domae

作業日誌
マイコン初心者によるマイコン挑戦記

domaeへのコメント†

domaeがすごいものを作りそうな予感☆ -- kondo 2008-06-30 (月) 19:00:06
↑プレッシャー？ -- akita 2008-07-01 (火) 09:10:39
↑↑頑張ります(汗) -- domae 2008-07-01 (火) 18:05:33
SDのinitは、かなり時間がかかりますね。仕様ということで。 -- akita 2009-07-08 (水) 15:01:55
NZeCyl http://www.vX0UUwfbV0BvG3upQKBWlc97t5wQCiD84Bdaq9Om.com -- marmont 2011-12-02 (金) 13:05:06
smicx' -- smicx' 2021-12-28 (火) 09:34:19

記事についてのコメントは記事ごとに置いてあるコメント欄を使ってくださいまし。

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09/07/05(日)†

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microSDでHello World†

久々の更新です。えへ。

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PSoCでmicroSDに何か書き込んでみるテスト†

PSoC29466の中にあるSDCardモジュールを使ってmicroSDに「Hello World」を書き込んでみる。

(参考にさせていただいたページ)

最初はmicroSDのソケットを使っていたのですが、うまくmicroSDが認識されなかった(たぶんうまくピン接続されてない)ので、
後者の方のようにmicroSDカード→SDカードの変換アダプタを使用しました。

あと、PSoCに与える電圧を3.3Vにしたので抵抗も少なくて済みました。

ちなみにmicroSDとPSoCの接続方法やPSoCのピンの設定方法はSDCardモジュールのデータシートに載ってます。
プログラムもほとんどデータシートのサンプルプログラムの丸写しでOKです。
(今回の場合、SD_CDを使わないのでSDCard_Present()を使う部分は不用ですね)

↓結果はこちら

これだけ書き込むのに約3秒かかりました。

LED光らせて動作確認してみたところ、サンプルプログラムの
cardInfo = SDCard_InitCard();
のところで時間がかかるみたいです。
(これって毎回必要なのかな?→明日試してみる)

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08/10/27(月)†

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YMZ294への挑戦 03†

中途半端なところで止まってたので今更だけど更新(汗)

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PSoC CY8C29466との出会い†

PSoCの29466を使ってYMZ294さんを操ってみる。

29466とYZM294を↓のようにつなぐ。

29466	YMZ294	備考
P0[0]	4/6	PWM8で4MHzのクロック生成
P1[0]	/WR
P1[1]	/CS
P1[2]	A0
P1[3]	/IC
P2[0]	D0
P2[1]	D1
：	：
P2[7]	D7

P1[0]～P1[3]のそれぞれについて'0'か'1'を出力する関数を先に用意しておく。
※データシートによると/WRと/CSは同時に設定してもいいようなので一緒に出力する。

void wr_low()
{
	PRT1DR &= ~0x03;
}
void wr_high()
{
	PRT1DR |= 0x03;
}
void a0_adr()
{
	PRT1DR &= ~0x04;
}
void a0_dat()
{
	PRT1DR |= 0x04;
}
void ic_rst()
{
	PRT1DR &= ~0x08;
}
void ic_set()
{
	PRT1DR |= 0x08;
}

（参考にしたサイト）
PSoC/汎用ポートを使用しよう

次にアドレスとデータを指定してデータを送る関数を作る。

void ad_set(BYTE adr, BYTE dat)
{
	// [1]address input
	PRT2DR = adr;
	
	// [2]address write enabled(/WR=0, /CS=0, A0=0)
	a0_adr();
	wr_low();
	
	// [3]address write disabled(/WR=1, /CS=1, A0=0)
	wr_high();
		
	// [4]data input
	PRT2DR = dat;
	
	// [5]data write enabled(/WR=0, /CS=0, A0=1)
	a0_dat();
	wr_low();
	
	// [6]data write disabled(/WR=1, /CS=1, A0=1)
	wr_high();
}

あとはこの関数を使ってレジスタのアドレスを指定してデータを送ってあげればYMZ294を自由に操ることができる。
例)
ad_set(0x07, 0x38)→楽音の#A～#Cを出力。
ad_set(0x08, 0x0F)→#Aの音量を設定。

↑

ノートオン/ノートオフ†

楽音の周波数を設定して出力する関数
void tone(BYTE ch, BYTE pit, BYTE oct, BYTE vel)
を作る。
chで楽音のチャンネルを、
pitとoctで音程を(例えばC4とかD#5とか)、
velでベロシティをそれぞれ設定できる。
例)
tone(1,tnC,4,0x0F)→#AでC4を音量最大で出力。
※pitは#defineでそれぞれ数値に割り当ててある。

（音程の設定で参考にしたサイト）
PSGへの道

ついでにノートオフ(鳴ってた音を止める)の関数
void noff(BYTE ch)
も作る。中身はそのチャンネルの音量を０にしているだけ。

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タイマを使って演奏する†

Tick(分解能)を48に設定して、タイマ割り込みで変数ticの値を増やすことで曲を演奏する。
BPMはタイマ割り込みの周期Periodの値を変えることで設定できる(が、細かくは設定できない…)

あとはticごとに↑で作ったtoneとnoffを置いていけばMMLのように譜面を作って演奏することができる。

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ピコピコ音楽†

早速某ヒゲの人の音楽を打ち込んで演奏してみました♪

おおお！これだ！これが聞きたかったんだ！！(T▽T)

演奏の仕方など人それぞれのやり方があるみたいですが、
僕はこんな感じで自分の聞きたかった音楽を自分で作って聞くことができました。

PSoC君ともだいぶ仲良くなれた、と思います(＾＾；

興味のある方は是非挑戦してみては？

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08/07/23(水)†

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PSoC First Touch 03†

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タイマ割り込み†

タイマーを使うときの流れ
①Timerを設置
②Clockの設定(使いやすい周波数にしておく)
③Periodの設定(割り込みが発生する間隔を決める)
④プログラムを書く(Timerの割り込み許可とスタート、割り込み処理ルーチンの記述)

定期的にLEDの明るさを変えることに成功。

またTimer_PeriodWrite()を用いれば途中で割り込みの間隔を変更できるみたいです。

↑

YMZ294への挑戦 02†

↑

レジスタ機能†

全機能は内臓されるレジスタによって制御されます。
よって各々のレジスタの値を変えることによって音を発生させることができます。

データシートがボロボロになってきたので、、、以下、自分用のメモ。

1. 楽音周波数の設定($00～$05)

　３チャンネル(#A、#B、#C)の楽音発生器で作られる矩形波の周波数ftを決める。
　ft＝fst÷16TP　(fst＝２MHz)
　TP＝TP11×2^12＋TP10×2^11＋TP9×2^10＋…＋TP2×2^2＋TP1×2^1＋TP0

2. ノイズ音周波数の設定($06)

　ノイズ発生器で作られるノイズ音の周波数fnを決める。
　fn＝fst÷16NP
　NP＝NP4×2^4＋NP3×2^3＋NP2×2^2＋NP1×2^1＋NP0

3. ミキサーの設定($07)

　各チャンネル(#A、#B、#C)毎に楽音およびノイズ音を出力するかを設定する。
　レジスタに０を書き込むと音を出力する。
　楽音とノイズ音がともに０の時はミキシングされて出力する。

4. 音量コントロールとDAC($08～$0A)

　各チャンネル(#A、#B、#C)の音量を設定する。
　Ｍ＝０の時：L3～L0によって16通りのレベルから音量を設定。
　Ｍ＝１の時：エンベロープ発生器で作られるデータ(5bit)によって音量を制御。

　(まだエンベロープを使用したことがないのでとりあえずここまで。のちのち追加します)

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08/07/23(水)の記事へのコメント†

この表はなにで描いているんでしょう？まさかペイント？ -- akita 2008-07-24 (木) 11:04:09
エクセルで書いた表があったのでそれをキャプチャして使いました(＾＾； -- domae 2008-07-25 (金) 15:13:05
smicx' -- smicx' 2021-12-28 (火) 09:34:41

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08/06/27(金)†

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PSoC First Touch 02†

前回からかなりたってしまったけどいつも心はPSoC君とともに。

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CapSenseで遊ぶ†

チュートリアル通りやってみたところ問題なくできました。
今後スライダは入力の１つとして使えそうですね。面白いです。

とりあえず応用編としてスライダの左側(CSB7)にいくほど青、右側(CSB1)にいくほど赤になるようにしてみました。

しかし、スライダから指を離すと青色に戻ってしまったので次のように少し改良。

するとこの通り指を離しても好きな色で光らせることができました。

ＭＥＭＯ：
今回使用したCSDの関数たち

CSD_Start()
CSD_InitializeBaselines()
CSD_SetDefaultFingerThresholds()
初めに呼び出しておく。やってることはこれから使う値の初期化など。

