kanou

この作業日誌は狩野のPSoCライフを淡々と描くものです。過度なｋ（ｒｙ

目次

日付5月20日†

LED点灯†

PSoCを借りて遊んでみる。
とりあえず秋田先生のTutorialやってみた。

…LEDの強度変化しねぇorz
というわけで、とりあえず光る色を変えてみた。

これは単にPWMの出力ピンを変えるだけでお手軽に出来ます。
First Touch Guide.pdfやらにピン配置書いてあった。
んで、結果

Green,Red,Blue三色あるが、一番目立つ赤でこれ。
これでも一応光ってますorz
書き込み機のLED自重しろ

日付5月21日†

タッチセンサ†

まず、昨日出来なかったLED強度変化について。
PSoC Programmerを再起動したら動いた。
何でだよ

次。タッチセンサ作ってみた。
該当PortはP2[1]〜P2[7]

↑の部分を使う。プログラムは使いまわしで良い

唯一変わるのは配線。
光センサはADCの直入力に出来たけど、これは出来ない。
つうわけで、一回ユーザ定義の空いてるPort（P0[5]とか）に引き回してやって作る。

↑こんな感じ
IRDropとか色々あるから正しい値ではないけど、一応動く。

ADCが8bitなので、255からパルス幅dをさっぴいてやれば、触ると光るセンサになる。

ブザー†

上記のプログラムを使いまわしてやってみた。
…回路見て判ってたが、単音ツマンネ（ぁ

日付5月23日†

センサおさらい†

たいした説明じゃないが、CSDとCSRの違いについて備忘録程度に

CSD†

ΔΣ変調を用いて、周りの白色ノイズを低減＋所望周波数のみ抽出
後段のBitStreamはディジタル処理のための波形整形。

CSR†

上記のような処理なし。そのまま出力。

可視LED点滅†

男の子の夢。それはLEDチカチカ(違）。
このPSoCつうものは非常に良く出来ていて、
システムクロック(24MHz)を最大で、16(VC1)→16(VC2)→256(VC3)
分周して回路クロックとして入力が出来る。
つうわけで、8bitカウンタ(Period 255)を用いることで
最大、1.43Hzまで分周できる。
これでLEDを光らせればたいていの人は見えるはず！

ちなみに、システムクロックを弄って6MHzにすれば、もっと少ない分周数でもいける。
その際のエラー解決法は↓参照。これで8bitカウンタ一個で1Hzが作れる。
http://merl.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/micon-bu/index.php?FAQ#zc20cf82

タイマ割り込み†

うちはボケて詰まったところなので詳細に書いてみる。
pragmaとは、コンパイラの挙動を精細に指示する構成要素であり…（うんたらかんたら）

まぁ、アレだ。
タイマ割り込みしたかったら

って入れとけ。これで5割。
ISRはヘッダにかかれてないから任意かもしれんが、
わざわざわかりやすい名前から変更する意義はない。
なお、pragmaの位置は、場所依存性は無いけど（←確認済）
割り込み変数の上あたりに置いとくと忘れなくていいかも。

んで、俺が何をミスったかって言うとだ………

PWM起動し忘れたよｳﾜｰﾝ・゜・(/Д`)・゜・。
みんなはそんなこと無いと思うが、タイマは直接出力出してるわけじゃなくて、
割り込みかけてるだけだからな。
んで、グローバル変数およびパルス幅変更してるだけ。

LCD制御†

多分今日中に終わらないが。
折角PSoCが書き込み機いらない子だって知ったので、手元にあるSC1602を使ってみる
↓こんなの

…bit数たらねぇ。PSoCは4ピンしかだせねぇのに、必要ピンは8bit orz

〜10分後〜
ああ。4bitモードで動かせるらしいぞこのLCD
データシートの端に書いてあった。

〜1時間後〜

ところで、PSoC側の端子割り当てPort-X5って何処？
どうみても0ピンからの適当な割り当てでもないし。
当然LCD側はデータシート見て判るんだが、PSoC側に該当する名前無いぞ。
ﾜｶﾝﾈ＼(＾o＾)／
せっかくパーツ貰ったのにorz

あぁ、把握した。書いとくと

Xは任意
最初に指定するPort（たとえばPort0とか)を指定すると
そのPortから4+制御ビットを使う（たとえばP0[0],P0[1]…

日付5月24日†

FTPC（書き込み機）さようなら†

このPSoCをいじってて思ったのが、

書き込み機はプログラム書き込んだらいらない子

実質電源供給してるだけです。というわけで、一部分ではあるが、脱獄を図ってみる。
動作確認用LEDもつけてみた。

…回路図はいるのかなぁ。
秋田先生のチュートリアル通りに1,3番ピンにそれぞれVdd,Vss入れてます。
LED用の抵抗をあまり大きくしてしまうと、LEDがつきません。自分は1kΩを使いました。

…気になるんだが、一応チャージ用キャパつけたほうがいいんだろうか。

LCD制御その2†

まずはおさらい。
LCD制御に必要なビット数:4+制御(3)=7bit
CY8C21434 : 4bit(グローバルIOのみ)
つうわけで、足りないんだ。うん。
そのため、使えそうなピンを出力にまわさなあかん。

その他使えそうなピン
ISSP_DAT,ISSP_CLK,I2C_SDA,I2C_SCL
このうち、DAT,CLK,SDAを用いてオシロで出力波形を見てみる。
以下のPortがHighになる。
FTMFの割り当てで
VEXP_IN,VEXT_OUT：電源のため
I2C_SCL,PO2,PO5 ：原因不明

• 電極を直接ADCにつないだのですね。浮いている電極の電位そのものは、周りの静電気などのいろいろな要因で変化するので、タッチしなくても光る／タッチしても光らない、ということも起こりえそうです。そのあたりを、差分をとったりして自動的にキャリブレーションしてくれるのが、CSD。 -- akita 2008-05-22 (木) 22:18:44
• タイマ割り込みで、音程を変えてみて、ひゅんひゅん言わせるのはいかがでしょう？ -- akita 2008-05-22 (木) 22:19:55
• 確かにCSDのほうについては、PSoCに手がぶつかるなどの外的要因でも変化します。ちょっと微妙。ただ、ディジタル2個で出来るというのがうまみかなーと。 -- kanou 2008-05-23 (金) 11:10:10
• 今現在、鈍い音が出てますけど、音程変えればそれも改善されるんでしょうか。 -- kanou 2008-05-23 (金) 11:11:18
• 電源のところには、本当はパスコンがあったほうがいいです。0.1uFくらいのセラミックコンデンサでいいいです -- akita 2008-05-25 (日) 19:59:45
• ISSP_DAT, ISSP_CLKは、実体はP0.0, P0.1なので、StdCPUにすれば、ふつうのI/Oポートとして使えるはずですよ。 -- akita 2008-05-26 (月) 08:46:49
• >パスコン　秋田先生ありがとうございます。探してみます -- kanou 2008-05-27 (火) 07:15:12
• >Port 基本的な事ですいませんが、ISSP_DAT,ISSP_CLKはぱっと見P1.1,P1.0に見えるのですが、↑な理由教えて貰えますか。 -- kanou 2008-05-27 (火) 07:19:37
• ごめん、P1.0/P1.1の間違いです＞ISSP_{DAT,CLK} -- akita 2008-05-27 (火) 09:53:05

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