PSoC入門：29466編

Tutorial

Author: senda@ツッコミ歓迎

コメント

• 0x10（16進"10"、2進"00001000"の否定で、"11110111"）-> 00010000の否定=11101111 -- 2009-02-28 (土) 04:48:53

• ご指摘ありがとうございます。遅ればせながら修正いたしました。 -- senda 2009-07-03 (金) 18:09:30

29466とは†

PSoC CY8C29466-24PXI（以下、29466；にーきゅうよんろくろく）は、First Touchじゃちょっとデジタルブロック（とか、I/Oポートとか）が足りないよー、とか、もっと応用っぽいモノを作りたいよー、とかいう人にオススメのPSoCです。
なんとなく、MeRL標準ということになっているようです。

外形は28ピンDIPで、ICソケットを使ってユニバーサル基板に実装するのに適しています。
I/Oピンは3ポートx8の24本、デジタルブロックが16コ、アナログブロックが12コと、よほどのことがなければ不自由しない数が用意されています。
＃それでも足りなければ、世の中には100ピンのPSoCもあるようです。I/Oピンはなんと64本（！）

ただし、First Touchと違って、Capsenseはありません。

使ってみよう†

First Touchのときは、はじめから基板にLEDやセンサが実装されていて、基板と書き込み機があれば、とりあえず動かすことができました。
が、29466の場合は（というか大抵のマイコンは）、単体では何もできません。

基本的には、ユニバーサル基板を用意してICソケットを取り付け、書き込み用のピンと、使いたい部品を実装していくことになります。

MiniProg†

PSoC用の一般的な書き込み機が、MiniProgです。

Designerを使ってプロジェクトを作成、ビルドした後、MiniProgを使ってProgrammerでPSoCに書き込む、という流れになります。

初めてMiniProgをPCに接続すると、ドライバウィザードが立ち上がります。
通常は、自動的にドライバがインストールされますが、Programmerがインストールされていないと、うまくいかないようです。
MiniProgを接続する前に、必ずProgrammerをインストールしておきましょう。

基板にPSoCを取りつけるためのICソケットを実装したら、書き込み用のピンを立てます。
100mil（2.54mmピッチ）のピンヘッダ-5pinを立て、次のように配線します。
裏面からだとデータシートとは反転するので、向きに注意。

1. VDD (5V)
2. GND
3. XRES
4. SCLK (P1[1])
5. SDATA (P1[0])

電源の5Vは、MiniProgから供給することができます（もちろん外部からも可能）。
First Touchでは、書き込み機をPCに接続すると、電源が常時供給されていましたが、MiniProgの場合は、常時ではなく、Programmerの「Toggle Device Power」をクリックすると、供給されます（もう一度クリックすると供給が止まります）。

＃ちなみにこのMiniProg、世界的に品薄らしく、なかなか買えない状況になっています（2008.11現在）。
MeRLには数個しかないので、使ったら元の場所に戻すなど、大事に使うようにしましょう。

例1. LEDとスイッチ†

とりあえず、LEDとスイッチを使った簡単な回路を実装してみましょう。

部品の実装†

VDD - タクトスイッチ - P1[4]（ポート1の4番）
P2[1] - 1kΩ程度の電流制御用抵抗 - 適当なLED - GND
となるよう、それぞれ配線します。

ここで書いたポートは一例なので、適当に使わなそうなポートを使うようにし、適宜読み替えてください。

モジュールと設定†

User ModuleのMisc Digitalに、LED1コを制御することのできる"LED"というモジュールが用意されているので、これを使います。
LEDモジュールは、ブロックを消費しないので、Placeして、設定するだけで使えます。

PortとPinに、LEDを接続したピンを設定しておきます。
Driveは、Active Highが正論理、Active Lowが負論理になります。
今回は、ピンからの出力をLEDのアノードに接続するので、正論理です（"H"でON）。

さらに、スイッチに接続したピンの、DriveをPull Downに設定します。
こうすると、ピンが内部でプルダウン抵抗を通してGNDに接続されます。
これで、スイッチを押すと"H"、離すと"L"になります（これも正論理）。
負論理の場合（スイッチの先がGNDの場合）は、Pull Upにします。

Global Resourcesは、今回は特にいじることはありません。

プログラム†

プログラムは、次のようになります。

モジュールの関数については割愛します。

while(1)ループの中では、次のような処理をしています。

• 15行目：PRT1DR（PoRT1のDataResistor）と~0x10（16進"10"、2進"00001000" "00010000"の否定で、 "11110111" "11101111"）の論理積を取る
  • レジスタの、P1[4]（スイッチがつながったピン）の値だけを0にしています
  • これで、内部プルダウンが有効になります
• 16〜19行目：PRT1DRと0x10の論理積が0x00で無ければ、LEDをONにする
  • つまり、P1[4]が"1"（"H"）なら、ONです
• 20〜23行目：そうでなければLEDをOFFにする

なんだかごちゃごちゃしてるかもしれませんが、慣れましょう。
負論理の場合は、該当ピンを"0"ではなく"1"にする必要があるので、適宜読み替えてください。

ちなみに、15行目のようにすると、ポートに任意の値が出力できるので、LEDモジュールを使わなくてもLEDの制御ができます。
（ただし、DriveをStrongにする必要があります）

これで、スイッチを押すとLEDが点灯し、離すと消えるようになります。
そんなのマイコン使わなくてもできるって？
ごもっともです。

なので、次回はI/O割り込みについて書きたいと思います…