"));
}
}
port.close();
} catch (Exception e) {
System.out.println("Error3: " + e);
}
}
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
if (event.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILA...
read();
}
}
}
�ゴ粟�
ページ名:
