shimo

自主課題11

10/21(金)†

今日はPSoCの導入などを行なった。
PWMなどの復習もできたので、よかった。
何を作るかの案をしっかり考えておきたいと思う。
次回は参加できないが、できることなら少しPSoCをいじっておきたい。

11/11(金)†

チュートリアルの内容を行い、LEDの点灯の確認を行なった。
はんだづけに時間が掛かってしまい、ここまでしかできなかった。
スイッチをはんだづけして時間になってしまったので、次週は動作確認から行いたい。
実際に作るものが決まっているそうなので、楽しみです。

11/18(金)†

チュートリアルの最後の方のPCとのシリアル通信を行なった。
まだ、PSoCからデータをうけたりなどが出来ていないので、来週はそこから始めたい。
また来週はカメラを使うところまでいけたらいいと思う。
実際に作成するのはカメラを用いたライントレースマシンに決まったので、がんばりたい。

11/25(金)†

今回はずっとカメラを使うための初カメラの初歩的なところをずっとやっていた。
PCとカメラの通信は大体できたので、次の段階に進みたいと思う。
次回はPSocとカメラの連動ができたらと思う。

12/02(金)†

いよいよ１２月に突入。本日はカメラとPSoCを連動させるためにまずPSoCとPCと連動できるようにするためのプログラム作成に取り組んだ。ほんとに最初の方しかできなかったが、最初カメラとの同期ができればあとはデータをとったりなどまだわかりやすい部分なので、最初の方を早く仕上げてしまいたいと思う。タイマ割り込みがちょっとプログラムで実装する部分がわかりずらかったので、自分で理解して次はうまくいくといいと思う。
聞いた話によるとあと４回ぐらしかないので、さっさと作ってしまいたい。

12/09(金)†

今日はカメラとマイコンの通信を行うプログラムの作成を行なった。
カメラとマイコンをつなぐ端子もいれたのであと動作確認を行うのみだが、本日は時間の関係上ここまでになってしまった。
あと実質２回と言うことで、来週には絶対にカメラの画像を取り込めるようにしたい。
あと２回は残ってやることになりそうだ。。。。

12/16(金)†

今日カメラとマイコンの通信を行うプログラムの仕上げ段階のはずだったが、うまくいかずまた次週に持ち越しに......
パソコンを使って擬似的に通信はできたのだが、実際にカメラを使っての通信はうまくいかず。
次週が最後みたいだが、１回で終わる気がまったくしないので、何回か通ったり自宅でプログラムを考えておきたいと思う。

1/11(水)†

先週の金曜に日誌を入力し忘れたので、持ち帰って行なった部分もふくめて報告します。
カメラとの同期ですが、最初のカメラとの同期は前から取れていることがわかっていました。なぜ確認できなかったかと言うと、UARTの通信を二つ同時に行おうとして、カメラの方で通信していたらパソコンへの出力をしてくれないということが起きたからです。
実際にオシロで確認したら最初の同期の信号がカメラから返ってくることがわかったので、これからできるのではないかと思って家でやっていたのですが、そこから先の通信も思うようにいかず、また明日どこまでうまくいっているのかをオシロで確認しながらやりたいと思います。だいたい画像からどのようにライントレースを行うかはイメージができているのですが、これではまだ画像すらとれていないので。。。。
できるだけはやく画像がとれるようになればと思います。