shimo
- test -- nakaya
- 今日、きめちゃいました。後日あらためてお話しますが、カメラでライントレースロボ、いきましょう！ -- akita
- 11/11は失礼 -- akita
- ライントレースじゃなくて特定の色に向かって突進、でもいいですね。 -- akita
- あのカメラ、実はけっこうクセがあるので、まずはPCからUART経由でじっくりつついて、クセを見極めてからマイコンへ、の方がいいと思いますよ -- akita
- 今日のカメラのところで、いくつかトラブル未遂がありましたよね。ああいうことも記録しておくとよいですよ。 -- akita
- たぶんカメラの接続のところはタイムアウトの時間計測が必要になりなのでオシロの出番になりそうな予感です。 -- akita
- どのあたりでつまっていますか？タイムアウトの時間じゃないかと思うんですけどね。状況によっては、ゴールを、カメラからの画像取得＆画像処理（白線検出）、ぐらいまでにしたほうがよさそうですね。ライントレースロボット向けのカメラシステム、ということにして。 -- akita
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