CSD_ScanAllSensors()
CSD_UpdateAllBaselines()
while()文中の初めに呼び出すことで、毎回センサをスキャンし、ベースラインの更新を行う。

CSD_bIsSensorActive(BYTE bSensor)
CSD_bIsAnySensorActive()
タッチセンサがアクティブ(触ってる)かを調べる。
上のは何番目のセンサがアクティブかどうかを調べる。
下のはいくつかあるセンサの中でどれか１つのセンサがアクティブなら１を返す。

CSD_wGetCentroidPos(BYTE bSnsGroup)
触ってる位置(重心)を調べる。スライダのときのみ使用可。

↑

YMZ294への挑戦 01†

↑

マイYMZ294とご対面†

(上からオシレータ(4MHz)、YMZ294、ソケット)

秋月にてYMZ294を購入してみました。
やはりマイYMZ294が手元にあると俄然やる気が出ます！！

↑

YMZ294について†

YAMAHAのPSG(Programmable Sound Generator)音源。
YM2149相当の音源LSI。
３系列の矩形波発生器と１系列のノイズ発生器、エンベロープ発生器を内臓。
CS、WR制御信号と８bitデータバスによる汎用CPUインターフェース。
８オクターブの発音域。
マスタークロックは４MHzまたは６MHzから選択できる。
５V単一電源。

↑

端子配置と端子機能†

↓外見(18pin) 太く描きすぎました(＾＾；

↓各ピンの説明

φＭ
マスタークロック入力。入力周波数は4Mhzか6Mhzのどちらかを選択できます。
今はとりあえず4MHzとします(一緒についてきたオシレータも4MHzなので)
4/6
マスタークロックの周波数を選択します。
4MHzとするため"H"にします。
D0～D7
8bitのデータバス。
/CS、/WR、A0
8bitのデータバスからのアドレスとデータの書き込みをコントロールします。
(/CS、/WR、A0)
(0,0,0)→SSGLPにアドレスを書き込む。
(0,0,1)→SSGLPにデータを書き込む。
/IC
"L"の時システムリセットになり、レジスタアレーの内容が全て'0'になります。
SO
音声信号のアナログ出力。
/TEST
テスト用端子。無接続でOK。
VDD、GND
VDDは+5Vの電源端子、GNDは接地端子。

さて、困ったことにデータバスや制御信号用のために最低12本以上のピンが必要です。

PSoC First Touchでは…。ちょっと厳しそうです。。。

そこでこのYMZ294さんのパートナーを探してます。

今のところ目をつけているのはこのCY8C29466です。
CY8C29466（Products - Cypress Semiconductor）

28PinでディジタルI/Oとして使用できるピンが8bit×３グループ分(P0、P1、P2)あります。アナログ入力として使えるピンもあるみたいです。
１グループ分を8bitのデータバス用として、他のピンを制御信号用としても十分余りができそうです。

また、PSoCのモジュールも有効利用できないか検討中。

PWMを使って4MHz出せんじゃね？オシレータ必要ないんじゃね？
→マスタークロックは楽音やノイズの音程を決めるのに使われるのでそれなりの精度が必要。
聞くところによるとPWMから出せる周波数には多少誤差があるとか？
ちなみにおまけとして付いてきたオシレータには4.0000MHz(テスターで測ってみないと…)と書いてある。うーん。
AMP使えるんじゃね？
→調査中…。

とりあえずここまで。レジスタ機能の説明については次回に。

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08/06/27(金)の記事へのコメント†

29466は、去年の自主課題でも使っていましたし、機能ブロックもピン数も多くて、よいのではないでしょうか。半田部屋に在庫があったはずなので、使ってみてください。ちょっと書き込みに時間がかかるのが難点かな・・・ -- akita 2008-06-29 (日) 12:42:20
PSoCの内蔵発振回路は、なかなか精度がよいので、基準クロックとして使っても大丈夫だと思いますよ。PWMで4MHzは、全く問題ないですね。(24MHz/6)あと、「テスターで4MHzは測れません」よ。 -- akita 2008-07-01 (火) 09:12:30
ではPWMのクロックを使ってみることにします。 -- domae 2008-07-01 (火) 18:03:26
smicx' -- smicx' 2021-12-28 (火) 09:35:04