自主課題16

川村†

キッチンはかり、タンパク質の重量
←筋トレ、タンパク量が気になる（目標摂取量）
肉の種類によるパーセンテージは選択、素材の重量＋含まれるタンパク質重量を表示

重量センサ
https://www.switch-science.com/catalog/2848/
→これに載っているIC(HX711)を、マイコンから直接つついてデータをとる。
（実験第1の平野先生のテーマを参考：http://exp1gw.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/PCIF-1/）

液晶表示器
https://www.switch-science.com/catalog/724/
→PSoCの「LCD」モジュールで、つながっている信号（ピン名）を指定すれば動作するはずなので、適当な文字列を表示させての動作チェックへ。
ピン配置対応：液晶-PSoC1duinoの端子番号（実際のPSoCのピン番号(P0.0など)との対応は、対応表で確認）→DB4=5,DB5=4,DB6=3,DB7=2,RS=12,E=11

ゴミを投げ入れてハズれないゴミ箱
案1：ゴミを画像認識、ゴミを入れる
案2：声などをかけると近づく
→赤外光（リモコン）で指示し、複数の受光センサで強度からその方向を計測して移動する台車

赤外線センサ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04211/
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01674/
→100Hzぐらいで変調光（赤外）を出し、それをマイコン内のフィルタ(BPF)で抽出して、その振幅をADCで取得する。

小物の管理
テレビのCM中に読書などでモノが散乱する、小物がすぐ行方不明になる
送信機は据え置き、IDを指定する。ストラップ状の受信機、IDをもつ。
→無線通信＆音を出す

無線通信モジュール
https://www.switch-science.com/catalog/2612/
(ピッチ変換基板: https://www.switch-science.com/catalog/100/ )
(設定参考: http://mag.switch-science.com/2012/08/01/startup_xbee_zb/ )
→マイコンの中にもう1つUARTを置き、PC---マイコン[UART0]/マイコン[UART1]---無線機、という構成で通信。その前段階としてUART1をループバック（送信と受信をつなぐ）し、PCから送ったデータをそのまま受信できるテストから

※圧電ブザーはPWM信号で駆動。PWM信号の生成は、以下を参考に。（ちょっと使っているPSoCの種類は違いますが、基本的に同じです）
http://ifdl.jp/micon-bu/index.php?%A5%C1%A5%E5%A1%BC%A5%C8%A5%EA%A5%A2%A5%EB%2FPSoC_FirstTouch_PWM%CA%D4

戸締り管理。家の外から鍵の状態を管理＆制御
→WiFiデバイス、LEDを制御＆状態監視。(1)マイコン(AP:Webサーバ)-スマホ接続、(2)マイコン(WiFiクライアント)-サーバ-スマホ通信

WiFiモジュール
https://www.switch-science.com/catalog/2341/
→まずはWiFiモジュール(ESP8266)をATコマンドでつついて、Webサーバとして機能させる手順を確認（たとえばこのあたりを参考にhttp://okiraku-camera.tokyo/blog/?p=2889）→これをマイコンで実装

スマホ過充電防止。(1)タイマで停止、(2)満充電を検知して停止
→充電電流を計測し、指定値以下になったら停止。

電流センサ
https://www.switch-science.com/catalog/128/
→これをマイコンに接続し、USB給電電流を計測、出力電圧をみる。それをマイコンでADC取得へ。
出力制御スイッチ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02846/